Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий

 

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых преобразователей и механизм поперечного перемещения блока преобразователей , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным механизмом,шарнирно подвешенной к нему кареткой с ходовым ri ведущим колесами, размещенными в каретке валом и приводом вращения вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к залу.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА)1ИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1!) А

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (2I) 3496197/25-28 (22) 10.10.82 (46) 07.12.84. Бнш. Р 45 (72) М.М.Орлова и Г.M .Ñèëêèí (71) Научно-производственнов объединение "Атомкотломаш" (53) 620.179.16(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 551557, кл. С 01 N 29/04, 1977.

2. Авторское. свидетельство СССР

У 555333, кл. С 01 N 29/04, 1977. (54) (57) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ

ИЗДЕЛИЙ содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых преобразователей и механизм поперечного перемещения блока преобразователей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения- надежности контроля, оно снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным механизмом;шарнирно подвешенной к нему кареткой с ходовым М ведущим колесами, размещенными в каретке ва лом и приводом вращения вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к валу.

1128161 1

Изобретение относится к средствам неразрушающих методов контроля изделий и может быть использовано в различных отраслях промьпппенности, в частности в атомном машиностроении и -котлостроении при ультразвуковом контроле сварных швов изделий крупных размеров типа обечаек и корпусов реакторов.

Известно устройство для нераэруша- Io ющего контроля сварных швов изделий, имеющее несколько пьезоэлементов, закрепленных на гранях призмы, пред- ставляющих собой несимметричный диск, установленный с возможностью вращения от закрепленного на кронштейне привода. Каждый пьезоэлемент снабжен. катушкой индуктивности, взаимодействующей с общей катушкой индуктивности 1 ).

Однако для известного устройства характерна недостаточная надежность контроля, вызванная тем, что в нем не предусмотрена возможность ориентации оси вращающихся искателей по нормали в каждой точке криволинейной контролируемой поверхности, характерной для обечайки или корпуса реактора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых

35 преобразователей и механизм поперечного перемещения блока преобразователей (2 j.

Недостатком известного устройства также является низкая надежность кон-40 троля, обусловленная отсутствием механизма пля ориентации блока преобг. разователей по нормали к контролируе-. мой части криволинейной поверхности изделия и прозвучивания этой части изделия под разными углами ввода ультразвуковых колебаний.

Целью изобретения является повышение надежности контроля.

Указанная цель достигается тем, что сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразву.— ковых преобразователей и механизм по-55 перечного перемещения блока преобразователей, снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным механизмом„шарнирно подвеш нной к нему кареткой с ходовым и ведущим колесами, размещенными в каретке валом и приводом вращения вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к валу.

На фиг.1 изображено сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий, общий вид на фиг.2 — вид А на фиг.1", на фиг.3 разрез Б-Б фиг.2.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий содержит ходовую тележку 1 с прикрепленным к ней блоком 2 ультразвуковых преобразователей 3, механизм 4 поперечного перемещения блока 2 преобразователей 3, прикрепленный к ходовой тележке 1 пантографный механизм 5, шарнирно подвешенную к нему каретку 6 с ходовым колесом 7 и ведущим колесом 8, размещенный в каретке

6 вал 9 с приводом 10 вращения вала

9 от ведущего колеса 8 каретки 6.

Кроме того, сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий содержит опорные колеса 11 ходовой тележки 1, закрепленный на ходовой тележке 1 кронштейн

12, закрепленный на кронштейне 12 корректирующий узел 13, включающий в себя ходовой винт 14, направляющую

15, рукоятку 16 ходового винта 14 и гайку 17 ходового винта 14, к которой жестко прикреплен пантографный механизм 5. Каретка 6 крепится к пантографному механизму 5 с помощью шаряира 18.

Позицией 19 обозначено контролируемое изделие со сварным швом 20.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий работает следующим образом.

В начале контроля ходовую тележку

1 опорными колесами 11 устанавливают на контролируемое изделие 19. Вращением рукоятки 16 поворачивают ходовой винт 14 корректирующего узла 13, вследствие чего путем перемещения гайки 17 и жестко связанного с ней пантографного механизма 15 устанавливают блок 2 преобразователей 3 в непосредственной близости от сварного шва 20 контролируемого изделия 19.

Аналогично второй блок 2 преобразователей 3 устанавливают на противоположной стороне сварного шва 20 контролируемого изделия 19 на расстоянии, 11281 кратном ширине полосы одного контро. ля. При этом за счет крепления каретки 6 к пантографному механизму 5 с помощью шарнира 18 достигается устойчивая установка каретки 6 ходовым..ко- лесом 7 и ведущим колесом 8 на контролируемое иэделие 19, а также необ-. ходимое усилие прижатия ведущего ко-. леса 8 к контролируемому изделию 19, что необходимо для передачи вращения 10 от ведущего колеса 8 .через привод 10 валу 9, на котором жестко закреплен блок 2 преобразователей 3.

Перемещение ходовой тележки осуществляется за счет. соединенного с кронштейном 12 электропривода (не показан). При перемещении ходовой тележки 1 вдоль сварного шва 20 вращение от ведущего колеса 8 через привод 10, выполненный шестеренчатым, 2б передается на блок 2 преобразователей 3, а так как преобразователи 3 закреплены на блоке 2 под разными углами, то прозвучивание сварного шва 20 производится одновременно по 25 всей его толщине.

При достижении ходовой тележкой 1 края контролируемого изделия 19 по сигналу с пульта управления (не показан) подается сигнал на механизм 4 поперечного перемещения блока 2 преобразователей 3, который перемещает

61 4 на ширину полосы контроля оба блока

2 преобразователей 3, при этом находившийся в непосредственной близости от сварного шва 20 блок 2 отходит от

1 него на шаг сканирования, а второй блок 2 приближается к этому сварному шву 20 на ту же величину, По достижении ходовой тележкой 1 другого края контролируемого иэделия 19 операции поперечного перемещения блока 2 преобразователей 3 повторяются, пока не ,будет осуществлен контроль всей по-. лосы сканирования, после чего сигналом с пульта управления (не поКазан) устройство останавливается.

Таким образом, за счет применения в сканирующем устройстве для ультразвукового контроля сварных швов изделий прикрепленного к ходовой тележке пантографного механизма, шарнир-, но подвешенной к нему каретки с ходовым и ведущим колесами, размещением в каретке вала, на котором жестко закреплен блок преобразователей, 1 и применением привода вращения блока преобразователе от ведущего колеса каретки достигается размещение блока преобразователей по нормали к изогнутой поверхности изделия в каждой точке контроля, что повышает йадежность контроля.

1128161

Составитель Л.Блохин Редактор П.Коссей ТехредМ.Надь

Корректор О.Тигор

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Заказ 9021/32 Тираж 822 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5