Конвергентное устройство

 

Класс 42с, 10„ № 11,5995

СССР

Н. В. Васильев

КОНВЕРГЕНТНОЕ УСТРОЙСТВО

Заявлено 23 января 1956 г. за М 710/155973 в Главное управление геодезии и картографии

Предлагается конвергентное устройство к стереофотограмметрическим приборам для преобразования искаженных координат точек в их истинные значения при обработке аэроснимков.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является возможность преобразования координаты точек аэроснимков, искаженные под влиянием угла наклона, одновременно по двум осям х и у.

Предлагаемое устройство выполнено в виде шарнирного параллелограмма с четырьмя карданами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое конвергентное устройство; на фиг. 2 — два соединенных корректора; на фиг. 3 — схемы стереофотограмметрического прибора с предлагаемым конвергентным устройством.

Конвергентное устройство позволяет механически решить формулы вида:

f sin -1- x cos (1)

cos o. — хз1п х

Y=Z (2)

f cos х — хз1па

Два засекающих стержня 1 и 2 (фиг, 1), один из которых ведущий, а другой ведомый, укреплены на осях в карданах 8 и 4. Карданы 8 и 4 находятся на двух полуосях 5 и 5 . Одну из полуосей можно повернуть вместе с лучом относительно другой полуоси и другого луча на некоторый угол а, величина которого отсчитывается по лимбу б.

При алидаде б; скрепленной с лимбом б, полуоси 5 и 5 составляют одну ось, которая может вращаться во втулках 7 и 8, На засекающих стержнях 1 и 2 на некотором расстоянии от карданов 8 и 4 находятся другие карданы 9 и 10, к которым прикреплены два стрежня 11 и 12, упирающиеся один в другой. Благодаря пружине 18 расстояние между центрами карданов 9 и 10 все время остается по,"тоянпым равным расстоянию между центрами карданов 8 и 4.

Ло 11599;1

Распорными штангами 14 и 15 обеспечивается постоянная параллельность стержней 11 и 12 и полуосей 5 и 5 .

При перемещении каретки 16 вдоль осей х х и у у засекающий стержень 1, поворачиваясь на углы,, . и;, поворачивает на те же углы стержень 2, который, в свою очередь, перемещает на те же расстояния каретку 17 вдоль осей хх, уу. Однако это имеет место только в том случае, когда стержни 1 и 2 параллельны. т. е. когда на лимое установлен уго!, равнь и нулю.

Пусть засекающие лучи занимают положение AS и AS . Расстояние от центра S до плоскости x у равно Z, а от центра S до плоскости ху равно f.

Повернем полуось 5 относительно полуоси 5 на угол а. Засекаюший стержень 1 повернется при этом на угол <, проекция которого па главного вертикаль будет равна углу поворота и. Стержень 11 переместится параллельно своему прежнему положению и займет положение 11, в силу чего расстояние между центрами карданов 9 и 10 останется прежним. Это обеспечит неизменность угла,, что и требуется по условию.

Б это время каретка 16 в плоскости x ó опишет кривую и из точки 4 перейдет в точку А . При этом связь между координатами точки 4 (х ц ) и точки а (xg) выражается формулами 1 и 2.

С целью трансформирования снимка, искаженного за влияние дву:а углов наклона а и <О, следует применять два описанных конвергентных устройства, скрепленных между сооой под прямым углом (фиг. 2), которые решают следующие формулы связи координат снимка и экрана:

x cos х - - (, cns — у sin co ) sin

Х ==7 (1 cosof — у sin о) cosк — хsiII i (gcos — у з1п е).cos R — х яп с4

Станина 1; служащая основанием прибора (фиг, 3), расположена на подъемных винтах (на чертеже не показаны). По станине 1 на роликах 2 вдоль оси уу перемещается станина 2", на которой на роликах 8 вдоль осей хх перемещается станина 8". Спереди станины 8" прикреплена вертикальная колонка 4 оси z. На колонке 4 перемещается базисная каретка 5", по обеим сторонам которой расположены суппорты b,. и bÄ .

К суппортам b и b,. прикреплены суппорты b и b „íà которых укреплены трубчатые суппорты Ь,, и b, В верхней части станины 8", вдоль осей хх и х х перемещаются каретки б" и 6". На каретках б" и б" вдоль осей yg и у у перемещаются снимкодержатели 7 и 7", на которых располагаются снимки или негативы.

Снимкодержатели 7 и 7" и суппорты О,, и b,, соединены посредством спаренных конвергентных корректоров 8 и 8", подвешенных во

BT)71KBX 9 H 9". CIIpBBB K KapQTKC 8" прикреплено IPpTPKHOP IlpHCIIGCOOление 10 .

Схема прибора выполнена применительно к случаю, когда: х=- со-- 0, х=-у — -0; b..:=t,.--0, и,. b,, = 0, д..==b 0; ., -у :-О.

Предмет изобретения

1. Конвергентное устройство к стереофотограмметрическим приборам, выполненное в виде снабженного карданами шарнирного параллелограмма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью трансформирования аэрофотоснимков одновременно по двум осям, два взаимно-параллельных вертикальных плеча этого параллелограмма выполнены в виде укрепленных в карданах засекающих стержней, а каждое из двух взаимно-парал. 1елы1ых Горизонтальных плеч — В Виде двух полуосей, ОднО из КОТОр61 снабжено отсчетным лимбом и выполнено с возможностью поворота полуоси вместе с засекающим стержнем на угол наклона снимка.

2. Устройство по п. 1, отл и чаю щ ее ся тем, что, с целью обеспечения взаимной параллельности засекающих стержней и двух пар полу осей, оно снабжено соответственно пружиной и распорными штангами.