Автомат для садки кирпича на печные вагонетки

 

АВТОМАТ ДЛЯ САДКИ КИРПИЧА НА ПЕЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ, содержащий приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, щарнирно-рычажный механизм, соединяющий транспортер-кантователь и комплектовочный стол подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке, отличающийся тем, что, с повышения устойчивости садки путем обеспечения точного выставления кирпичей на комплектовочном столе, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и щарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантователя смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике - регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью g контакта с кулачками рамы, коромысла щар (Л нирно соединены с приемным столиком, регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З 511 В 28 В 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CD

°

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3577489/29-33 (22) 08.04.83 (46) 23.07.84. Бюл. № 27 (72) Е. И. Харитон, Б. P. Басман, Г. Ф. Янко и М. М. Шор (71) Молдавский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт строительных материалов (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 686955, кл. В 21 В 15/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 923844, кл. В 28 В 15/00, 1980 (прототип) . (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ САДКИ КИРПИЧА НА ПЕЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ, содержащий приемный столик с толкателем, рас.положенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, шарнирно-рычажный механизм, соединяю„„SU„„1104023 A щий транспортер-кантователь и комплектовочный стол подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости садки путем обеспечения точного выставления кирпичей на комплектовочном столе, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и шарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантователя смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике— регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью g контакта с кулачками рамы, коромысла шарнирно соединены с приемным столиком, регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем.

1104023

15

45

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для автоматизации процесса укладки кирпича и подобных изделий на печные вагонетки.

Известен автомат для садки кирпича Н3 печные вагонетки, содержащий смонтированные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи и приводные транспортер-кантователь и комплектовочный стол, причем привод транспортера-кантователя выполнен в виде зубчатой передачи с храповым механизмом (1).

Недостаток этого автомата заключается в том, что при наборе изделий на комплектовочном столе кирпичи не выставляются в одну линию, а разворачиваются один относительно другого, шаг между кирпичами нарушается и, вследствие этого, захват часто не попадает в зазоры между изделиями.

Кирпичи приходится подправлять вручную.

Разворот кирпичей вызван тем, что при многократном сдвигании изделий на комплектовочном столе пневмоцилиндрами некоторые ремни проскальзывают на шкивах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является автомат для садки кирпича на печные вагонетки, содержащий приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, шарнирно-рычажный механизм, соединяющий транспортер,кантователь и комплектовочный стол; подъемно-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и профильных пластин, жестко закрепленных на рамке (2).

Недостатком известного автомата является то, что -при перемещении изделий транспортером-кантователем они контактируют с изделиями, находящимися неподвижно на приемном столике, при этом крайний, ближний к прессу ряд изделий разворачивается на некоторый угол по отношению к оси транспортеров. Кроме того, даже незначительная вибрация несущего органа транспортера-кантователя и инерционные нагрузки на изделия, возникающие при резких остановках привода, вызывают появление зазоров между кирпичами в поперечном сечении транспортера-кантователя. Это отрицательно сказывается на надежности работы захвата и, что самое нежелательное, — на устойчивости садки изделий на печной вагонетке.

Целью изобретения является повышение устойчивости садки путем обеспечения точного выставления кирпичей на комплектовочном столе.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате для садки кирпича на печные вагонетки, содержащем приемный столик с толкателем, расположенные на общей раме подъемно-транспортерный механизм с тележкой продольной подачи, приводные транспортер-кантователь с кантующим валом и комплектовочный стол, шарнирно-рычажный механизм, соединяющий транспортеркантователь и комплектовочный стол, подьем но-опускное выравнивающее устройство, установленное в зоне комплектовочного стола и выполненное в виде рамки, размещенной на пневматических мембранах, и про.— фильных пластин, жестко закрепленных на рамке, рама снабжена жестко закрепленными фигурными кулачками и шарнирно установленными коромыслами, на кантующем валу транспортера кантователя смонтированы торцователи изделий, а на приемном столике — регулируемые упоры, причем торцователи изделий выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью контакта с кулачками рамы, коромысла шарнирно соединены с приемным столиком, регулируемые упоры которого установлены с возможностью контакта с толкателем.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (тележка с кассетой показана в исходном положении над комплектовочным транспортером); на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 2; на фиг. 6— вид Д на фиг. 1; на фиг, 7 — вид Е на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 3; на фиг. 9 — разрез 3-3 на фиг. 8; на фиг. 10— разрез И вЂ” И на фиг. 1.

Автомат для садки кирпича на печные вагонетки содержит приемные столики 1, шарнирно соединенные с качающимися коромыслами 2. В исходном положении коромысла прижаты к упорам 3 посредством пружин 4 растяжения.

Толкатели 5 пресса 6 полусухого формования выталкивают кирпичи 7 на приемные столики 1, снабженные вертикальными перегородками (фиг. 3). В конце хода толкатель 5 нажимает на регулируемые упоры 8, смонтированные на приемных столиках, при этом последние вследствие шарнирного соединения с коромыслами 2 приближаются вплотную к опускающимся полкам 9. При обратном ходе толкателя 5 пресса приемный столик 1 вместе с изделиями, находящимися на нем, п осредством и р ужин 4 воз вр а ща ется в исходное положение до контакта с упорами 3. Этим создается гарантированный зазор а (фиг. 4) между изделиями?, находящимися на опускающихся полках 9 и на приемном столике 1.

С опускающихся полок изделия попадают на тяговый орган (цепи) транспортеракантователя 10, на кантующем валу 11 которого смонтирован торцователь изделий.

1104023

Поворот кассеты 42 на 90 для перекладки кирпичей на вагонетке 43 осуществляется пневмоцилиндром 44. Механизм передвижения смонтирован на тележке 41 продольной подачи и содержит электропривод 45, ведущие 46 и отклоняющие 47 звездочки, взаимодействующие с тяговым органом 48 (цепь), который закреплен на раме 39. Привод подьема кассеты смонтирован на тележке 41 продольной подачи и выполнен в виде распределительного механизма, который содержит электропривод 49 с двумя приводными валами, передающими вращение на четыре ведущие звездочки 50 с помощью зубчатых передач 51. Тяговые органы 52, обеспечивающие подвеску кассеты 42 по ее периметру, взаимодействуют с ведущими звездочками 50 посредством отклоняющих звездочек

53 и контргрузов 54. Кирпичи 7 укладываются на печную вагонетку 43, перемещаемую толкателем 55. Управление перемещениями тележки 41, вагонетки 43, подъемом, опусканием и поворотом кассеты 42 обеспечивается программирующим устройством 56.

Последний выполнен в виде неподвижно соединенной с валом ступицы 12, на которой шарнирно смонтированы снабженные регулируемыми упорами 13 подпружиненные толкатели 14, контактирующие с фигурными кулачками 15, жестко закрепленными на раме 16 (фиг. 8 и 9).

Приводной вал 17 транспортера-кантователя 10 кинематически связан с приводом

18 посредством цепной передачи 19 и храпового механизма, содержащего храповое ко-! лесо 20 и подпружиненную собачку 21.

Приводной вал комплектовочного стола

22 кинематически связан посредством шарнирно-рычажного механизма 23 с кантующим 11 и приводным 17 валами транспортера-кантователя. Общий привод транспортеров содержит пневмоцилиндр 24, кривошип 25, храповой механизм 26, шатуны 27 и 28, кривошипы 29 и 30 и храповые механизмы 31 и 32 соответственно кантующего

11 и приводного 17 валов. С противополож- щ ной стороны приводного вала комплектовочного стола 22 смонтирован привод дополнительных перемещений (фиг. 7), содержащий храповой механизм 33, кривошип 34 и пневмоцилиндр 35.

На раме 16 автомата в зоне комплектовочного стола 22 смонтировано подъемноопускное выравнивающее устройство (фиг.

10), выполненное в виде рамки 36, соединенной с пневмоцилиндрами 37, причем на раме жестко закреплены профильные упорные пластины 38. Каркас 39 снабжен в верхней части рельсами 40, по которым перемещается тележка 41 продольной подачи с кассетой 42 для группового захвата кирпичей с комплектовочного стола 22 и укладки их на печную вагонетку 43.

Автомат работает следующим образом.

Кирпичи 7 толкателями 5 пресса 6 с 1 и со II позиций подаются на приемные столики 1 и далее на опускающиеся полки 9, расположенные между цепями транспортера-кантователя 10. При следующем толкании они проталкиваются следующей группой отформованных кирпичей, это продолжается до тех пор, пока опускающиеся полки не заполнятся полностью. Первыми заполняются опускающиеся полки, принимающие кирпичи с 1 позиции пресса. Они, опускаясь, укладывают кирпичи на цепи транспортера-кантователя 10, затем с помощью приводного вала 17 транспортера-кантователя, приводимого в действие электроприводом 18, группа кирпичей с 1 позиции перемещается к опускающимся полкам, принимающим кирпичи со II позиции пресса, которые к этому времени полностью заполняются кирпичом, и укладывающим их на цепи транспортера-кантователя. Транспортер-кантователь перемещает обе группы кирпичей, принятые с I и II позиций пресса, к кантующему валу 11.

Шарнирно-рычажный механизм 23, кинематически связывающий транспортер-кантователь 10, кантующий вал 11 и комплектовочный стол 22, при ходе штока пневмоцилиндра 24 вверх перемещает кирпичи 7 на транспортере-кантователе 10 и комплектовочном столе 22. При этом собачка храпового механизма 31 кантующего вала 1! прощелкивает, не передавая на кантующий вал крутящего момента. При ходе штока пневмоцилиндра 24 вниз собачки храповых механизмов 26 и 32 приводных валов соответственно, комплектовочного стола 22 и транспортера-кантователя 10 прощелкивают, не передавая на валы крутящего момента, а приводится кантующий вал 11.

Последний поворачивается на 90, в результате чего кирпичи 7 из положения «на ложок» на транспортере-кантователе переводятся в положение «на ребро» на комплектовочном столе.

При повороте кантующего вала 11 поворачивается ступица 12, жестко установленная на нем. Толкатель 14, шарнирно смонтированный на ступице 12, при повороте ее взаимодействует с кулачком 15, в результате чего толкатель поворачивается вокруг своей оси и выравнивает кирпичи на полках кантующего вала с торца.

Пневмоцилиндры 37 выравнивающего уст.— ройства приподнимают рамку 36, которая своими профильными упорными пластинами 38 проходит между ремнями комплектовочного стола 22 и выставляет их на пути кирпичей 7. Пневмоцилиндр 35 привода дополнительных перемещений ходом штока вверх через кривошип 34 и храповый механизм 33 приводит в движение комплектовочный стол, при этом кирпичи упираются в про1104023 фильные упорные пластины 38 и выравниваются в поперечном положении, затем рамка 36 опускается.

После набора определенного количества кирпичей 7 на комплектовочном столе 22 кассета 42 опускается на кирпичи, захватывает их и поднимает в верхнее положение, затем тележка 41 продольной подачи с кассетой 42 по рельсам 40 перемещается в зону садки на печную вагонетку 43 дальнего от комплектовочного стола пакета (фиг. 2) кир-! О пичей и останавливается, взаимодействуя с упорами программирующего устройства 56.

Механизм подъема опускает кассету с кирпичами на вагонетку, разжимает кирпичи, затем пустая кассета возвращается в верх15 нее положение и тележка продольнои подачи перемещается в исходное положение над комплектовочным столом.

Следующую группу кирпичей кассета доставляет на ближайший к комплектовочному столу пакет кирпичей, четные ряды пакетов для устойчивости («перевязки») укладываются с поворотом кассеты на 90, который осуществляется пневмоцилиндром 44, а команда на поворот заложена в программирующее устройство 56.

После набора двух пакетов полностью по команде программирующего устройства толкатель 55 перемещает вагонетку 43 на следующую позицию для загрузки второй ее половины.

Изобретение позволяет обеспечить точное выставление кирпичей на комплектовочном столе, в результате повышается устойчивость садки кирпичей на печной вагонетке и надежность работы автомата.

Б ХЛОЯ 7

1l04023

1104023

1104023

Со ст а в ител ь И. Ге нерал ов а

Техред И. Верес Корректор В Синицкая

Тираж 572 Подписное

Редактор О. Черниченко

Заказ 5002/1 I

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4