Устройство для определения направления движения

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ, содержащее три R5-триггера, четыре элемента ИЛИ и три элемента И, первые входы которых соединены с соответствующими фаэовьв4и входами устройства, отличающееся тем, что, с делью повышения его надежности за счет, уменьшения количества элементов и информационных входов, вход5 первого триггера соедцинен с первым фазовым ВХОДСЯ4, а выход Q подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, вход 3 второго триггера соединен со вторым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, вход S третьего триггера соединен с третьим фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом R третьего триггера и вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента ИЛИ - с входом R первого триггера и вторым входо первого элемента И, выход третьего элемента ИЛИ - с входом Я второго триггера и вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И, подключен ко вторсмлу входу третьего и первому входу четвертого элементов ИЛИ,9 выход второго элемента И - ко второму входу первого и второму входу %/У четвертого элементов ИЛИ, выход ят третьего элемента И - ко вторсянУ ( входу второго и третьему входу чет-. вертого элементов ИЛИ, а выход чет- 2 вертог6 элемента ИЛИ является выхо- I дом устройства.

(„„SU„„1 42 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(я) G 01 P 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРС BEHHblA КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 35 86 265/18-10 (22) 03.05.83 (46) 07.07.84. Вюл. У 25 (72 ) Г. A. Заварухин (53) 531.05(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 525049, кл.. G 01 Р 13/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 666559, кл. 0 01 Р 13/00, 1979 (прототип). (54)(57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

HAHPABJIE8HH ДВИЖЕНИЯ, содержащее три R5 -òðèããåðà, четыре элемента ИЛИ и три элемента Й, первые входы которых соединены с соответствующими фаэовыми входами устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, -с целью повьааения его надежности за счет, уменьшения количества элементов и информационных входов, вход 5 первого триггера соединен с первым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, вход 5 второго триггера соединен

3 со вторым фазовым входом, а выход Я подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, вход 5 третьего триггера соединен с третьим фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом к третьего триггера и вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента ИЛИ - с входом х первого триггера и вторым входом первого элемента И, выход. третьего элемента ИЛИ вЂ” с входом второго триггера и вторым входом второго элемента И, выход первого элемента Цподключен ко второму входу третьего и перному входу четвертого элементов ИЛИ,. Е выход второго элемента И - ко второму входу первого и второму входу четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента И вЂ” ко второму . входу второго и третьему входу чет-. вертого элементов ИЛИ, а выход чет- Я вертого элемента ИЛИ является выхо дом устройства.

1101742

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам определения направления движения.

Известно устройство для определения направления вращения, содержащее три R5 -триггера, элемент МОНТАЖНОЕ

ИЛИ на выходе и две группы по три элемента И, первые три из которых соединены своими прямыми входами с соответствующими, а инверсными — с последующими входами устройства, а выходами — с входами 5 соответствующих триггеров и первыми входами соот. ветствующих элементов И из второй группы, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента 15

МОНТАЖНОЕ ИЛИ, а вторые входы — ко входам R соответствующих и выходам

Ц последующих триггеров $1) .

Устройство работает пци перекрывающих друг друга по времени импуль- 2О сах на входах, а при неперекрывающихся по времени входных сигналах происходит сбой выходного сигнала.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее девять элементов И, четыре элемента ИЛИ, диодную сборку и пять триггеров, последний из которых является выходным. Первые входы 30 первого и второго элементов И соединены с первым, третьего и четвертогосо вторым, пятого и шестого — с третьим входами устройства, вторые входы второго, четвертого и шестого 35 элементов И вЂ” с входом "Квант" устройства, первого, третьего и пятогос выходом седьмого элемента И. Выходы первого, третьего и пятого элементов И подключены соответственно ко 4g входам 5 ппееррввооггоо, второго и третьего триггеров, выходы второго, четвертого и шестого элементов И вЂ” ко входам Н первого, второго и третьего триггеров, к трем входам первого элемента ИЛИ и через диодную сбс ркуко входу "Стоп" устройства, входу четвертого триггера и выходу второго элемента ИЛИ. Входы третьего элемента ИЛИ соединены с выходами Q первого, второго и третьего триггеров, а ,выход — с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен ко входу R пятого триггера и первому входу второго элемента ИЛИ. Входы четвертого элемента ИЛИ соединены с инверсным выходом Q первого, второго и третьего триггеров, а выход — с первым входом девятого элемента И, выход которого подключен ко входу 5 пятого триггера, второму входу второ-60

ro элемента ИЛИ и первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным входом Q четвертого триггера. Вход 5 четвертого триггера подключен к выходу пер- 65 вого элемента ИЛИ, а выход Q — ко вторым входам восьмого и девятого элементов И (2) .

Устройство работает при неперекрывающихся по времени импульсах на входах, однако требует дополнительные служебные сигналы "Квант" и

"Стоп" и отличается низкой надежностью.

Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет уменьшения количества элементов и информационных входов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для определения направления движения, содержащем три R5 -триггера, четыре элемента ИЛИ и три элемента И, первые входы кото-рых соединены с соответствующими фазовыми входами устройства, вход 5 первого триггера соединен с первым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу первого элемента

ИЛИ, вход 5 второго триггера соединен со вторым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, вход 5 третьего триггера соединен с третьим фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом R третьего триггера и вторым входом третьего элемента

И, выход второго элемента ИЛИ вЂ” с входом Н первого триггера и вторыч входом первого элемента И, выход третьего элемента ИЛИ вЂ” с входом к второго триггера и вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И подключен ко второму входу третьего и первому входу четвертого элементов ИЛИ, выход второго элемента И вЂ” ко второму входу первого и второму входу четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента Ико второму входу второго и третьему входу четвертого элементов ИЛИ, а выход четвертого элемента ИЛИ является выходом устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма, поясняющая работу устройства.

Устройство содержит R-5-триггеры

1-3 элементы И 4-6, элементы ИЛИ 7-9, выходной элемент ИЛИ 10. .Вход каждого триггера 1-3 соединен с соответствующим входом устройства и первым входом соответствующего элемента И 4-6, второй вход которого подключен к входу R этого же триггера 1-3 и, кроме того, у первого элемента И 4 — к выходу второго элемента ИЛИ 8, у второго элемента

И 5 - к выходу третьего элемента

ИЛИ 9, у третьего элемента И 6 — к выходу первого элемента ИЛИ 7. Первый

1101742

Л

8

4tt р8

PJ

Внк вход каждого элемента ИЛИ 7-9 соединен с выходом Ф, соответствующего . триггера 1-3, а второй вход первого элемента ИЛИ 7 — с выходом второго элемента И 5 и вторым входом выходного элемента ИЛИ 10, второй вход второго элемента HIIH 8 — с выходом третьего элемента И б и третьим входом выходного элемента ИЛИ 10, второй вход третьего элемента ИЛЙ 9 с выходом первого элемента И 4 и пер- 10 вым входом выходного элемента ИЛИ 10, выход которого является выходом устройства.

Входами устройства могут быть выходы путевых датчиков, коммутатора или 15 шины импульсного управления шаговым двигателем.

Устройство работает следующим образ ом. 20

Сигналы, по чередованию которых необходимо. определить направление .движения, поступают со входов А,Б,В на входы 5 соответствующих триггерров 1-3 и на первые входы элементов

И 4-6.

Пусть, например, сигналы поступают в очередности: на входе A затемБ, затем — Ь (фиг. 2) . При появлении сигнала на входе первый триггер 1 вводится, сигнал с его выхода Q 1 проходит через первый элемент ИЛИ 7 на вход R третьего триггера 3 и сбрасывает его.

Сигнал на выходе устройства отсут ,ствует.

При появлении сигнала на входе Ь взводится второй триггер 2, сигнал с его выхода Q 2 проходит через второй элемент ИЛИ 8 на вход первого 40 триггера 1 и сбрасывает его. Через первый элемент И 4 сигнал не проходит, так как к этому времени сигнал со входа A уже снят — сигнала на

-выходе устройства нет. 45

При появлении сигнала на входе В взводится третий триггер 3, сигнал с его выхода Й 3 проходит через третий элемент ИЛИ 9 на вход и второго триггера 2 и сбрасывает его. Через 50 второй элемент И 5 сигнал не проходит — сигнала на выходе устройства нет. далее цикл повторяется до смены очередностй появления сигналов на входах устройства.

Если сигналы на входах устройства появляются в очередности: сначала вход В, затем Ь, затем А, то по сигналу на входе В, как и ранее, вводится третий триггер 3 и сбрасывается второй триггер 2.

По сигналу входа Б срабатывает второй триггер 2, одновременно проходит через второй элемент И 5 на выходной элемент ИЛИ 10 и далее на вход устройства.

Одновременно сигнал с выхода второго элемента И 5 проходит через первый элемент ИЛИ 7 на вход Й третьего триггера 3 и сбрасывает его, что приводит к снятию сигнала на выходе второго элемента И 5 (по цепи выхода

Я третьего триггера 3 через третий элемент ИЛИ 9).

Поэтому на выходной элемент ИЛИ 10 проходит сигнал, меньший по длительности, чем сигнал на входе устройства.

При появлении сигнала на входе I!I взводится первый триггер 1 и своим выходом Я 1 подтверждает сброшенное состояние третьего триггера 3. Через первый элемент И 4 сигнал проходит на второй элемент ИЛИ 10 и .далее на выход устройства. Одновременно сигнал с выхода первого элемента И 4 проходит через третий элемент ИЛИ 9 на вход второго триггера 2 и сбрасывает

его.

При появлении сигнала на входе В аналогично предыдущему вэводится третий триггер 3. Через третий элемент И 6, выходной элемент ИЛИ 10 проходит сигнал на выход устройства, а через элементы И 6, ИЛИ 8 проходит сигнал на вход R первого триггера 1 и сбрасывает его.

Таким образом при чередовании входных сигналов.A -Б- Ь на выходе устройства нет сигнала, а при чередовании В -Б- A на выходе устройства имеется сигнал после каждого входного импульса.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным содержит в 2 раза меньше электронных компонентов схемы, не требует служебных команд (только нформационные), постоянно готово к аботе, нет перезаписи информации, т.е. обладает большой надежностью, быстродействием и удобством в эксплуатации. Кроме того, уменьшены вес устройства, его габарйты и энергопотребление.

ВНИИПИ Заказ 4757/29

Тираж 823, Подпиоиое

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,,4