Устройство для обработки корпуса судна
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА, содержащее самоходную тележку, несущую мачту с гидроцилиндром ее наклона, на которой щарнирно закреплена стрела с рабочим приспособлением и исполнительным гидроцилиндром ее поворота относительно горизонтальной оси, а также гидросистему и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации, оно снабжено расположенной на самоходной тележке платформой , установленной с возможностью поворота относительно вертикальной оси и имеющей гидроцилиндр поворота, мачта закреплена на поворотной платформе, соединена со стрелой посредством двухстепенного шарнира и снабжена исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы относительно вертикальной .оси, штоки гидроцилиндров поворота стрелы выполнены полыми и кинематически связаны со стрелой через золотники гидрораспределителей управления поворотом платформы и мачты, а также через пружины, размещенные в полостях щтоков, причем система управления включает рычаг, связанный с косинусным механизмом, имеющим ползуны управления поворотом стрелы относительно горизонтальной и вертикальной осей, каждый из которых кинематически связан со щтоком промежуточного гидроцилиндра и золотником гидроцилиндра управления исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы причем вход последнего связан с нагнетательной магистралью гидросистемы, а выходы - с штоковой полостью промежуточного гидроцилиндра, одной из полостей исполнительного гидроцилиндра и сливом, а поршневая полость промежуточного гидро (Л цилиндра сообщена с другой полостью исполнительного гидроцилиндра, при этом золотник гидрораспределителя управления поворотом платформы связан со щтоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относительно вертикальной оси, а золотник гидрораспределителя управ тения поворотом мачты - со щтоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относитель ;о оо но горизонтальной оси. 00 4ib
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
3(5D В 63 В 5906
/
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ »»с».
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3550766/27-11 (22) 10.02.83 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) .В. А. Е рм ол ае в (53) 629. 128.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 789320, кл. В 63 В 59/00, 1978 (прототип) . (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ
КОРПУСА СУДНА, содержащее самоходную тележку, несущую м а чту с гидро цил и ндром ее наклона, на которой шарнирно закреплена стрела с рабочим приспособлением и исполнительным гидроцилиндром ее поворота относительно горизонтальной оси, а также гидросистему и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации, оно снабжено расположенной на самоходной тележке платформой, установленной с возможностью поворота относительно вертикальной оси и имеющей гидроцилиндр поворота, мачта закреплена на поворотной платформе, соединена со стрелой посредством двухстепенного шарнира и снабжена исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы относительно вертикальной, оси, штоки гидроцилиндров поворота стрелы выполнены полы„„SU„„1109334 А ми и кинематически связаны со стрелой через золотники гидрораспределителей управления поворотом платформы и мачты, а также через пружины, размещенные в полостях штоков, причем система управления включает рычаг, связанный с косинусным механизмом, имеющим ползуны управления поворотом стрелы относительно горизонтальной и вертикальной осей, каждый из которых кинематически связан со штоком промежуточного гидроцилиндра и золотником гидроцилиндра управления исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы причем вход последнего связан с нагнетательной магистралью гидросистемы, а выходы — с штоковой полостью промежуточного гидроцилиндра, одной из полостей исполнительного гидроцилиндра и сливом, а поршневая полость промежуточного гидроцилиндра сообщена с другой полостью исполнительного гидроцилиндра, при этом золотник гидрораспределителя управления поворотом платформы связан со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относительно вертикальной оси, а золотник гидрораспределителя управления поворотом мачты — со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относительно горизонтальной оси.! 1093,54
23 II(p()XI«!THTC51 !3(1 pB}30. РБООЧа53 из напорной мяп(страли 28 поступает в правую полость гидроцилиндра 25, поршень со штоком перемещаются влево до Tcx Iiop, пока золотник гидрораспределитсля 23 не будет приведен в среднее положение. Вытесняемая из левой полости рабочая жидкость (10 трубопроводам 29 поступает В llpdвую полость п(дроцилиндра 10, перемещая поршень с полым штоком влево. Рабочая жидкость из левой полости гидроцилиндра
10 через гидрораспределитель 23 сливается в бак через магистраль 30.
Перемещается влево и золотш(к гидрораспределителя 19, через гибкую тягу 17 разворачивая стрелу 6 против часовой стрелки (рабочим приспособлением в сторону корпуса судна) без деформации предварительно поджатой пружины 15 двойного действия. Рабочая жидкость через распределитель 19 поступает в цилиндр поворота платформы 8 и раз})орачивает поворотную часть устройства против часовой стрелки до тех пор, пока горизонтальная составляющая реакции корпуса судна на рабочее приспособление, разворачивая стрелу 6 вокруг вертикальной оси по часовой стрелке через тягу 17, сжимая пружину 15, нс приведет золотник гидрораспределителя 19 В среднее положение. При этом деформа!}Ня пружины будет пропорциональна горизонтальной составляющей зяданногÎ усилия прижима.
Если очищаемый участок корпуса имеет наклон к вертикали, то реакция корпуса судна на рабочее приспособление будет иметь составля)ощро и в вертикальной плоскости, для компенсации которой оператор поворачивает рычаг 20 и «}!а себя».
Ползун 26 косинусного механизма 21 переместится влево, вь;водя из среди 10 положения золотник гидрораспределителя 22.
Рабочая жидкость из напорной магистрали
28 поступает в правую полость гидроцилиндра 9, перемещая поршень с полым и:током влево, вытесняемая из левой полости рабочая жидкость через трубопроводы 29 (юступает в левую полость гидроцилиндра 24, перемещая поршень со штоком вправо и приводя золотник гидрораспределителя 22 в среднее положение. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 24 рабочая жидкость сливается в бак через п(дрораспределитель 22. Перемещение поршня с полым штоком 9 без деформации предварительно поджатой пружины 15 через гибкие тяги !6 разворачивает стрелу 6 относительно горизонтальной оси рабочим приспособс!е})ием вверх. Перемещается и золотник гидрораспределителя 18, открыва я доступ рабочей жидкости ?3 гидроцилиндр наклона 3 мачты,i,15i ГС Х (!0 j I: 0<;.:; Б« I И К;l. I hli i!5! (. ()t"1 ;!13. 5(K)lil !13 IЯ !
СТр<; 1) 6 }301(pt i I 0!) f! Ë 0!!! 1, l h}(011 0! И. I!. ()«3 тЯ ) 1!), «жим;IЯ IID(+ ин ) I:.). Il(> llp(1(3t.,lt т
Гк)л с)т ни к п(дро ряс <. р«делит«л я 18 Б р«днес ИОлОж<<И!(с . 11p! I ->(Им дt (!)Орл(яll!151 llpужины 15 с)лд«г:!По ОПННО 1» lhil<1 Б«ртик;i.!h110(1 !:ОСТЯВ, IHK)!lit И "c)Д 1 ННОГО ) СИ. 11!H I(PI(>I< IIX(B. ! 1P lI Откл О! и ll!111 P ыч;и cl л !!Pc! Б. I(. Il(Я 13(i j) Отклонение рычагci t нр;)влс ния «от ОЯ» Вызывает <. !1 <. 1<;! Il il(< j)itF)0<1(. I О I! ри\. (IO« OF) 1 5 л (и и 51. 1 !ри я Бтом я ти <1«с ко )1 i)T<. 1«ж и Б <11111!1 ко() ! !л Ся С)) дн }3 (lр ) ЖИ 1(hi 5 IIO! ТОH(i IIO 110 TÆIIмают DBOi) (с (пpftc!!0< ООГlc(III(h О(>!! ) с )) (<) ;}f1<1 С ЗЯДаННЬ!)! )Сll, l!I!XI, СC, 1!1 Olf0 ОК<}ЖС ГСII ОТЛИ НЫ Xf ОТ Н< I 0, 1! ЗЛ((llllT< 51 Il 13< 111 Ill ll ;\С(Р(1Р )1 ) 1lllli 0,}fi )lt И, Ill 0()(. !IX Н()) H(l! if "), зo, 10 i!1!11«ll Гll }()Оп;) с п(>с,I!x! il1 tx lt è 8 fl .) ! 3!>ill;i) Т ИЗ i)(.,(1!С ГО I!Î, IOЖ(. I!115!, ИБОД}! 13;}t II! Bl1c сос>тв«тстБ, к»>}1«. > i! }()Oil!I iltll,phl ) !I 8 10 нейтрализ i!if! !i корр(<ктир) K»lit I о Боз.(«è25 ствия прxжин !5 О(Сря.ГОр Б ic!!3(СИЛ!0«1 и >т ИЗМ lI< IIIIII Н;! КЛО I! B I!0 B(<РХ «Ос"(!1 il t 1< !!! II II <>Т;)С .! 5! (0!. —ТИ РЖ ЛИ бо TO. i!>KO 13 I 0 pl! 30! IТ;.l. 1 ИНОЙ, . 1(1(>0 ГОГ! 1)КО В Bi р ГИК Б. !h !10!l !1, i 0(} ОСT I! 13 3L 1 И ОТ ) !, 1<1 Н Я К. 10! . 1 IK) B(. РХ (t)«TI(КО(»1)< . 1 () 35 * ня. Ijpll э)<ом нолс>жс иl!t ряооч«10 при«И<> Ot), I C:.! И Я Б 0 В 1 0 ) 0 и I! . 10 « K 0 t Т l i l1P011B}3ОД!31 сЯ !(0< тРО I I») Б10,11) с);}klcl, 0 КЯ ДНИЩа ПРИ УС Г;}»С>БКС СУД! Я НЯ Дli II litt.сВых опорных х строй TB;ix мож(Г произ!и)) ИТЬСЯ Г10ПСРС }Н!>! Л) И I!O. IOCB Xl il И. lit B()(. ()О;(С li«(К)ЛЬЗОБ;)НШ(Х! л(«Х}!НИЗЛ!Я БЫЛИ}(жсч)ИЯ x!ач 1 ы Очистка 01(0! !("! н Остс и Б<. It (я !1 pli Ори(!1TH poB<1 ни и < < рои<: Г13<1 p ПР< Д!.IQ B )C X OIO ) С ГР(1ЙСТВ<1 ОбЛ)СЛ(3 БЛИ БЯ<. I H 50 Pclc ii!5!Pcнисм !l0xl«fiK 1атУ Ры РЯ()Очll х ИРиспособлений зя c НЯ l)OBPPX DOC" КОРИ ) С<) С)) :l,на I! НОВЫ(lfi IIII(.М ), ) 00 С T В Я Б Э К (П Гl ) Я Т< . 1 i l I l I . 1109334 Редактор В. Иванова Заказ 5687/13 Составитель Г., 1у цен ко Техред И. Всрес Ь,орр ктор О. Тнгор Тираж 456 11одпнснос ВНИИПИ Государственного комитета CC(Р по делам изобретений H открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. л. 4, 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул Проектная. 4
