Посадочная машина

 

1. ПОСАДОЧНАЯ МАШНА, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр, отличающаяс я тем, что, с целью повьпиения производительности и снижения энергозатрат , она снабжена стойками, жестко смонтированными на поворотном корпусе , траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота относительно оси, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и обоймой, жестко связанной с траверсой посредством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами , корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с возможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма пог ворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате . 2. Машина поп.1, отличающаяся тем, что механизм фиксации валов вьшолнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распорной со планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указансо со ными кулачками.

ОВ III) 13l99 А

gory Â21J1310

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ч

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДФРСТВЕННИЙ КОМИТЕТ OCCAM

ГЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И OTHPblT3O (21) 3628087/25-27 (22) 29.07.83 (46) 15.09.84. Бюл. У 34 (72) А.И.Полушин (53) 621.73,077(088.8) (56) 1. .Справочник„Ковка и объемная

II штамповка стали под ред. Сторожева М.В., М., "Машиностроение", 1967, т.1, с. 210, рис.10.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке N- 3399338/27,кл. В 21 J 13/10, 19.02.82 (прототип). (54)(57) 1. ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергозатрат, она снабжена стойками, жестко смонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота относительно оси, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и обоймой, жестко связанной с траверсой посредством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с воэможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма поворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате.

2. Кашина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизм фиксации валов выполнен в виде кулачков, жест" ко закрепленных на валах, и распорной планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками.

1113199

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочных работ, в частности к конструкциям посадочных машин.

Иэвестна посадочная машина, содер- 5 жащая тележку, раму с направляющими, хобот, и рычажную систему клещевого захвата (1) .

Недостатками данной машины являются невысокая надежность ее работы из-за того, что передняя подшипниковая опора хобота и рычажная система клещевого захвата находятся в зоне высоких температур, кроме того, за.хват длинномерных поковок возможен только в непосредственной близости от торцовой поверхности,,что создает большой грузовой момент.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является посадочная машина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр L2).

Однако известная посадочная машина имеет воэможность переноса заготовок только в горизонтальной плоскости, что требует необходимости применения дополнительных средств для подъема и опускания заготовки, что приводит к снижению производительности посадочной машины, а наличие дополнительных средств — к повышению энергозатрат.

Цель изобретения — повышение производительности посадочной машины и снижение энергозатрат при ее эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем,45 что посадочная машина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с воэможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр, снабжена стойками, 55 жестко смонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота отноcHTeJlbHo n"è, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и.обоймой, жестко связанной с траверсой посред" ством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с возможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма

I поворота валов выполнен с двумя зуочатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами. при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате. Кроме того, механизм фиксации валов может быть выполнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распоркой планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4разрез В-B на фиг. 1, при зафиксированных валах с разведенным захватом, на фиг.5 — вид Г на фиг. 1; на фиг.6 разрез Д-Д на фиг. 1," на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг.б.

Посадочная машина содержит мост 1, )платформу 2, поворотный корпус 3, на котором жестко закреплены стойки 4 с подшипниками 5, в которых с возможностью поворота установлена траверса

6 с Г-образным кронштейном 7. В отверстиях траверсы 6 с возможностью поворота вокруг своих осей концами размещены два параллельных вала 8 захвата, противоположные концы которых соединены серьгой 9 и оснащены губками.10 и l1 для захвата заготовки 12. На валах 8 друг против друга жестко закреплены зубчатые сектора

13 и кулачки 14. На конце Г-образного кронштейна 7 траверсы 6 перпендикулярно плоскости, в которой лежат оси валов 8, жестко закреплена обойма 15, в которой с воэможностью перемещения вдоль оси установлен силовой цилиндр 16, опирающийся через ролик

17 на поворотный корпус 3. Поршень 18 силового цилиндра 6 имеет шток 19 с двумя зубчатыми рейками 20, находящи3 11131 мися в постоянном зацеплении с зубчатымн секторами 13.

Для фиксации валов 8 от проворачивания при перемещении их без заготовки на стержне 21, жестко прикрепленном к траверсе 6 с возможностью перемещения вдоль его оси, установлена планка 22 для запирания кулачков 14 посредством тяги 23 и вилки 24.

Для предотвращения прогиба валов 10

8 рядом с зубчатыми секторами 13 установлена скоба 25.

Посадочная машина работает следующим образом.

При помощи моста l платформы 2 и 15 поворотного корпуса 3 зафиксированные валы 8 с разведенными губками 10 и 11 подают в печь (не показано) и располагают над раскаленной заготовкой 12. 20

Затем подают рабочее тепло, например, масло в штоковую полость сияового цилиндра 16. Поршень 18, шток

19 с двумя зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, поворачивая валы 8, 25 траверсу 6 с Г-образным кронштейном

7, обоймой 15 и силовым цилиндром 16 в вертикальной плоскости вокруг оси траверсы 6 по часовой стрелке. Силовой цилиндр 16 при этом перемещается з0 относительно обоймы 15 в осевом направлении и катится при помощи ролика

17 по направляющей поверхности поворотного корпуса 3. После касания внутренних поверхностей губок 10 и 11 заготовки 12 опускание прекращают и при,помощи тяги 23 и вилки 34 выводят из зацепления освобожденную планку 22 с кулачками 14. Далее подают рабочее тело в поршневую полость си- 0 лового цилиндра 16. Поршень 18, шток

19 с двухсторонней зубчатой рейкой

20 перемещаются вверх. Зубчатые рейки 20 через зубчатые сектора 13 по99 4 ворачивают валы 8 вокруг своих осей в противоположные стороны, сводя губки 10 и 11 до захвата заготовки 12.

Далее вращение валов 8 вокруг осей прекращается и начнется подъем закатай заготовки 12 за счет поворота валов 8 в вертикальной плоскости во" круг оси траверсы 6 против часовой стрелки. Вместе с валами 8 поворачиваются траверса 6, Г-образный кронштейн 7 с обоймой 15 и силовым цилиндром 16, который перемещается при этом в осевом направлении относительно обоймы 15. Сила зажима заготовки определяется вращающими моментами, полученными от произведения силы давления ка зубчатые рейки 20, полученной от веса валов 8 с губками 10 и

11, веса заготовки 12 на радиусы зубчатых секторов 13. Затем при помощи моста 1, платформы 2 и поворотного корпуса 3 заготовку 12 располагают над нижним бойком молота (не показано) и подают рабочее тело в штоковую полость силового цилиндра 16. Поршень

18 и шток 19 с зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, опуская заготовку на боек за счет поворота валов 8 с заготовкой 12 в вертикальной плоскости вокруг оси траверсы 6. После касания заготовки 12 бойка поворот валов

8 в вертикальной плоскости нрекращается и начнется вращение их вокруг осей. Губки 10 и 11 расходятся и освобождают заготовку. Для очередного цикла планку 22 располагают для запирания кулачков 14, которые опорными поверхностямн 26 упираются в боковую поверхность планки 22 фиксируют валы 8.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность посадочной машины и снизить энергозатраты при ее эксплуатации.

1113399

1113199

lI !3199

)I13)99

Составитель В.Шебалкин

Pедактор Н.Воловик Техред И .Асталош Корректор С.Черни

Заказ 6501/10 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4