Устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ КУЗОВА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющего три колеса, содержащее механизм выравнивания кузова, включающий в себя помещенную в корпус систему шестеренчатых передач, связанную с имеюпшм привод вращения . ведущим валом, кинематически связанным с промежуточным стержневым элементом, на котором смонтированы две обращенные друг к другу конические шестерни, приводиг ге вовращение органом для включения этих шестерен, который связан с маятниковой массой, установленной на горизонтальной продольной оси кузова, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных 1возможностей путем автоматизации стабилизации кузова транспортного средства при возникновении центробежных сил, корпус механизма выравнивания смонтирован шарнирно на кожухе, охватывающем ось, объединяющую два колеса , с возможностью поворота вокруг гсфизонтальной продольной оси, а механизм снабжен смонтированным жестко на кожухе зубчатым сектором, который связан через систему понижаюпдпс шестеренчатых передач с промежуточным стержневым элементом, представляющим собой ведомый вал, на котором упомянутые обращенные друг к другу шестерни смонтированы свободно. 2.Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что привод вращения ведущего вала выполнен в виде передаточного механизма, связанного с двигателем транспортного средства . 3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что привод вращения ведущего вала выполнен в виде передаточного механизма,связанного с (О указанной осью. СО 4.Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что угол зубчатого сектора в два раза больше максимального угла наклона кудова. 5.Устройство по По1, отличающееся тем, что две обращенные шестерни непосредственно связаны с шестерней ведущего вала, которая связана с ним муфтой свободного хода. 05 6.Устройство по П.1, о т л и ч чающееся тем, что орган для со включения шестерен выполнен в виде повьшзающего редуктора, включающего в себя первьй рычаг, жестко соединенный одним концом с маятниковой массой в центре ее тяжести, а другим концом - шарнирно с кузовом, и контак тирующий с двумя .муфтами с дисками, смонтированными с возможностью перемещения вдоль ведомого вала и взаимодействующими со свободно сидящими шестернями, и второй рычаг, одним концом через шарнирное звено связан

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (86) РСТ/FR 79/00019. 01.03.79 (21) 2793050/11 (22) 03.08.79 (31) 7805978 (32) 02.03.78 (33) Франция (46) 30.08.84, Вюл. У 32 (75) Пьер Патен (Франция) (53) 629. 114.2:631.372(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 96160, кл. В 60 С 19/10, 1950 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАВИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ КУЗОВА ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА, имеющего три колеса, содержащее механизм выравнивания кузова, включающий в себя помещенную в корпус систему шестеренчатых передач, связанную с имеющим привод вращения ведущим валом, кинематически связанным с промежуточным стержневым элементом, на котором смонтированы две обращенные друг к другу конические шестерни, приводимые

so вращение органом для включения этих шестерен, который связан с маятниковой массой, установленной на горизонтальной продольной оси кузова, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных ,возможностей путем автоматизации стабилизации кузова транспортного средства при возникновении центробежных сил, корпус механизма выравнивания смонтирован шарнирно на кожухе, охватывающем ось, объединяющую два колеса, с возможностью поворота вокруг горизонтальной продольной оси, а механизм снабжен смонтированным жестко на кожухе зубчатым сектором, который

„„SU„„1111 9 А

ЫЯ) В 60 С 19 10 В 60 G 21/00 связан через систему понижающих шестеренчатых передач с промежуточным стержневым элементом, представляющим собой ведомый вал, на котором упомянутые обращенные друг к другу шестерни смонтированы свободно.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вращения ведущего вала выполнен в виде передаточного механизма, связанного с двигателем транспортного средства.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вращения ведущего вала выполнен в виде передаточного механизма, связанного с

1О указанной осью.

4. Устройство по п,1, о т л и - Я ! ч а ю щ е е с я тем, что угол зубчатого сектора в два раза больше максимального угла наклона куэова.

5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что две обращенные шестерни непосредственно связаны с шестерней ведущего вала, кото рая связана с ним муфтой свободного хода.

6. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что орган для включения шестерен выполнен в виде Я ) повышающего редуктора, включающего в себя первый рычаг, жестко соединенный одним концом с маятниковой массой в центре ее тяжести, а другим,фв концом — шарнирно с кузовом, и контактирующий с двумя .муфтами с дисками, смонтированными с воэможностью перемещения вдоль ведомого вала и взаимодействующими со свободно сидящими шестернями, и второй рычаг, одним концом через шарнирное звено связан11 ный с закрепленным шарнирно на кузове концом первого рычага, а другим концом — с средней частью первого рычага.

7. Устройство по п.6, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что муфты снабжены системой выбирания люфта, выполненной в виде смонтированных на муфтах элементов, имеющих наклонные поверхности, направленные к второму рычагу, образуя Ч-образную полость, открытую кверху, и входящих в эту полость под воздействием своего веса грузов, смонти11ованных с Возможностью скольжения на втором рычаге, выполненном в виде двух жестко связанных между собой частей, расположенных по обе стороны первого рычага, 8. Устройство по пп.6-7, о т л и I ч ающе е с я тем, чтомуфтывыполнены в виде закрепленной на ведомом валу между свободно сидящими шестернями посредством шлицевого соединения втулки из немагнитного металла, в центральной утолщенной части которой размещены постоянные магниты и которая разделена на две симметричные части шайбой из магнитного материала, а крайние участки втулки меньшей толщины охвачены кольцевыми полостями, заполненными порошком магнитного металла и ограниченными в поперечном направлении с одной стороны боковыми поверхностями шестерен, а с другой — центральной частью муфты, и в радиальном направлении смонтированными соосно с немагнитной втулкой концевыми втулками из немагнитного металла, наружная поверхность ко11679 торыхэ имеющая толщ ну ° равную толщине центральной части втулки из немагнитного металла, покрыта слоем из магнитного металла, при этом соосно указанным втулкам с возможностью скольжения вдоль их наружных поверхностей под деиствием центробежных сил смонтировано кольцо из магнитного металка, ширина которого равна ширине центральной части втулки из немагнитного материала, которая связана с вторым рычагом.

9. Устройство по пп.1-8, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено приспособлением предварительного управления отклонением маятниковой массы, приводимым в действие водителем.

10. Устройство по п.9,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приспособление предварительного отклонения маятниковой массы выполнено в виде кронштейна, одним концом связанного с сиденьем водителя, которое шарнирно смонтировано на горизонтальной продольной оси кузова, а другим концом - шарнирно с вертикальной стойкой, которая одним из концов также шарнирно связана с корпусом и на которой смонтирована опорная площадка с опорной криволинейной поверхностью под маятниковую массу.

11. Устройство по пп.1-10, о т— л и ч а ю щ е е с я тем,что оно снабжено приспособлением для коррек.тирования воздействия бокового ветра, выполненным в виде пластины, кинематически связанной с первым рычагом.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам стабилизации положения кузова транспортного средства.

Известно устройство для стабили- 5 эации положения кузова транспортного средства, имеющего три колеса, содержащее механизм выравнивания кузова, включающий в =ебя помещенную в корпус систему шестеренчатых пере1О дач, связанную с имеющим привод вращения ведущим валом, кинематически

2 связанным с промежуточным стержневым элементом, на котором смонтированы две обращенные друг к другу конические шестерни, приводимые во вращение органом для включения этих шестерен, который связан с маятниковой массой, установленной на горизонтальной продольной оси кузова

Недостатками известного устройства являются низкая надежность и невозможность с помощью его автоматизировать стабилизацию кузова транспортз 11 ного средства при возникновении цент робежных сил.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем автоматизации стабилизации кузова транспор ного средства при возникновении центробежных сил.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стабилизации положения кузова транспортного средства, содержащем механизм выравнивания кузова, включающий в себя помещенную в корпус систему шестеренчатых передач, связанную с имеющим привод вращения ведущим валом, кинематически связанным с промежуточным стержневым элементом, на котором смонтированы две обращенные друг к другу конические шестерни, приводимые во вращение органом для включения этих шестерен, который связан с маятниковой массой, установленной на горизонтальной продольной оси кузова, корпус механизма выравнивания смонтирован шарнирно на кожухе, охватывающем ось, объединяющую два колеса, с возможностью поворота вокруг горизонтальной продольной оси, а механизм снабжен смонтированным жестко на кожухе зубчатым сектором, который связан через систему понижающих шестеренчатых передач с промежуточным стержневым элементом, представляющим собой ведомый вал, на котором упомянутые обращенные друг к другу шестерни смонтированы свободно.

Привод вращения ведущего вала выполнен в виде передаточного механизма, связанного с двигателем транспортного средства.

Привод вращения вецущего вала выполнен также в виде передаточного механизма, связанного с указанной осью.

Угол зубчатого сектора в два раза больше максимального угла i ëêëoíà кузова.

Две обращенные шестерни ньпосредственно связаны с шестерней sc. УщеFo вала, которая связана с HHM i уфтой свободного хода.

Орган для включения шестерен полнея в виде повышающего редукто;а, включающего в себя первый рычаг, жестко соединенный одним концом с м . яуниковой массой в центре ее тяжести, а другим концом — шарнирно с кузовом, Й контактирующий с двумя муфтами с дисками, смонтированными с

11679 4

25

35

50,магнитного металла, ширина которого

15 возможностью перемещения вдоль ведомого вала и взаимодействующими со свободно сидящими шестернями, и второй рычаг, одним концом через шарнирное звено связанный с закрепленным шарнирно на кузове концом первого рычага, а другим концом — с средней частью первого рычага.

При этом муфты снабжены системой выбирания люфта, выполненной в виде смонтированных на муфтах элементов, имеющих наклонные поверхности, направленные к второму рычагу, образуя

Ч-образную полость, открытую кверху, и входящих в эту полость под воздействием своего веса грузов, смонтированных с возможностью скольжения

1на втором рычаге, выполненном в виде двух жестко связанных между собой частей, расположенных по обе стороны первого рычага.

Муфты также могут быть выйолнены в виде закрепленной на ведомом валу между свободно сидящими шестернями посредством шлицевого соединения втулки иэ немагнитного металла, в центральной утолщенной части которой размещены постоянные магниты и которая разделена на две симметричные части шайбой иэ магнитного материала, а крайние участки втулки меньшей толщины охвачены кольцевыми полостями, заполненными порошком магнитного металла и ограниченными в поперечном направлении с одной стороны боковыми поверхностями шестерен, а с другой — центральной частью муфты, и в радиальном направлении смонтированными соосно с немагнитной втулкой концевыми втулками из немагнитного металла, наружная поверхность которых, имеющая толщину, равную толщине центральной части втулки из немагнитного металла, покрыта слоем из магнитного металла, при этом соосно указанным втулкам с возможностью скольжения вдоль их наружньгх поверхностей под действием центробежных сил смонтировано кольцо иэ равна ширине центральной части втулки иэ немагнитного материала, которая связана с вторым рычагом.

Устройство для стабилизации может быть снабжено приспособлением предварительного управления отклонением маятниковой массы, приводимым в действие водителем. иэ шестерни 8, смонтированной на оси 9, установленной в корпусе 2 и приводимой во вращение ведущим валом 5 в одном или в другом направлении посредством системы шестеренчатых передач и двух муфт, причем упомянутая шестерня 8 зацепляется с зубчатым сектором 10, жестко связанныь4 с кожухом 3.

Угол зубчатого сектора 10 вдвое повышает максимальный угол наклона кузова, система шестеренчатых передач состоит из шестерни 11 с коническим зубом, зацепляющейся с соответствующей шестерней 12, установленной на конце ведомого вала 13, установленного в корпусе 2 и перпендикулярного валу 5.

Ведомый вал 13 приводится во вращение ведущим валом 5 в двух направлениях посредством двух расцепляемых соединительных муфт, что позволяет ему, как видно на чертежах, управлять вращением шестерни 8 в одном или в другом направлении и,следовательно, наклоном в одну или в другую сторону от средней плоскости. Обе расцепляемые соединительнле муфты 14 расположены по обе стороны от центра ведомого вала 13. Каждая соединительная муфта 14 включает в работу одну иэ шестерен 15, свободно вращающихся на конце вала 13, которые снабже,ны фрикционной накладкой, которая может взаимодействовать с диском сцепления 16, связанным с ведомым валом 13, например, посредством шлицов, позволяющих ему перемещаться аксиально по упомянутому валу.

Обе шестерни 15 установлены на

20 подшипниках, несомых корпусом 2, и зацепляются с одной и с другой стороны с шестерней 17, вращаемой валом 5 так, что обе шестерни 15 вращаются в противоположных направлениях. Таким образом, видно, что, управляя сцеплением одного или другого иэ дисков 16 с соответствующей шестерней 15, обеспечивают привод ведущим валом 5 ведомого вала 13 в одном или в другом направлении вращения. В состоянии покоя сцепления

17 расцеплены и вращательное движение ведущего вала 5 не передается ведомому валу 13 °

Сцепление одной или другой из соединительных муфт 14 с шестернями 16 управляется отходом маятниковой массой в ту или иную сторону

S 1111679 Ь

Приспособление предварительного отклонения маятниковой массы выполнено в виде кринштейна, одним концом связанного с сиденьем водителя, которое шарнирно смонтировано на ro5 риэонтальной. оси кузова, а другим концом — шарнирно с вертикальной стойкой, которая, одним иэ концов также шарнирно связана с корпусом и на которой смонтирована опорная площадка с опорной криволинейной по-. верхностью под мая гниковую массу, Устройство для стабилизации также может быть снабжено приспособлением для корректирования воздействия

15 бокового ветра, выполненным в виде пластины, кинематически связанной с, первым рычагом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез по горизонталь ной плоскости, проходящей через горизонтальную ось кузова; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — частичный разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — положение механизмов устройства, при наклонном положении кузова; на фиг. 6 — показан вариант выполнения муфт; на фиг. 7 — схематическое изображение приспособления предварительного управления отклонением маятниковой массы; на фиг. 8 - то же, приспособления для корректирования воздействия бокового ветра.

Устройство по изобретению предназ- З5 начено для транспортной машины, уравновешенной на трех колесах. Такая транспортная машина содержит кузов имеющий возможность поворота относительно продольной оси, 40

Кузов 1, схематически показанный .штрихпунктирной линией, жестко соединен с корпусом 2, имеющим воэможность вращения относительно кожуха 3, который охватывает ось колес 4, 45

Наклоном шасси управляет ведущий вал 5, приводимый во вращение с большей скоростью в одном направлении либо непосредственно двигателем, не показанным на рисунках, либо через ось 4, например, посредством устройства, передающего движение, которое может быть размещено внутри кожуха 3. Вал 5 вращается в подшипнике 6, установленном на стакане 7, смонтированном на корпусе 2.

Наклоном шасси управляет механизм, который в показанном примере состоит

7 I 1 I I6 от средней плоскости ° Таким образом,, усилие сцепления пропорционально отходу маятниковой массы и, следовательно, наклону, необходимому для компенсации центробежной силы.

Во избежание перегрузки транспортной машины вес маятниковой массы должен быть достаточен для создания необходимого сцепного усилия.

Поэтому согласно изобретению использована система мультипликации усилий, изображенная схематически на чертежах.

С целью увеличения чувствительности маятниковой массы размещают ось ее качания несколько возможно дальше от ее тяжести. Для этого используют мнимую ось качания, причем маятниковая масса 18 катится на роликах 19 ло цилиндрической поверхности 20 большого радиуса, выполненной в днище 2, ось которой преимущественно лежит в средней плоскости кузова 1.

Перемещение маятниковой массы 18 р5 преобразуется в сцепное усилие одной или другой расцепляемых соединительных муфт посредством системы рычагов с большим передаточным отношением.

Действительно, маятниковая масса шар- ЗО нирно соединена своим центром тяжести с концом первичного рычага 21, который своим другим концом шарнирно соединен с верхней частью корпуса 2 на шарнирной оси 22, параллельной ло35 воротной оси 3, и находится в средней плоскости кузова. Первичный рычаг 21 несет также шарнирную ось 23, помещенную на небольшом расстоянии от шарнирной оси 22 и параллельную ей, и вокруг которой шарнирно поворачивается верхний конец рычага 24, I проходящего между обоими дисками сцепления 16, нижний конец которого шарнирно закреплен на корпусе 2

45 через шарнирную ось 25, параллельную поворотной оси 3 и помещенную в средней плоскости кузова с другой стороны ведомого вала I3 относительно шарнирной оси 23, и проходящую через

50 окно, выполненное в рычаге 21. Преимущественно вторичный рычаг 24 сос тоит иэ двух ветвей, проходящих по обе стороны ведомого вала 13.

Кроме того, в описанном варианте реализации использовано полностью

5S механическое решение. Однако можно использовать также магнитные и гидравлические варианты реализации.

79 8

На фиг. 6 в качестве примера по казан вариант выполнения муфты магнитного действия.

В этом варианте реализации ведомый вал 13, на концах которого также установлены обе шестерни 15, приводимые ведущим валом, окружен выполненной из немагнитного металла, например из меди, втулкой 26, установленной между обеими шестернями

15 и связанной во вращении с валом 13 посредством шлицов. В своей центральной части втулка 26 содержит уширенную часть 27 с наружным диаметром d, разделенную надвое шайбой

28 из магнитного металла, установленной в плоскости симметрии. Кроме того, в центральную часть 27 запрессоваиы постоянные магниты 29 ло обе стороны шайбы 28.

Обе крайние части 30 втулки окружены концевыми втулками 31, выполненными из немагнитного металла, на наружные поверхности которых нанесен слой 32 из магнитного металла. Диаметр указанной втулки также равне d при этом между крайними частями 30 втулки и концевыми втулками 31 образованы две кольцевые полости 33, заполненные порошком из мягкого железа, суслендированным в масле, Вдоль плоских поверхностей, контактирующих с шестернями цилиндрическими деталями и муфтой, расположены герметизирующие устройства (не показаны). Эти детали таким образом имеют возможность нращательног0 движения относительно друг друга.

Па центральной части 27 большого диаметра и цилиндрических деталей, имеющих такой же наружный диаметр, может скользить с весьма малым трением кольцо 34, выполненное из магнитного металла и снабженное в своей центральной части кольцевым пазом 35, в который входят выступы 36, выполнен-. ные на двух ветвях рычага 24, обрамляющего узел и движением которого вправо и влево может управлять маят,никовая масса, аналогично сказанному.

Согласно одному из вариантов кольцо

34 может иметь достаточ; ый вес, чтобы заменить маятниковую массу.

Ширина кольца 34 равна ширине центральной части 27 муфты. Поэтому, когда система находится в равновесии и рычаг 24 находится в средней плоскости муфты, плоские лов ðõíости кольца 34 совпадают заподлицо с плоскими

9 !1 !!6 поверхностями части 27 муфты большого диаметра. Получают порошковое сцепление, действие которого уже известно. Если (фиг. 6) маятниковая масса перемещает рычаг 24, например, в одну или в другую сторону от средней плоскости, рычаг 24 приводит в действие кольцо 34, которое постепенно перекрывает одну из втулок 31, помещенных по обе стороны центральной части (например, силовые линии магнитов 29 могут замкнуться шестерней 14, наружной частью цилиндрической втулки 31, кольцом 34 и шайбой 28). Тогда железный порошок в полости 33 намагничивается и становится пастообраэ— ным,приводя таким образомшестерню 15 во вращение, которая постепенно приводит во вращение вал 13 благодаря шли-. цам, соединяющим муфту с валом, 20

Когда вал 13, как было указано, управляет наклоном кузова, стремясь вернуть его среднюю плоскость к центру тяжести маятниковой массы, рычаг

24 постепенно возвращается вправо до прихода в положение равновесия, в плоскость симметрии сцепления. Силовые линии более не могут замыкаться и, следовательно, между зубчатым зацеплением и валом 13 не передается никакого момента.

Использование порошкового сцепления обеспечивает постепенное и без- ударное наклоняющее движение.

Чтобы водитель имел возможность сам воздействовать на степень накло35 на можно установить второе холостое колесо 37 между ведущим валом 5 и шестерней 17, чтобы последняя могла вращаться быстрее нала 5 (но не наобо40 рот). В этом случае водитель может сам выпрямить транспортную машину, если, например, кузов оказался наклоненным при остановке, при остановленном двигателе, прежде чем сработает система выпрямления положения кузова. Точно так же водитель имеет возможность несколько упреждать действие центробежной силы, вызывающей наклон кузова при входе в кривую, 50 что дополнительно уменьшает время срабатывания.

Укаэанное упреждение успешно обес печивается посредством устройства, показанного на фиг. 7.

5S

Действительно, человеческое тело обладает преимуществом в сравнении с любым сервомеханизмом в предвидении движения.

79 10

С этой целью маятниковое устройство управления наклоном выполняют так, чтобы на поведении маятника отражалось воздействие водителя, перемещающего центр своей тяжести, что является обычным при вождении двухколесной машины. При этом водитель может управлять отходом маятниковой массы в одну или в другую сторону от средней плоскости до того, как на нее окажет воздействие центробежная сила.

В указанном варианте реализации (фиг. 7) водитель определяет отклонение оси качания маятниковой массы от той стороны средней плоскости, к которой затем будет направлено центробежное усилие. Для этого сиденье 38 водителя установлено с возможностью поворота около горизонтальной оси 39, находящейся в средней плоскости транспортной машины, и подвешено посредством упругих средств 40, обеспечивающих возможность поворота сиденья

38 около его оси 39, когда водитель перемещает свой центр тяжести.

Поворот сиденья 38 определяет от— клонение в обратном направлении оси качания маятниковой массы. Когда она представля т собой обычный маятник, ось качания может быть подвешена к детали, жестко связанной с сиденьем 38. Однако для увеличения радиуса маятника ось его качания является мнимой, и маятниковая масса 18 может перемещаться на цилиндрической поверхности 41 большого радиуса.

Согласно фиг. 7 цилиндрическую поверхность 4 1 выполняют на плите 42, которая может слегка наклоняться относительно днища корпуса 2 около поворотной оси 43 Плита 42 составляет одно целое с рычагом 44, идущим вверх от оси 43 перпендикулярно плите и снабженным на своем верхнем конце шарнирной головкой 45, входящей в випку 46, составляющую одно целое с сиденьем 38 водителя. Наклон сиденья в одном или в другом направлении, например вправо, вызывает наклон плиты 42 и, следовательно, перемещение мнимой ос» шарнира в оппозитном направлении, т.е. влево, что воздействует на маятниковую массу так, как воздействовала бы центробежная сила, направленная влево. Поскольку естественным для водителя движением является наклон своего тела внутрь кривой при подходе к ней, это движение вызовет, следовательно, предваритель45

11 11116 ное движение маятниковой массы наружу до проявления воздействия центробежной силы. Это перемещение маятниковой массы определяет наклон кузова в направлении, заданном водителем, что соответствует нормальному управлению двухколесными машинами.

При необходимости можно осуществить блокировку сиденья либо автоматически, когда скорость снижается ниже заданного предела, посредством автоматической системы, осуществляющей также блокировку шарнира, либо посредством устройства, связанного с торможением ручным тормозом, при остановке.

Изобретение можно дополнительно усовершенствовать путем оборудования его приспособлением (фиг. 8), воздействующего непосредственно на маятниковую массу, например, для внесения поправки на боковой ветер, который может быть опасен для легкой транспортной машины. Такое устройство может состоять просто из пласy5 тины 47, образующей флюгер, закрепленный снаружи корпуса 2 на продолжении оси 22 рычага 21. Боковой поток воздуха некоторой силы, воздействующий через флюгер 47 на положение рычага 21, действует как маятниковая масса 18 и к тому же не контролируется этой массой с созданием реактивной силы наклона машины в направлении, обратном боковому ветру.

Следует заметить, что одновремен35 ное использование непосредственного воздействия на первичный рычаг ветра и на ось качания со стороны водителя делает эти два воздействия абсолютно

40 независимыми одно от другого и,следовательно, кумулятивными, что, разумеется, желательно.

Устройство работает следующим образом.

Когда кузов 1 и, следовательно, корпус 2 (фиг. 2) ориентированы по направлению мнимой вертикали и центр тяжести массы 18 находится в это время в средней плоскости кузова, оси

22, 23, 25 и шарнирная ось 26 лежат в упомянутой средней плоскости. В этом время рычаг 24 находится в плоскости симметрии вала 13 и на равном расстоянии от обоих дисков сцепления 16. 55 При входе в кривую маятниковая масса 18 испытывает воздействие бокового усилия F вызываемого центро79 12 бежной силой, которое на фиг. 2 направлено влево. Первичный рычаг 21 поворачивается вокруг оси и перемещает ось 23, которая в свою очередь вызывает легкое вращение вторичного рычага 24 в направлении бокового усилия F. При этом рычаг 24 перемещает диск сцепления 16, находящийся с этой же стороны, и последний постепенно осуществляет сцепление вала 13 с соответствующей шестерней 15, вращаемой валом 5.

Через шестерни 12, 11 вала 13 и шестерню 15 вращение передается шестерне 8 относительно неподвижного зубчатого сектора 10 и, следовательно, осуществляется наклон кузова 1 в направлении, позволяющем вернуть его среднюю плоскость в направлении мнимой вертикали, проходящей через центр тяжести маятниковой массы. Вторичный рычаг 24 постепенно возвращается в плоскость симметрии вала 13 и, следовательно, управляет постепенным расцеплением диска 16.

Расхождение рычагов вызывает некоторое изменение расстояния между различными осями 22, 23 и 25, но эти изменения могут легко поглощаться люфтами шарнирных соединений °

Кроме того, вторичный рычаг 24 воздействует на оба диска сцепления через элементы 48, снабженные средствами для выбирания люфта. Как видно на фиг. 3 и 4, вторичный рычаг 24 снабжен двумя грузами 49, установленными с возможностью скольжения одной из ветвей рычага и которые под воздействием своего веса входят в пространство между двумя наклонными поверхностями, выполненными на обоих элементах и образующими Ч-образную полость, открытую кверху. Элементы 27 упираются в диски 16 через подшипники, и их вращение предотвращается поперечиной 50, связывающей обе ветви рычага 24.

Таким образом, оба груза 49 благодаря своему собственному весу выбирают все люфты и постоянно оказывают воздействие весьма легкого усилия приближения дисков сцепления, что позволяет механизму срабатывать с практически нулевым временем срабатывания, и рычаг 24 готов управлять скольжением одного из дисков сцепления с момента отхода маятниковой массы 18 в одну или в другую сторону.

13

Если транспортная машина останавливается, а двигатель вращается, устройство автоматически возвращает кузов машины к вертикали, если он был наклонен, например, при остановке иа кривой„

Когда двигател:ь останавливается, любой наклон. кузова вызывает перемещение маятниковой массы 18 и, следовательно, сцепление соответствующей соединительной муфты, которая стремится вызвать вращение ведущего вала в направлении, обратном направлению нормального его вращения. Учитывая высокое передаточное число системы шестеренчатых передач, реверсивный момент, воздействие которого испытывает кузов, выражается весьма слабым .ъ моментом на ведущем валу 5 и этот момент вообще не способен повернуть двигатель в обратном направлении.

Однако, если бы имелась опасность неполучения этих условий, можно было бы установить на ведущий вал 5 холостое противореверсивное колесо

51, опирающееся на кузов, которое помешало бы вращению вала 5 в нап— равлении, обратном направлению его нормального вращения.

Очевидно, что с целью ограничения движения наклона кузова маятниковая масса 18 снабжена выступом 52. Два упора, неподвижные относительно колесной пары и симметричные относительно вертикальной плоскости, проходящей через поворотную ось, могут быть предусмотрены для ограничения

1111б 79 движений массы 18. Один из этих в основном к легким трехколесным транспортным машинам, но может также найти применение в более тяжелых транспортных машинах, в отношении которых также представляет интерес возможность управлять наклоном машин непосредственно с помощью маятниковой массы и от ведущего вала, приводимого кинетической энергией двигателя или же самой транспортной маши ttt.

Данное устройство имеет высокую надежность стабилизации положения кузова транспортного средства, так как обеспечена автоматизация процесса стабилизации, упоров может представлять нижнюю поверхность 53 неподвижного зубчатого сектора 10, другой упор (не показан) состоит в этом случае нз симметричного упорного элемента, жестко связанного с этим сектором. Эти упоры воздействуют на массу 18, возвращая ее в плоскость, проходящую через

10 оси 22 и 25, и ограничивая ее воздействие на наклон кузова.

В некоторых случаях необходимо, чтобы устройство было нереверсируемым.

В этом случае редуктор между управля15 ющим валом 13 и шестерней 11 должен быть редуктором типа, например, -асательного винта. Ось поворота двойного рычага 24 также нужно устанонить на эксцентрике для облегчения

20 регулировки.

Предлагаемое устройство применимо

1I 11679

1 11679

I 11679

13

1111679

1111679

)! 1 )679

1111679

1111679

Составитель А, Никитин

Редактор И. Келемеи Техред О.Неце Корректор М, Шароши

Заказ 6332/45 . Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал: ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4