Устройство дистанционного управления шахтными механизмами

 

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНдаОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЬМИ МЕХАНИЗМАМ содержащее пульт управления, соединенный /линиями связи с блоком управ ления, состоящий из источника переменного тока, один вывод которого через последовательно соединенные конденсатор и токоограничиванщий ре зистор соединен с первой линией связи , исполнительное реле, один вьшод которого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного реле соединяет токоограничивающий резистор с второй линией связи, а другой вывод источника переменного напряжения подключен к третьей линии связи, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности работы устройства, в блок управления введены тиристор и последовательно соединенные резистор и стабилитрон, которые подключены параллельно обкладкам конденсатора, а анод тиристора соединён с другим выводом исполнительного реле, ка- . тод - с другой обкладкой конденсатора , а управляющий электрод - с анот дом стабилитрона.

.,SU„„1104263 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ду E 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ и 1 списочник иэовгятКНИя "Ц:И PSTOPCNDMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 3630546/27-03 (22) 21.04.83 (46) 23.07.84. Бюл. У 27 (72) В.М.Леготин и В.ИВДемидов (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-KoHcTpvKvopcKm3

Е1 угольный институт КузНИУИ (53) 621.519(088.8) (56) 1. Патент ФРГ Ф 1051950, кл. Е 21 С 68/50, опублик. 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

У 281353, кл. E 21 С 27/00, 1969 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОН- I

НОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЬЙИ МЕХАНИЗИАИИ, содержащее пульт управления, соединенный линиями связи с блоком управления, состоящий из источника переменного тока, один вывод которого через последовательно соединенные конденсатор и токоограничивающнй ре- . зистор соединен с первой линией связи, исполнительное реле, один вывод которого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного реле соединяет токоограничивающий резистор с второй линией связи, а другой вывод источника переменного напряжения подключен к третьей линии связи, отличающееся тем, что, с целью повьпнения безопасности и надежности работы устройства, в блок управления введены тиристор и после« довательно соединенные резистор и стабилитрон, которые подключены параллельно обкладкам конденсатора, а анод тиристора соединен с другим выводом исполнительного реле, ка- . тод — с другой обкладкой конденсатора, а управляющий электрод — с анодом стабилитрона.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч ающе е с я тем, что, с целью расширения области применения, в блок управления введен выпрямитель1104263 ный мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора а другая — к последовательно соединенным резистору и стабилитрону.

Изобретение относится к дистанционному управлению шахтными магнитными пускателями горных машин и механизмов.

Известны устройства дистанционного управления шахтными механизмами, содержащие источник питания переменного тока, кнопочный пульт управления с концевым диодом, линию связи,,конденсатор, реле, резисторы, а также транзисторы или тиристоры, в ко-. торых с целью обеспечения искробезопасности цепи управления и включения

C исполнительного реле разделены (1 3.

Недостатками этих устройств явля- 15 ется повышенная сложность, обусловленная наличием нескольких вторичных обмоток трансформатора, дополнительных элементов разделения цепей и усиления сигнала, а также недостаточ- 20 ная надежность. Нри выходе из строя (пробое) транзистора или тиристора возможно срабатывание реле при отсутствии сигналов управления.

Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности и достигаемому результату является устройство дистанционного управления шахтными механизмами, содержащее пульт управления, соединенный линия- 30 ми связи с блоком управления, состоя. щим иэ последовательно включенных источника питания и реле с параллельно подключенным конденсатором (2 3.

Недостаток известного устройства заключается в трудности обеспечения искробезопасности, обусловленной тем, что емкость конденсатора оказывается подключенной непосредственно в линию связи. 40

Включение в линию связи токоограничивающего резистора требует пропорционального увеличения рабочего напряжения источника питания, так как для известного реле необходимо обеспечить вполне определенный ток срабатывания. Поэтому простейший способ ограничения тока снижает ток включения до минимального, что приводит к снижению надежности нключения реле.

Цель изобретения — повышение безопасности и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве дистанционного управления шахтными механизмами, содержащее пульт управления, соединенный линиями связи с блоком управления, состоящий из источника переменного тока, один вывод которого через последовательно соединенные конденсатор и токоограничивающий резистор соединен с первой линией связи, исполнительное реле, один вывод которого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного е реле соединяет токоограничивающий резистор с второй линией связи, а другой вывод источника переменного напряжения подключен к третьей линии связи, в блок управления введены тиристор и последовательно соединенные резистор и стабилитрон, которые подключены параллельно обкладкам конден сатора, а анод тиристора соединен с другим выводом исполнительного реле, катод — с другой обкладкой конденсатора, а управляющий электрод — с анодом стабилитрона.

С целью расширения области применения в блок управления введен выпрямительный мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора, а другая — к последовательно соединенным резистору и стабилитрону.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема включения исполнительного реле через выпрямительный мост; на фиг. 3 — диаграмма, работы устройства; на фиг. 4 — диаграмма работы реле.

30 з 11042

Устройство содержит источник питания переменного тока — трансформатор 1, конденсатор 2, тиристар 3, резистор 4, исполнительное реле 5 и стабилитрон 6 цепи управления ти5 ристором, токоограничивающий резистор 7, блок-контакт 8 исполнительного реле 5, входящие в блок управления шахтным механизмом, а также кнопку 9 "Ход", кнопку 10 "Стоп", диод

11, входящие в пульт управления, подключаемый к блоку управления посредством трехпроводной линии 12, 13 и 14 связи. Элементы устройства объединены в блок 15 управления и пульт 16 управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии блок-контакт

8 исполнительного реле разомкнут, тиристор 3 закрыт, реле 5 обес гочено.

При нажатии на кнопку 9 "Ход" конденсатор 2 начинает заряжаться по цепи: диод 11, кнопка 10 "Стоп", кнопка 9 "Ход", резистор 7, конденсатор

2. В момент, когда напряжение на конденсаторе превысит уровень пробоя стабилитрона 6, в цепи управляющего электрода тиристора появится ток, тиристор откроется и конденсатор разр1дится через катушку реле 5.

Последнее сработает и замкнет контакт 8. Цепь подзаряда конденсатора

2 окажется замкнутой даже при отпущенной кнопке 9 "Ход" (контакт разомкнут), 35

Выключение устройства осуществляют нажатием на кнопку 10 "Стоп", При этом цепь управления прерывается, конденсатор разряжается через реле и тиристор выключается.

Сопротивления резистора 7 выбирают так, чтобы действующее значение тока в цепи было несколько больше тока удержания реле 5 ва включенном состоянии. Так как ток удержания ре- 45 ле обычно в несколько раз меньше тока срабатывания, величина сопротивления резистора 7 может быть выбрана значительно большей, чем при отсутствии тиристора 3. Наличие порогового

I элемента в виде стабилитрона 6 в цепи управления тиристором позволяет заряжать емкость практически до амплитудного значения источника переменного тока. При минимально необходимом напряжении источника питания ток короткого замыкания линии связи оказывается только несколько больше то63 4 ка удержания реле во включенном ñîñтоянии, а надежность срабатывания обеспечивается энергией, накопленной на конденсаторе 2 и заряженного да амплитудного значения источника питания в течение многих периодов переменного напряжения.

Схема обладает повышенной надежностью, так как в случае пробоя перехода тиристора 3 устройства не включится даже при нажатии на кнопку, 9, поскольку ток в цепи окажется в несколько раз меньшим тока срабатывания реле 5, а конденсатор 2 при наличии шунтирующей цепи в виде катушки реле 5 заряжается только частично. Естественно, пробой конденсатора 2, как и обрыв в его цепи, также не вызывает срабатывания реле 5.

Таким образом, предлагаемое уст ройство с введением тиристора в цепь исполнительного реле в сочетании с резистором позволяет обеспечить искробезопасность и надежность управления шахтными механизмами. В случае применения подобных устройств в качестве контактных датчиков контроля работы механизмов неудобство вызывает "фазировка" концевого диода,т.е. установка его только в определенном проводящем направлении. С целью исключения фазиравки диода исполнитель ное реле с тиристором и цепью ега управления подключено через выпрямительный мост (фиг. 2). При этом независимо от направления включения ! концевого диода устройство работает одинаково.

На фиг. 3 показан процесс накопления заряда на емкости С в течение времени 11, процесс разряда емкости при формировании пускового тока, соответствующий времени t форма и величина напряжения в процессе работы реле под током t а также форма и величина напряжения на емкос. ти при коротком замыкании линии уп равления

На фиг. 4 показан ток в обмотке реле PJI2 в период пуска + > и во время работы реле под током. Заряд емкости С происходит в течение десяти периодов переменного тока 50 Гц, т.е. в течение 0,2 с. Постоянная вре. мени заряда определяется величиной. емкости С H ограничивающего резистора.

Эффект от применения предлагаемого устройства состоит в обеспечении тре1104263

Фиг.2 буемого уровня безопасности работы в шахтных условиях,s повышении уровня надежности работы схемы управления, а также в улучшении технических показателей устройства,т.е. в воэможности уве личения сопротивления в линии связи.

Составитель Л.Виноградов

Редактор А.Козориз Техред Т.Фанта Корректор О.Тигор

Заказ 5176/23 Тира к 565 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4