Исполнительный орган проходческой машины

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающий стрелу , установленные на ней под углом друг к другу две резцовые коронки, кинематически связанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращения , пересекающзгю плоскости торцов , отлич-ающий ся тем, что, с целью повышения производительности работы, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим осям вращения, а коронки .установлены так, что их крайние точки, калздая из которых расположена на своем торце и находящиеся соответственно на максимальном и минимальном расстояниях до точки пересечения оси вращения коронки и плоскости нижнего :торца, противолежат друг другу.

0% (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И4

РЕСПУБЛИК

3gg Е 21 С 27 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 3608895/22-03 (22) 23.03.83 (46) 30,09.84. Бюл. В 36 (7>) А.А.Попов, В.К.Васильченко, Г.А.Недзвецкий, В.Г.Нестеренко, Ю.А.Соколовский, Л.С.Литман и Е.И.Хант (7l) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института

"Гипромашобогащение" (53) 622.232.72:622.26 (088.81

j(56) . Базер Д.И. и др. Проходческие комбайны. М., "Недра", !974, с. 17, рис. 5д.

2. Авторское свидетельство СССР

У 574533, кл. Е 2! С 27/24, 1976 (прототип) . (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающий стрелу, установленные на ней под углом друг к другу две резцовые коронки, кинематически сзязанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращения, пересекающую плоскости торцов, отличающий ся тем, что, с целью повьппения производительности работы, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим осям вращения, а коронки .установлены так, что их крайние точки, каждая из которых расположена на своем торце и находящиеся соответственно на максимальном и минимальном расстоя- ниях до точки пересечения оси вра- . щения коронки и плоскости нижнего торца, противолежат друг другу.

1116153

Изобретение относится к горнопроходческой технике, в частности к лроходческнм комбайнам и щитам, оснащенным стреловидными исполнительными органами.

Известен исполнительный орган проходческой машины, содержащий стрелу с двумя поперечными режущим коронками, кинематически связанными между собой и расположенными таким образом, что их оси вращения находятся в одной плоскости и пересекаются между собой, Cll.

Такое расположение коронок обеспечивает схождение смежных торцов их корпусов в плоскости расположения осей вращения. коронок, благодаря чему предотвращается образование целика между коронками при разру шенин забоя в направлении тоЧки схождения, т.е. при вырезании в забой, разработка же забоя производится в направлении, перпендикулярном направлению вреэания. При этом она может вестись как в плоскости рас-. положения осей вращения коронок, так и перпендикулярно этой плоскости.

Однако при разработке забоя с подачей коронок в плоскости располо жения их осей вращения в работе может участвовать только одна из двух установленных на стреле коронок, что снижает возможную производительность исполнительного органа вдвое, При разработке же забоя с

1 подачей коронок в направлении, перпендикулярном этой плоскости, в работе могут участвовать обе режущие коронки одновременно, но при этом имеет место образование целика между коронками. Этот целик имеет в сечении плоскости расположения осей вращения коронок форму равнобедренно го треугольника, боковые стороны которого соответствуют диаметру смежных торцов корпусов коронок. Наличие такого целика снижает производительность исполнительного органа, так как требует дополнительных его. перемещений для разрушения этого целика.

25

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческой машины, включающий стрелу, установленные на ней под углом друг к другу две

SO

Я резцовые коронки, кинематически связанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращения, пересекающую плоскости торцов i2l

Недостатком известного исполнительного органа является низкая производительность, обусловленная ограниченностью возможностей дпя увеличения зоны, свободной от целика, и соответствующей ей глубины резания, так как для увеличения зоны, свободной от целика, требуется увеличение степени выступания режущих кромок крайних резцов за смежные торцы корпусов коронок навстречу друг другу. Это связано с необходимостью увеличения как длины резцов, так и угла их поворота в сторону стрелы относительно линий резания, что снижает прочность и стойкость резцов.

Цель изобретения — повышение производительности. работы исполнительного органа проходческой машины.

Поставленная цель достигается тем, что в исполнительном органе проходческой машины, включающем стре1 лу, установленные на ней под углом друг к другу две реэцовые коронки, кинематически связанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы.и собственную ось вращения, пересекающую плоскости тор цов, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим осям вращения, а коронки установлены так, что их крайние точки, каждая из которых расположена на своем торце и находя" щиеся соответственно на максимальном и минимапьиом расстояниях до точки пересечения оси вращения корон ки и плоскости нижнего торца, противолежат друг другу.

1.

На фиг. 1 схематически показан прототип предлагаемой конструкции; на фиг. 2 " переход от конструкции про" тотипа к предлагаемой исполнительного органа:(тонкими линиями показаны торцы корпусов коронок прототипа1; на фиг. 3 " конструкция исполнительного органа, у которой образование зоны, свободной от целика, обеспечивается без использования характерного признака прототипа - выступания режущих кромок резцов за пределы смежных торпов корпусов коронок навстречу друг другу;!!1б!53

3 на фиг. 4 — вариант предлагаем и конструкции исполнительного органа в сочетании с использованием характерного признака прототипа; на фиг. 5 — предлагаемая конструкция

5 исполнительного органа со смежными торцами, выполненными каждый по двум полувиткам винтовой линии; на фиг. 6 — один из возможных вариантов кинематической связи между двумя . коронками . (с помощью зубчатых передач ):.

Исполнительный орган проходческой майины состоит из стрелы 1, по разные стороны которой размещены попе,речные режущие коронки 2, оси вра- щения 3 которых расположены в одной плоскости и пересекаются между собой в точке 4. Коронки оснащены породора рушающим инструментом - резцами 5, > установленными на корпусах 6.

Смежные торцы 7 корпусов 6 коронок 2 наклонены к их осям вращения 3 и развернуты друг относительно друга вокруг этих осей так, что наиболее приближенная к точке пересечения оси вращения 3 с плоскостью нижнего торца точка 8 одного торца 7 расположена против наиболее удаленного от этой указанной точки 9 смежного торца 7.

Коронки 2 установлены на валах 10 размещенных на подшипниках 11 в опорных корпусах 12, закрепленных на стреле. 1, На валах 10 установлены также Конические зубчатые колеса 13, входящие в зацепление с коническими зубчатыми колесами 14, установленными на общем валу 15, разме, щенном на подшипниках 11 в стреле 1.

На этом же валу 15 установлено цилиндрическое зубчатое колесо 16, входящее в. зацеппение с паразитным зубчатым колесом 17, установленным на оси 18 и входящим в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 19, относящимся к редуктору стрелы 1 (не показан).

Расположение режущих кромок резцов показано линиями 20, а второе крайнее положение смежных торцов корпусов коронок (при повороте их на 180 ) — линиями 2!. Траектории крайних точек смежных торцов коронок показаны линиями 22. Эти траектории пересекаются в точках 23, от которых в направлении стрелы 1 возможно образование целика 24.

Н вЂ” размер участка, свободного.от образования целика (Н вЂ” для прототипа, Н вЂ” для предлагаемой конструкции, !1 — суммарный размер,при совместном йспользовании характерных признаков прототипа и предлагаемой конструкции).

Исполнительный орган работает следуюшим образом.

Вращение от зубчатого колеса 19 через паразитное зубчатое колесо 17 передается цилиндрическбму зубчатому колесу 16 и одновременно за-.

/ крепленным на одном с ним валу 15 коническим колесам 14,которые йриводят во вращение конические. колеса 13 и одновременно закреппенные на валах 10 режущие коронки 2, вращающиеся синхронно. Крайние участки смелых торцов 7 описывают вокруг осей вращения 3 круговые траектории 22, перпендикулярные этим осям.

Траектории 22 пересекаются в точке 23. При этом расстояния Н относятся к зоне, свободной от целика. Образование целика 24 возмож t но только при глубине резания, превышающей размер Н.

Г

Использование изобретения позволит более эффективно разрушать породный забой, уменьшит нагрузки, действующие на элементы исполнительного органа, что увеличит

0 производительность комбайна.

11ы з

Фиг. Я

mue. 3

1116153

7$

Я а

zz

Фиг, 5

1 l l6 1 53

13

f1

1Ф

18

1Ç

Составитель А.Шпикалов

Редактор В.Ковтун Техред С.Легеза Корректор В.Синицкая Заказ 6886/25 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного коза тета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г.ужгород, ул.Прректная,4