Устройство для регулирования объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора иэлемента сравнения, подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели , и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерителя дисперсии подключен к выходу элемента сравнения.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09 (}1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l3,, д

МИН0 у, 9

ГОСУДАРСТВЕННЬ9 КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И Of НРЫТ19 (21) 3510160/24-06 (22) 11. 11..82 (46) 30.06.84. Бюл. Р 24 (72) В.А. Мирный, В.А. Клочко и Ю.В. Никитин (53) 621.165-5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 840800, кл. F 01 D 17/20, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественна турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора

3цр С 05 В 15/00 F 01 0 17/20 и элемента сравнения, подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом— к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерителя дисперсии подключен к выходу элемента сравнения.

1100609

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано при регулировании турбин.

Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования объекта, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора и элемента сравнения,. подключенного также своим входом к датчику выходка- 10 го параметра объекта, а выходом— к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели. и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения Ц .

Недостатком известного устройства является его несколько сложная конструкция.

Цель изобретения — упрощение конструкции при регулировании стационарного объекта.

Для достижения поставленной цели в устройстве для регулирования объекта, преимущественно турбины, содер- жащем модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора и элемента сравнения, подключенного также своим входОм к датчику выходного параметра объекта, а выходом — к перво-ЗО му входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, вход измерителя дисперсии

35 подключен к выходу элемента сравнения.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор 1 турбины 2 объекта, датчик 3 мощности (выходного параметра объекта), который подключен к первому входу элемента 4 сравнения модель 5 объекта пе7

45 редаточная функция которой тождествен. на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вход которой подключен че1 ез элемент 6 умножения на коэффициент .передачи объекта к выходу регулятора 1, а выход - о к регулятору 1 и к второму входу элемента 4 сравнения. К. выходу элемента

4 сравнения подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умножения с заданным коэффициентом пропорциональности, второй вход которого подключен к выходу измерителя 7 дисперсии, а выход — к входу модели 5.

Устроиство работает Глелун1щим ()бразом, Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2. Вырабатываемую мощность измеряют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шум в сигнале датчика 3. Для этого непрерывно вычитают в элементе 4 из выходного сигнала датчика 3 сигнал, который получают умножением в элементе 6 выходного сигнала регулятора 1 на коэффициент передачи объекта и последующим преобразованием сигнала в модели 5, передаточная функция которой тождественна передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи. Измерителем 7 измеряют дисперсию сигнала рассогласования, полученного в элементе 4, и формируют преобразованный сигнал рассогласования путем умножения в блоке 8 поступающего на его первый вход сигнала с элемента 4 на измеренную дисперсию, поступающую в виде сигнала с измерителя 7 на второй вход блока 8. Сигнал с выхода блока 8 повторно преобразуют в модели 5, выходной сигнал которой подают на регулятор 1.

Коэффициент пропорциональности блока 8 умножения выбирают постоянным предварительно по условию максимизации скорости восстановления выходного сигнала датчика 3 мощности при минимизации чувствительности процесса восстановления к шуму выходного сигнала датчика 3 мощнбсти путем экспериментального регулирования турбины при действии возмущений, моделирующих его реальное поведение. при эксплуатации.

Использование в блоке 8 умножения коэффициента пропорциональности, обеспечивающего требуемый баланс между скоростью восстановления выходного сигнала объекта и чувствительностью восстановителя к шуму датчика этого выходного сигнала, позволяет при регулировании стационарного объекта обеспечить качество регулирования, не уступающее достигаемому известным способом. При этом осуществление регулирования упрощается, так как по сравнению с прототипом исключен блск . измерения интенсивности шума выходного сигнала объекта.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным повышает качество

1 100609 4

Составитель А. Калашников

Редактор M. Петрова Техред Л.Микеш

Корректор И. Эрдейи

Заказ 4580/37 Тираж 842

BilHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 производимой электроэнергии за счет повышения качества регулирования объекта, сокращает затраты на производство средств автоматизации и повышает их надежность за счет упрощения.