Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей

 

АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс портерами ряда перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично распапоженных рычагов i поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью i возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при (Л этом каждый подпруткиненный захват имеет радиально расположенный ползун , контактирующий с приводным ку .лаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.

СОЮЭ СО8ЕТСКИХ

СОЩЮЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) g g В 07 С 5/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И OTHPblTIO

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 4M(вша (21) 3457446/28-12, 3483270/28-12 (22) 24.06.82 (46) 15.08.84. Бюл. И 30 (72) А.Д.Мелиссин, З.Л.Тубеншляк и А.Ф.Елистратов (53) 621.938.2 (088.8) (56) 1. Камхин Я.Б. и др. Контрольные автоматы для автоматических линий. М., Машгиз, 1980, с . 122. (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине

1 загрузочныи механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс . портерами ряда переклад.- иков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью

С2 возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным ку,лаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.

1107904

Изобретение относится к контроль- но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки деталей с высокими требованиями по точности и шерохова- 5 тости наружных поверхностей, например для деталей топливной аппаратуры в автотракторной промышленности.

Известен автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителяья рассортированных деталей и привод с кулаками 11.

Недостатком такого автомата является то, что при транспортировке в 20 пределах автомата и сортировочного устройства прецизионные детали трутся о стенки механизмов и соударяются между собой, повреждая свою наружную поверхность.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей.

Ф

Указанная цель достигается тем, что в автомате для многодиапазонной

30 сортировки прецизионных деталей, содержащем размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулачками, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транспортерами ряда перекладчиков, каждый иэ которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично 4 расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикаль- 5 ного перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным кулаком, электромагнит и,подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с полэуном.

На фиг. 1 изображеи автомат, план, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3.

Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей содержит установленные по верхней плите станины загрузочный механизм поворотный транспортирующий диск 2, измерительную станцию 3, сортировочное устройство 4, левый 5 и правый

6 накопители рассортированных деталей.

Сортировочное устройство состоит из двух параллельных цепных транспортеров 7 и 8. Каждый транспортер состоит иэ бесконечной цепи, на которой равномерно установлены поворотные на осях карманы 9 для перекоса проконтролированных деталей 10. Карманы выполнены полуоткрытыми, т. е. не имеют боковой стенки, обращенной к накопителю, для перекладки деталей в накопитель при повороте кармана.

Между транспортерами 7 и 8 установлены в ряд перекладчики двустороннего действия t1. Каждый перекладчик снабжен двумя симметрично расположенными рычагами сброса 12, шарнирно связанными с ними центральным ползуном 13 со стопорным зубом в верхней части и электромагнитом 14 с подпружиненным фиксатором 15 ползуна.

По обеим сторонам ряда перекладчиков имеются линейки 16 возврата карманов в исходное положение, закрепленные на симметрично расположенных рычагах 17, управляемых, как и ползуны 13, от вертикально подвижной платформы 18.

Оба накопителя 5 и 6 рассортированных деталей состоят из сортировочных ячеек, расположенных симмет- рично по обеим сторонам каждого перекладчика. Начальная часть каждой ячейки выполнена в виде приемника

19, а остальная представляет собой выдвижную кассету 20. Каждая кассета имеет вертикально подвижный поддон 21 с направляющими стержнями

22, опирающимися на платформу 18.

В исходном положении все карманы имеют наклон к центру сортировочного устройства, который определяется установленными вдоль перекладчиков следующем повороте кулака 27 на 30 раскрывается захват, и деталь остается в кармане 9. Если размер детали соответствует группе, находящейся в правом накопителе, электромагнит не срабатывает и, несмотря на поворот кулака, захваты не раскрываются, деталь остается в них и в следующем цикле переносится в карман правого цепного транспортера 8, куда и выгружается.

За каждый цикл работы автомата цепи

7 и 8 перемещаются на один шаг, перенося таким образом все детали от одного перекладчика 11 к другому.

Все карманы 9, находясь в исходном положении — наклонном к центру сортировочного устройства, — перемещаются, скользя но неподвижным 23 и подвижным 16 линейкам. Когда деталь проходит мимо чужих" групп, их электромагниты 14 остаются обесточенными, ползуны 13 зафиксированы в верхнем положении фиксаторами 15, а рычаги сброса 12 без движения.

Платформа 18 за каждый цикл совершает возвратно-поступательное вертикальное перемещение, приводя в движение центральные ползуны 13 всех перекладчиков, поддоны 21 всех кассет обоих накопителей 5 и 6 и рычаги 17 с линейками 16. Последние за каждый цикл возвращают опрокинутые карманы в исходное положение.

При подходе детали к "своей" группе срабатывает электромагнит 14 находящегося здесь перекладчика 11, поворачивает фиксатор 15 ползуна, и при.ходе платформы 18 и ползуна 13 вниз рычагами сброса 12 поворачиваются два кармана 9 (по одному на левом 7 и правом 8 цепном транспортере). В одном иэ них находится деталь 10, которая при повороте кармана ложится эаплечиками на направляющие приемника 19 и при возврате кармана в исходное положение остается висеть в приемнике. Перемещающийся вертикально поддон 21 в каждом цикле приподнимает находящиеся в кассетах 20 и в приемниках 19 детали, перемещая их к наружным концам кассет.

Предлагаемый автомат позволяет производить многодиапазонную сортировку прецизионных деталей без повреждения их наружной поверхности.

3 1107904 4 неподвижными линейками 23, образуя между карманами и рычагами их поворота зазор.

Поворотный транспортирующий диск

2, служащий для переноса деталей

5 от позиции к позиции, имеет возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения для нодьема и опускания деталей в позициях, Диск несет на своей периферии шесть 1о подпружиненных парных захватов 24 и радиально расположенных ползунов 25, контактирующих с одной стороны с захватами через пружинные рессоры

26, а с другой стороны — с центральным управляющим кулаком 27. С выступом каждого ползуна 25 взаимодействует подпружиненный фиксатор 28, управляемый электромагнитом 29. Фиксаторы с электромагнитами закреплены шарнирно на центральном валу 30 и защищены от поворота относительно автомата выносной шпонкой 31, дающей возможность их вертикального перемещения вместе с диском. 25

Работа автомата происходит следующим образом.

Загрузочный механизм 1 подает в каждом цикле автомата по одной детали 10 к раскрытым захватам 24

30 диска 2, находящегося в верхнем положении. Диск опускается, поворачивается.центральный кулак 27 на

30, его выступы перемещают ползуны

25 к периферии диска, которые, воздействуя через рессоры 26, смыкают захваты на головке плунжера. После этого диск с закрытыми захватами поднимается синхронно вместе с кулаком

27, поворачивается на 60 и опускается, устанавливая деталь в иэмери40 тельную позицию. Затем центрапьный о кулак поворачивается на 30, в результате чего захваты отпускают деталь на время измерения, диск снова

45 поднимается с раскрытыми захватами.

Механизм загрузки подает следующую деталь, и цикл повторяется, в результате чего деталь с измерительной позиции переносится на промежуточную, а в следующем цикле деталь переносится в сортировочное устройство 4 (в карман левого цепного транспортера 7)

В случае, если размер детали соответствует группе находящейся в левом накопителе 5, срабатывает электромагнит 29, размещенный на этой позиции, поднимается фиксатор 28 и при

1307904

1107904

1107904

Составитель В.Аганин

Редактор Н.Недолуженко Техред M ..Teaep коРРектоР Е.Сирохман т

Заказ 58 11/8 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4