Угольный узкозахватный комбайн

 

УГОЛЬНЫЙ УЗКОЗАХВАТНЫЙ КОМБАЙН для выемки без ниш, содержаг 2 щий исполнительный орган, соединенный посредством рукояти и подвижного редуктора, установленногов направляющих , закрепленных на корпусе комбайна , с редуктором привода, механизм перемещения угольного комбайна, связанный с механизмом перемещения исполнительного органа, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна , подвижный редуктор соединен с редуктором привода исполнительного органа посредством установленного перпендикулярно направлятощим вала и зубчатой муфты, при этом комбайн снабжен гидродомкратами центровки и (Л распора, связывающими редуктор привода с подвижным редуктором. cj3uf.t

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

WNИ

РЕСПУБЛИК аа (111

gyp E 21 С 27/02 фГ г. A fA> p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1*.р 1 ф >

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3583747/22-03 (22) 25.04.83 (46) 23.07.84. Бюл. 9 27 (72) Н.Г.Бойко, А.К.Семенченко, В.И.Игнатов, В.Г.Шевцов, A.Â.Áîëòÿí, В.Г.Нечепаев, И.А.Горобец и E.Г.Горобец (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 622,232.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 412377, кл. Е 21 С 27/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

У 462022, кл. Е 21 С 27/02, 1973 (прототип). (54)(57) УГОЛЬНЫЙ УЗКОЗАХВАТНЫЙ КОМБАЙН для выемки без ниш, содержащий исполнительный орган, соединенный посредством рукояти и подвижного редуктора, установленного в направляющих, закрепленньм на корпусе комбайна, с редуктором привода, механизм перемещения угольного комбайна, связанный с механизмом перемещения исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна, подвижный редуктор соединен с редуктором привода исполнительного органа посредством установленного перпендикулярно направляющим вала и зубчатой муфты, при этом комбайн снабжен гидродомкратами центровки и распора, связывающими редуктор привода с подвижным редуктором.

1104260

Изобретение относится к горному делу, а именно к машинам для механизации выемки полезных ископаемых в шахтах.

Известен угольный комбайн, содержащий электродвигатель, связанный с рукоятью шнека посредством редуктора, подающую часть и исполнительный орган, выполненный в виде шнека, связанного с рукоятью, и зарубной 10 штанги, при этом позади шнека укреплен зачистной щиток.

При прямом ходе комбайна штанга образует в средней части пласта опережающий сруб, отбитый уголь частич- 15 но остается на "берме", а частично ссыпается с нее на забойный конвейер. Регулируемый шнек поднят до кровли и, работая на отрыв, отбивает верхнюю пачку угля, которая по углу 20 естественного откоса ссыпается на конвейер. Вслед за ходом комбайна производится крепление кровли. При обратном ходе комбайна регулируемый шнек опущен, имея благоприятное 25 для погрузки угля вращение, и выгружает уголь на забойный конвейер (1 ).

Недостатками данного угольного комбайна являются его низкая надежность, обусловленная креплением зарубной штанги к корпусу комбайна, а также низкая производительность вследствие того, что зарубная штанга не осуществляет выгрузку отбитого угля на конвейер и для отработки пласта угля

35 необходимо вынимать верхнюю и нижнюю пачки угля одним шнековым исполнительным органом. Кроме того, для работы комбайна необходимы ниши, которые не наРезает сам угольный комбайн, 4О что увеличивает продолжительность одного цикла выемки угля за счет немашинного времени, а следовательно, снижает производительность комбайна. !

Наиболее близким техническим ре- 45 шением к изобретению является угольный узкозахватный комбайн, содержащий корпус, электродвигатель, связанный с исполнительным органом посредством привода исполнительного органа, продольного вала на котором расположен дополнительный редуктор, к которому прикреплены рукояти, и механизм перемещения комбайна, связанный с блоком управления. К корпу- 55 су комбайна прикреплены направляющие и механизм перемещения исполнительного органа. В местах сопряжения лавы со штреком корпус комбайна устанавливается в крайнее положение на забойном конвейере. Под действием тягового органа механизма перемещения исполнительного органа дополнительный редуктор вместе с исполнительным органом перемещается по направляющим корпуса комбайна вдоль вала и разрушает забой. Подачей комбайна с конвейером на забой и перемещением исполнительного органа вдоль корпуса комбайна производится зарубка на новую дорогу f2).

Основным недостатком известного угольного узкозахватного комбайна является его низкая надежность из-за длинного шлицевого вала, что может привести при обрушении кровли и попаданию на него кусков угля к повреждению вала и невозможности перемещения дополнительного редуктора.

Назкая надежность обусловлена также наличием конических пар, требующих точного регулирования. Из расположения их со стороны забоя и недостаточной жесткости корпуса промежуточного редуктора вытекает невозможность точного регулирования зацепления.

Следовательно, возможен выход из

;строя дополнительного редуктора,что приведет к поломке Комбайна. Одним из недостатков является также большой диаметр продольного вала и большие габариты дополнительного редук-. тора, что предопределяет сложность крепления выработанного пространства.

Недостатком угольного комбайна является также его схема работы, вытекающая из конструкции: опережающий шнек опущен, отстающий поднят иэ-за большого габарита дополнительного редуктора, что увеличивает динамичность нагруженности исполнительного органа и трансмиссии, вследствие чего снижается надежность угольного узкозахватного комбайна и его производительность.

Цель изобретения — повышение надежности работы комбайна.

Указанная цель достигается тем, что в угольном узкоэахватном комбайне для выемки без ниш, содержащем исполнительный орган, соединенный посредством рукояти и подвижного редуктора, установленного в направляющих, закрепленных на корпусе комбай на, с редуктором привода, механизм перемещения угольного комбайна, сня1104260 эанный с механизмом перемещения исполнительного органа, подвижный редуктор соединен с редуктором привода исполнительного органа посредством установленного перпендикулярно направляющим вала и зубчатой муфты, при этом комбайн снабжен гидродомкратами центровки и распора, связывающими редуктор привода с подвижным редуктором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый угольный узкозахватный комбайн, вид в плане; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — кинематическая схема комбайна; на фиг. 4 — схема работы комбайна в лаве.

Угольный узкозахватный комбайн содержит электродвигатель 1, соединенный со шнековым исполнительным органом 2 посредством рукоятей 3, подвижного редуктора 4, установленного в направляющих 5, закрепленных на корпусе 6, и редуктора 7 привода исполнительного органа, К последнему прикреплен механизм 8 перемещения комбайна с механизмом 9 перемещения исполнительного органа, включающим барабан 10 и приводной канат 11. Подвижный редуктор 4 соединен с редуктором 7 привода исполнительного органа посредством вала

12, установленного перпендикулярно направляющим 5, закрепленным на корпусе комбайна 6, и зубчатой муфты

13. Центровка и распор подвижного редуктора 4 осуществлены при помощи гидродомкратов 14 центровки и распора. Управление угольным комбайном осуществлено посредством блока 15 . управления, соединенного с механизмом 8 перемещения комбайна. Соединение электродвигателя 1 с редуктором

7 привода исполнительного органа осуществлено нри помощи зубчатой муфты 16.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1, соединенного при помощи зубчатой муфты 16 с редуктором 7 »»ривода исполнительного органа передается валу

12, который посредством зубчатой муфты 13 передает вращение подвижному редуктору 4, установленному в направляющих 5, закрепленных на корпусе комбайна 6, отцентрированному и распертому двумя гидродомкратами 14 центровки и распора. От подвижного

Применение предлагаемого угольного узкозахватного комбайна позволит повысить надежность комбайна путем соединения подвижного редуктора с.

40 редуктором привода исполнительного органа при помощи вала, расположенного в корпусе комбайна перпендикулярно направляющим, что предотвращает поломку вала обрушившимся углем

45 или кусками породы. Кроме того, наличие конической пары у двигателя, расположенной на менее нагруженных валах в более жестком корпусе,по»»ышает надежность комбайна, обеспечива50 ет точную регулировку конического зацепления, а следовательно, и повышает его работоспособность. Компактность подвижного редуктора обеспечивает работу комбайна по схеме опережающий шнек вверху, отстающий

55 внизу, что уменьшит динамичность нагруженности на трансмиссию, « следовательно, увеличит надежность комбайна и его производительност» . Кл<>5

30 редуктора 4 вращение передае т» н к р»вЂ” гулируемым рукоятям 3 и шнеконым исполнительным органам 2.

При отработке концевого участка лавы, не доходя несколько метров до штрека, редуктор 7 привода исполнительного органа отключается муфтами

16 и 13 от подвижного редуктора 4 и от электродвигателя 1, втягив«ютсн штоки гидродомкратов 14 центровки н распора, реверсируется направление движения комбайна, при этом комбайн движется в обратном направлении и подвижный редуктор 4 перемещается по направляющим 5 вдоль по корпусу комбайна 6 при помощи каната 11, приводимого в движение. барабаном 10 механизма 9 перемещения исполнительного органа. При подходе к другому концу лавы механизм 9 перемещения исполнительного органа отключается, комбайн останавливается, производится центровка и распор подвижного редуктора

4 при помощи двух гидродомкратов 14 центровки и распора, расположенных во втором зеркально симметричном редукторе 7 привода исполнительного органа, после чего последний подключается к электродвигателю 1 и подвижному редуктору 4 при помощи зубчатых муфт 16 и 13 соответственно. После проделанной операции отрабатывается концевой участок лавы.

1104260

ППТП5ПП раааа 5176/23 Тираж 565 Подписное

Енянап ППП Патентн, т.ужтоРоя, Уп.ПРоектнан, 4 ме того, работа угольного комбайна по предлагаемой схеме улучшает ггпгруэочную способность шнековых исполннтельньы органов, так KBK позволяет разместить за отстающим шнеком погруэочный щиток.