Клиновой датчик для автоматического управления рабочим циклом шлифования методом врезания на круглошлифовальном станке

 

," "в 114992

Класс !з а, -2аз

42Ь, 24

СССР

БИЬ !Л 1.;.,", Н Н. Лебединский

КЛИНОВОЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО! О У

РАБОЧИМ ЦИКЛОМ ШЛИФОВАНИЯ МЕТОДОМ ВРЕЗАНИЯ HA

КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНОМ СТАНKF

Заявле||о 19 октября 1957 г. за ¹ 584747 в комитет IIo делам изобретений и оп<рытий прн Совете Мии!1стров CCCP с нрнсоед!!невке:,1 заявки ¹ 584748

Датчики д.lЯ автоматического упраь,чениЯ раоочим пиклом шлифования, выполненные в виде трехконтактпой накидной скобы, одна из контактных губок которой находится под воздействием тяги, связаннои с !1. 101 тизатором, известны.

Отличительной особенностью предлагает!Ого датч11ка является снабжение тяги клиновой поверхностью для взаимодействия с поперечным

1 лиlIcil, Опи1за|О|цимся на клиновую поверхность измерительного штока скооы. Такое выполнение клинового датчика обеспечивает получение непрерывного сигнала в виде прямолинейного дьижения тяги, значительно превосходящего по величине припуск на сторону заготовки, с подачей дополнительного сигнала, в результате нарушения клинового соединения тяги и попереч|!ОГО клина, в и1!де,ока 800Gp231101 c смсщен|1!1 тяГН в момент достижения требуемого размера изделия.

На фиг. 1 показан предлагаемый датчик в разрезе; на фиг. 2 — голожение установки его на станке.

Датчик выполнсн в виде трехконтактной накидной скобы 1 с двумя губками, из которых одна губка 2 находится под воздействием тяги и связанной с амортизатором, а вторая губка является измерительным штоком 4. Тяга 8 снабжена клиновой поверхностью 5, взаимодействующей с поперечным клином б, последний своей клиновой поверхностью опирается на клиновую поверхность 7 измерителыюго штока 4.

Таким образом, в предлагаемом датчике работает двойная клиновая передача. В рабочем положении, когда скоба 1 накинута на деталь 8, на тяГу 3 действует усилие P со стороны масля1!ОГО амортн -aTopa (llpyx;инного механизма), широко применяет;Ого для обычных трехконтактных накидных индикаторных скоб. Усилие Р обеспечивает контакт рабочих поверхностей обеих клиновых передач датчика.,% 114992

При движении измерительного штока 4 вслед за шлифуемой поверхностью детали 8, клин б движется влево, ьдоль направляющей 9 со скоростью в К раз большей, где К передаточное отношение клиновой передачи. Во время движения клина б влево тяга 8 движется вверх со скоростью также в К раз большей. Следовательно, при движении измерительного штока 4 вниз, тяга 8 непрерывно движется вверх со скоростью в К раз большей.

Клиновая поверхность клина 6 заканчивается в его вершине А, куда гпаян твердосп IBBIIBIH контакт, B клиновая поверхность 5 на тяге 8 заканчивается в Б, где также впаян твердосплавный контакт. Когда контакты А и Б совмещаются, то клипогое соединение нарушается и тяга 8 под действием усилия Р быстро дополнительно перемещается вверх дс ограничителя 10. Совпадение точск Л и Б происходит всякий раз при одноAI H To% IKp достигнуTQAI pBзмерс Ill, IHô3 oмсй детали 8.

Таким образом, по мере уменьшения размера детали 8 клиновой датчик подает непрерывныи сигнал в виде быстрого прямолинейногс перемещения тяги 8, à B,ìoìåíò достижения требуемого размера подает дополнительный сигнал в виде скачкообразного прямолинейного смещ.ния той же тяги. Прп этом может быть осуществлена любая величина скачкообразного смещения.

Настройка датчика на требуемый размер производится перемещением губки 2 в направляющих скобы 1 с последующим ее креплением болтом 11.

Чтобы установить накидпой датчик на деталь, нужно взяться за pvкоятки 12 и 18 и свести их до наибольшего сближения. При этом под действием пружин 14 и 16 тяга 8, с которой связана рукоятка 12, клин б

H измерительный IIITQK 4 автоматически устанавлива1стся в HcxoJIFIQB Iloложение. В таком положении трехконтактную скобу накпдыва ст па деталь 8.

Для визуального наблюдения Bà размером детали на торце корпуса укреплена прямолинейная шкала 16, а рукоятка 12 оснащена указателем 17, перемещающимся вместе с рукояткой и тягой 8 вдоль шкалы 16.

Предлагаемый датчик может быть применен вместо обычных дорогостоящих накидных индикаторных скоб в качестве визуального средства активного контроля. Он может быть использовап также для гидромеханического автоматического управления станком.

Непрерывное перемещение тяги 8 датчика используется для регулирования интенсивности шлифования на протяжении цикла, а скачкообразное — для возвращения г, исходное положение шлифовальной бабкц и штурвала поперечной подачи B момент достижения требуемого размера.

Во время непрерывного движения тяги 8 вверх программный валик

18 движется вниз и управляет этапами цикла шлифования. Для этого на валике имеется контур, который с помощью подвижного плунжера 19 регулирует раскрытие щели 20 дросселя, через которую проходит масло, направляющееся от гидравлического механизма 21 автоматического вращения штурвала поперечной подачи.

При изменении величины щели изменяется скорость вращения штурвала.

Подбирая соответствующее очертание контура, осуществляют шлифование по программе: черновое шлифование, чистовое шлифсвание, доводка размера.

При достижении требуемого размера происходит быстрое перемещение тяги 8 клинового датчика, При этом коромысло 22 быстро поворачивается вокруг оси пружинного механизма 28.

Закрепленныи на леВОМ и:! e÷e корьмысла на?кимнОЙ cTep?KeHb 2 поворачивает рычаг 25 и срабатывает механизм 26 переключения. По следний перемещает золотник 27, имеющийся в гидросистеме ста1.ка, поc:1e чеГО масло В Гидросистеме 110:Iy«aeT прОтивОпОлО?кнОе дВижение и шлифовальная Головка Возвращается В исходное нерабочее ГОПo?Keliiiс.

Быстрое и значительное перемещение тяги датчика в момент .",ости?lieHHII требуемого l?BBMepa HCKJIIO 1CT D.HIHHIIe KOHTBKTOH ВO 3Ceé Ilepeдающей цепи иа момент приема си-хал11 золотни1ом, ycTBHBI.;11 ает и,пос;?сдстВенную связь между момеито?1 пс.7, чен11я т1?соусмого ра Iiñpil;1

,,l0,IeHT0 1 0THOJa шлифовальной OBOKII В i:Cëo HOC lio;Io?KCHH

Вместе c Ha?KI IHbl l стер?кием 24 ÎblcTpo 0H? скается II Ilpol pai;1миь1й

Валик 18; плупжер 19 дросселя Оказь:Hae-,ñÿ В самом Г;!уооком месте кои1 VpB IIp011?амм1-,0Г0 HB IkIKB, H 1IIe,lib раскрывается iia Наибольш; 10 Be.|III I 1Hy. Позтому Mac;10, TeHepi проходя1цee чсpea ще;1ь H Обратно a HaHpai>лении, не Встречает прспятстВия и ocyliiecTIIляет с помощью механизма 21 быстрый поворот штурвала поперечной подачи В исходное положен11с.

Предмет изобретения

Клиновой датчик для аВтоматичсскОГО управления рабочим циклом шлифования методом врезания на кругло илифовальном станке, вьшолненныи В Виде трехконтактнои наки1н01! скобы, Одна из KoliTBKTili

I ) ooK K0ToPoA HBxo3, ITcH Hog B03PeHcTBIIeII TIII Il, свизанноЙ с амо;?тиз11TOром, О т л и ч а 10 щ и Й с я тем, что 1 казанная тяГа контактноЙ Гуоки снабжена клиновой поверхностью для взаимодействия с поперечным клином, Опирающимся на клинОВую пОВе1?хность изыспительнОГО IIITOI а сl:0бы, с целью получения непрерывного сигнала в виде прямолинейиого движения тяги, значительно превосходящего по величине припуск на сторону "аготовки, с подачей дополн11тельного сигнала, в результате нарушения клинового соединения, в виде скачкообразного смещения тяги

В момент достижения требуемого размера обработанного изделия.

¹ 114992

Фиг. 1

Фиг. 2

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор E. Г. Гончар Гр. 288

Типография Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 и. л. ад. 273

Поди. к печ. 26.1-59 r.

Тираж 1G75 Цена 50 коп.