Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны. каждая из которых подключена к входу соответствующего детектора, отличающееся тем, что, с целью повьвиення точности, в устройство введен сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов, а выход соединен с выходом устройства. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что две Приемные антенны вьшолнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихся к наналу зоны перемещения и расположенных в параллельных I плоскостях, между которыми помещена передающая антенна прямоугольной формы . Ю i4 СО Од ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕаЪЬЛИК

„„SU„„1124365 A

3(Н G 08 С 19/12; G 08 С 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У,см

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3631882/24-?4 (22) 11.08.83 (46) 15.11.84. Бюл. Ф 42 (72) О.С. Лабадзе и В.А. Талахадзе (53) 621.398 (088.8) (56) 1,. Авторское свидетельство СССР

Ф 307416, кл. G 08 С 19/12, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 823204, кл. В 61 L 25/02, !978 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны, каждая из которых подключена к входу соотнетствующего детектора, о т л ич а юще е с я тем, что, с целью повьпаения точности, в устройство введен сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов, а выход соединен с выходом устройства, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что две приемные антенны выполнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихся к началу эоны перемещения и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена щ

O передающая антенна прямоугольной формы.

124365

30

40

50

1 1

Изобретение относится к области телеуправления транспортными средствами и может быть применено на железнодорожном и промьппленном транспорте, а также на объектах со взаимоперемещающимися частями на фиксированном участке передвижения.

Известно устройство контроля местоположения подвижного объекта, использованное для дуплексной связи между подвижным объектом и пунктом управления, при котором контроль и управление подвижным объектом производят по сигналам путевых датчиков, наводимым в дополнительных приемных рамках, установленных в фиксированных положениях подвижного объекта (11 .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для контроля местоположения подвижного объекта при измерении его скорости, содержащее генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны, выполненные в виде совмещенных рамочных контуров треугольной формы, расположенные встречно по отношению друг к другу, и два измерительных канала, выполненных на детекторах с приемными антеннами на входах (2) .

Недостатком известного устройства является зависимость выходного сигнала от зазора между передающими и приемными антеннами, а следовательно, от случайного изменения амплитуды и мощности сигналов с передающей антенны и вибрации при передвижении подвижного объекта,что снижает точность контроля.

Цель изобретения — повышение точности контроля местоположения подвижного объекта.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля местоположения подвижного объекта, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны, каждая.из которых подключена к входу соответствующего детектора, введен, сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов,. а выход соединен с выходом устройства.

Кроме того, две приемные антенны выполнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихся к началу зоны перемещения и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена передающая антенна прямоугольной формы.

На фиг.1 изображена конструкция приемных антенн, на фиг.2 — выходная статическая характеристика устройства; на фиг.3 — функциональная схема устройства.

Две идентичных и конгруэнтных по форме приемные антенны (фиг.1) разнесены в пространстве и расположены друг под другом в параллельных плоскостях. ЭДС, возбуждаемая в каждой из них при перемещении передающей антенны между приемными антеннами вдоль оси О, пропорциональна относительному расположению передающей антенны между приемными и координате передающей антенны. Однако суммарный сигнал ЭДС (фиг.2) линейно зависит только от координаты передающей антенны и не зависит от относительного расположения приемопередающих антенн.

Устройство (фиг.3) содержит последовательно соединенные генератор 1, усилитель 2 и передающую антенну 3 прямоугольной формы, две идентичные и конгруэнтные по форме, разнесенные в пространстве и расположенные друг под другом в параллельных плоскостях приемные антенны 4, два детектора 5 и 5< и сумматор б аналоговых сигналов.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного объекта в каждой из приемных антенн 4 возбуждаются одни и те же по частоте и амплитуде сигналы в том случае, когда передающая антенна расположена симметрично относительно двух приемных. В противном случае наблюдается увеличение амплитуды сигнала в одном и уменьшение в другом на значения, равные по величине, но обратные по знаку. Поэтому сигнал суммы (фиг.2) не зависит от взаимного расположения передающей и приемных антенн вдоль оси О (фиг.1).

Индуцируемые частотные сигналы . в измерительных каналах преобразуются в аналоговые сигналы, пропорциональные амплитудам частотных

1124 365 1 Е-2

D, 2

ВНИИНИ Saias 8287/41 Тираж 568 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.уигорол, ул.Проектная, 4 сигналов. С целью исключения воздействия внешних помех на плоские г!риемники сигналов на входе детекто— ров включены избирательные фильтры, настроенные на частоту передатчиКЯ °

Аналоговые сигналы суммируются в блоке Ь, и на выходе устройства вырабатывается сигнал о местоположении подвижного объекта в каждый конкретный момент времени.

Эту информацию можно использовать и для определения направления движения подвижного объекта. В случае, если направление движения совпадает с положительным направлением оси 0, выходной сигнал монотонно возрастает, а в противном случае убывает.

Изобретение обеспечивает повышение точности контроля, выравнивание и увеличение чувствительности преобразования .устройства на всем участке передвижения подвижного объекта путем выбора формы приемных антенн. Это позволяет повысить точность управления подвижным объектом и использовать эту информацию как в средствах автоматики и телемеханики, так и при проведении технологических операций.