Устройство для определения скорости движения судна относительно дна

 

Г. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ДНА, содержащее излучающий электроакустический преобразователь, блок адапта1дии, генератор импульсных сигналов, выход которого соединен с излучающим электроакустическим преобразователем и первым входом блока адаптации, а вход - с первым выходом блока адаптации, два приемных канала , состоящих из последовательно соединённых приемных электроакустических преобразователей, усилителей, . блоков стробирования, детектирования и дискриминаторов знака производной, первый и второй знаковые коррелометры сдвиговой регистр, причем первые входы первого и второго знаковых коррелометров соединены с входом сдвигового регистра, выход которого подключен к второму входу первого знакового коррелометра, выход которо го подключен к последовательно соединенным сравнивающему устройству, генератору тактовой частоты, измерителю частоты, отсчетному устройству. при этом второй выход генератора тактовой частоты соединен с тактовым входом сдвигового регистра, а выход второго знакового коррелометт ра - с вторым входом сравнивакицего устройства, второй выход блока адаптации соединен с вторыми входами блоков стробирования, а второй вход блока адаптации соединен с выходом усилителя первого приемного канала, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено управляемым преобразователем временного масштаба сигналов, при этом его первый и второй входы соединены соответственно с выходами дискриминаторов знака производной первого и второго приемных каналов, вход управления преобразователя вре .менного масштаба сигналов подключен к второму выходу Ьлока адаптации, а первьй, второй и третий выходы преобразователя временного масштаба сигналов соединены соответственно с первыми входами первого и второго знаковых коррелометров, с вторым входом второго знакового коррелометра и входами управления обоих знаковых коррелометров. 2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что управляемый преобразователь временного масштаба сигналов содержит три рециркулятора, .блок цифрового управления и генератор тактовой частоты, при этом третий вход третьего рециркулятора соединен с первым выходом блока цифрового управления, второй и третий выходы которого подключены соответственно к второму и первому входам управления трех рециркуляторов, так

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

З(51) CI 01 P 3/64, G 01. Q 15/00 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3618388/24-10 (22) 11.07.83 (46) 15. 12.84. Бюл. ¹ 46 (72) B.И.Воловов, В.В.Краснобородь-. ко, Ю.П.Лысанов, Р.И.Дорский и Ш.Ш.Халилуллов (71) Акустический институт им; акад.

Н.Н.Андреева (53) 531.767 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР № 640209, кл. g 01 P 5/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 813255, кл. С) 01 P 3/64, 1977 (прототип).. (54)(57) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕ-

НИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ДНА, содержащее излучающий t электроакустический преобразователь, блок адаптации, генератор импульсных сигналов, выход которого соединен с излучающим электроакустическим преобразователем и первым входом блока адаптации, а вход — с первым выходом блока адаптации, два приемных ка-. нала, еостоящих из последовательно соединенных приемных электроакустических преобразователей, усилителей, блоков стробирования, детектирования и дискриминаторов знака производной, первый и второй знаковые коррелометры, сдвиговой регистр, причем первые входы первого и вторOI о знаковых коррелометров соединены с входом сдвигового регистра, выход которого подключен к второму входу первого знакового коррелометра, выход которого подключен к последовательно соединенным сравнивающему устройству, генератору тактовой частоты, измерителю частоты, отсчетному устройству, при этом второй выход генератора тактовой частоты соединен с тактовым входом сдвигового регистра, а выход второго знакового корреломет-. ра — с вторым входом сравнивающего устройства, второй выход блока адаптации соединен с вторыми входами блоков стробирования, а второй вход блока адаптации соединен с выходом усилителя первого приемного канала, отличaþùеесятем,что,с целью повышения быстродействия, оно снабжено управляемым преобразователем временного масштаба сигналов, при этом его первый и второй входы соединены соответственно с выходами дискриминаторов знака производной первого и второго приемных каналов, вход управления преобразователя временного масштаба сигналов подключен к второму выходу Ьлока адаптации, а первый, второй и третий выходы преобразователя временного масштаба сигналов соединены соответственно с первыми входами первого и второго знаковых коррелометров, с вторым вхо. дом второго знакового коррелометра и входами управления обоих знаковых к орр еломе тр ов .

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что управляемый преобразователь временного масштаба сигналов содержит три рециркулятора, .блок цифрового управления и генератор тактовой частоты, при этом третий вход третьего рециркулятора соединен с первым выходом блока цифрового управления, второй и третий выходы которого подключены соответственно к второму и первому входам управления трех рециркуляторов, так1129523 товые входы которых соединены с тактовым входом блока цифрового управления и выходом генератора тактовой частоты, причем третьи входы первого и второго рециркуляторов являются соответственно первым и вторым входами преобразователя масшта ба, а выходы первого, второго и третьего рецнркуляторов являются соответственно первым, вторым и третьим выходами управляемого преобразователя временного масштаба сигналов, входом управления которого является вход управления блока цифрового управления.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рециркулятор содержит последовательно соединенные переключатель входов . двоич ный регистр сдвига и выходной ключ, при этом первый вход переключателя входов подключен к выходу двоичного регистра сдвига, тактовый вход которого является тактовым входом рециркулятора, а вторые входы переключа1

Ъ

Изобретение отйосится к морской навигационной технике и может быть применено на суднах и других плаваю- щих обьектах для определения скорости судна относительно дна. 5

Известен корреляционный измеритель скорости движения судна относительно дна, содержащий генератор, излучатель, два приемника, располо-. женных в горизонтальной плоскости, .10 усилители, детекторы и коррелометр с блоком регулируемой временной задержки Я .

Однако при измерении скорости затрачивается большое время на про- 15 ведение корреляционного анапиза оги- бающих отраженных сигналов, вследствие чего ограничивается величина ускорений, при которых возможно измерение скорости в реальном масшта- 20 бе времени.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство теля входов и выходного ключа являются соответственно третьим и вторым входами управления, причем вход управления переключателя входов рециркулятора является первым входом управления, а выход выходного ключа — выходом рециркулятора.

4. Устройство по п.2, о т л и— ч .а ю щ е е с я тем, что блок цифрового управления содержит последовательно соединенные триггер, схему совпадений, первый, второй и третий делители частоты, а также одновибратор, вход которого подключен к выходу триггера, вход сброса которого соединен с выходом третьего делителя частоты, при этом выходы одновибратора, а также выходы первого и второго делителей частоты являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока цифрового управления, а вход установки в "1" триггера и второй вход схемы совпадений являются соответственно входом управления и тактовым входом блока цифрового управления. для определения скорости движения судна относительно дна, содержащее излучающий электроакустический преобразователь, генератор импульсных сигналов, два приемных канала, состоящих иэ последовательно соединенных приемных электроакустических преобра- зователей, усилителей, блок стробирования и детектирования, с1двиговый регистр, первый знаковый коррелометр и регистратор, а также блок адаптацни, два дискриминатора знака производной, второй знаковый коррелометр и регистрирующее устройство, выполненное в виде последовательно соединенных блока сравнения, генератора тактовой частоты, измерителя частоты и отсчетного устройства, при этом входы блока адаптации подключе- ны к выходу одного из.усилителей и к выходу генератора сигналов, а выходы - к входу генератора импульсных сигналов и второму входу блоков стробирования, входы дискриминаторов

3 1129523 4 знака производной подключены к выхо- выход генератора тактовой частоты дам локов детектирования, выход б соединен с тактовым входом сдвиговопервого дискриминатора соединен с го регистра, а выход второго знакопервыми входами коррелометров и вого коррелометра - с вторым входом входом сдвигового регистра, выход 5 сравнивающего устройства, второй второго дискриминатора соединен с выход блока адаптации соединен с вторым входом второго коррелометра, вторыми входами блоков стробирования, выходы коррелометра соединены с вхо- а второй вход блока адаптации соедидами сравнивающего устройства, а нен с выходом усилителя первого второй выход генератора тактовой час- 10 приемного канала, дополнительно вветоты подключен к тактовому входу ден управляемый преобразователь вресдвигового регистра, а также из- менного масштаба сигналов JlpH этом

t меритель частоты вхоп которого его первый и второй входы соединены подключен к выходу генератора так- соо ветственно с выходами дискриминатовои частоты, а выход к входу от- 15 торов знака производной первого и счетного устроиства j2). второго приемных каналов, вход управНедостатком известного устройст 1ения управл емого преобразователя ва является большое время измерения временного масштаба сигналов подклюскорости, необходимое для проведения чен к втоРомУ выходУ блока адаптакорреля ионного анализа огибающей 20 ции, а пеРвый, втоРой и третий ьыхосигналов, отраженных от дна, и для ды управляемого преобразователя вреуравновешивания следящей системы менного масштаба сигналов соединены автоматического регулирования аргусоответственно с первыми входами мента автокорреляционной функции. первого и второго знаковых коррелоЦель изобретения — повышение быст-25 метРов и входом сдвигового Регистра, р од ейст вия устр ойс т ва для об есп ечес вторым входом второго знакового ния измерения изменяющейся скорости коррелометра и входами управления движения судов в реальном масштабе обоих знаковых КОРРелометров времени при существующем диапазоне Управляемый преобразователь вреускорений. 30 менного масштаба сигналов содержит

Поставленная цель достигается . три рециркулятора блок ф лок цифрового тем, что в устройство для определе- управления и генератор тактовой ния скорости движения судна относи- частоты, при этом третий вход третьетельно дна, содержащее излучающий ro рециркулятора соединен с первым электроакустический преобразователь, 35 выходом блока цифрового управлени авл ения, блок адаптации, генератор импульС-, второй и третий выходы которого подных сигналов, выход которого соеди- ключены соответственн тве но к второму и нен с излучающим электроакустическим первому входам управления трех ре. преобразователем и первым входом циркуляторов, тактовые входы которых блока адаптации, а вход — с первым 40 соединены с тактовым входом блока выходом блока адаптации, два прием- цифрового управления и выходом гененых канала, состоящих из последова- ратора тактовой частоты, при этом тельно соединенных приемных электро- третьи входы первого и второго реакустических преобразователей, уси- циркуляторов являются соответственно лителей, блоков стробирования, де- 45 первым и вторым входами преобразоватектирования и дискриминаторов знака теля масштаба а выходь производной, первый и второй знаковые второго, и третьего рециркуляторов коррелометры, сдвиговый регистр, являются соответственно первым, втопричем первые входы первого и второ- рым и третьим выходами одами управляемого го знаковых коррелометров соединены 50 преобразователя временного масштаба с входом сдвигового регистра, выход, сигналов, управляющим входоя которокоторого подключен к второму входу го является вход управления блока первого знакового коррелометра, вы- цифрового управления. ход которого подключен к последова- Каждый рециркулятор содержит потельно соединенным сравнивающему 55 следовательно соединенные переключаустройству, генератору тактовой . тель входов, двоичный регистр сдвига частоты, измерителю частоты, отсчет- н выходной ключ, при этом первый ному устройству, при этом второй вход переключателя входов подключен

1129523 к выходу двоичного регистра сдвига, тактовый вход которого является тактовым входом рециркулятора, вход управления переключателя входов рециркулятора является первым входом 5 управления, вторые входы переключателя входов и выходного ключа являются соответственно третьим и вторым входами управления, .а выход выходного ключа является выходом рециркулятора, Блок цифрового управления содержит последовательно соединенные триггер, схему совпадений, первый второй и третий делители частоты, IS а также одновибратор, вход которого подключен к выходу триггера, вход сброса которого соединен с выходом третьего делителя частоты, при этом выходы одновибратора, а также выходы 2О первого и второго делителей частоты являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока цифрового управления, а вход установки в "1" триггера и второй вход схе- мы совпадений являются соответственно входом управления и тактовым входом блока цифрового управления.

Нз фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства. 30

Устройство содержит генератор импульсных сигналов 1, выход которого соединен с излучающим электроакустическим преобразователем 2, а вход с первым выходом блока адаптации 3, 35 два приемных канала, состоящих из последовательно соединенных приемных электроакустических преобразователей

4, усилителей 5, блоков стробирования 6, детектирования 7, дискримина- 4О торов знака производной 8, первый знаковый коррелометр 9 и второй знаковый коррелометр 10, причем первые входы первого 9 и второго 10 знаковых коррепометров соединены с вхо- " дом сдвигового регистра 11, выход которого подключен к второму входу первого знакового коррелометра 9, выход которого подключен к последовательно соединенным сравнивающему устройству 12, генератору тактовой частоты 13, измерителю частоты 14, отсчетному устройству 15. При этом второй выход генератора тактовой частоты 13 соединен с тактовым входом сдвигового регистра 11, а выход второго знакового коррелометра 10 с вторым входом сравнивающего устройства 12. Кроме того„ второй выход блока адаптации 3 соединен с вторыми входами блоков стробирования 6, первый вход блока адаптации 3 соединен с выходом генератора импульсных сигналов 1, а второй его вход — с выходом усилителя 5 первого приемного канала.

Устройство содержит также управляемый преобразователь временного масштаба сигналов 16. Первый и второй входы управляемого преобразователя временного масштаба соединены соответственно с выходами дискриминаторов 8 знака производной первого и второго приемных каналов.

Вход управления преобразователя временного масштаба сигналов 16 подключен к второму выходу блока адаптации 3. Первый, второй и третий выходы управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 16 соединены соответственно с первыми входами первого 9 и второго 10 знаковых коррелометров и входом сдвигового регистра 11, с вторым входом второго знакового коррелометра 10 и с входами управления обоих знаKoBblx коррелометров 9 и 10.

На фиг. 2 представлена блок-схема управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 16.

Управляемый преобразователь временного масштаба сигналов 16 содержит три рециркулятора 17-19, блок цифрового управления 20 и генератор тактовой частоты 21. Третий вход третьего рециркулятора 19 соединен с первым выходом блока цифрового управления 20. Второй и третий выходы блока цифрового управления

20 подключены соответственно к второму и первому входам управления трех рециркуляторов 17-19, тактовые входы которых соединены с тактовым входом блока цифрового управления

20 и вьыодом генератора тактовой частоты 21. При этом третьи входы первого 17 и второго 18 рецнркулятороэ являются соответственно первым и вторым входами управляемого преобразователя. Выходы первого 17, второго 18 и третьего 19 рециркуляторов являются соответственно первым, Вторым и третьим выходами управляемого преобразователя. Вход управления блока цифрового управления 20! 129523 является входом управления преобразователя.

На фиг. 3 представлена блок-схема ,первого рециокулятора 17, полностью идентичного второму 18 и третьему 5

19 рециркуллторгм.

Рециркулятор содержит последовательно соединенные переключатель входов 22, двоичный регистр сдвига

23 и выходной ключ 24. Первый вход переключателя входов 22 подключен к выходу двоичного регистра сдвига 23.

Тактовый вход двоичного регистра сдвига 23 является тактовым входом рециркулятора. Вторые входы переключателя входов 22 и выходного ключа

24 являются соответственно третьим и вторым входами управления, причем вход управления переключателя входов

22 является первым входом управле- 20 ния, а выход выходного ключа 24 — выходом рециркулятора 17, На фиг. 4 представлена блок-схема блока цифрового управления 20.

Блок цифрового управления 20 содержит последовательно соединенные триггер 25, схему совпадений 26, пер. вый 27, второй 28 и третий 29 делители частоты, а также одновибратор

30. Вход одновибратора 30 подклю- 30 чен к выходу триггера 25. Вход сброса триггера 25 соединен с выходом третьего делителя частоты 29, при этом выходы одновибратора 30, первого 27 и второго 28 делителей частоты являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока цифрового управления 20. Вход установки в "1" триггера 25 является входом управления. Второй вход схе- 40 мы совпадений 26 является тактовым вхопом блока цифрового управления 20.

Устройство работает следующим образом.

Генератор импульсных сигналов 1 генерирует электрический импульс с высокочастотным заполнением. Частота

-эаполнения импульса равна резонансной частоте излучающего электроакустического преобразователя 2. Этот импульс с выхода генератора импульсных сигналов 1 поступает на один из входов блока адаптации 3 и на излучающий электроакустический преобразователь 2, который преобразует его в акустический сигнал. Акустический сигнал излучается излучающим электроакустическим преобразователем 2 в направлении дна. Достигнув дна, акустический сигнал отражается от него и поступает в разнесенные по горизонтали и закрепленные в днище судна приемные электроакустические преобразователи 4, которые пре,образуют отраженный от дна акустический сигнал в электрические сигналы. С выходов приемных электроакустических преобразователей 4 первого и второго приемных каналов элЛстрические сигналы поступают на входы усилителей 5 и усиливаются в них., С выхода усилителя 5 первого приемного канала усиленный сигнал поступает на второй вход блока адаптации

3, с второго выхода которого стробирующий импульс поступает на вторые входы блоков стробирования 6. Стробирующий импульс с второго выход блока адаптации 3 определяет длительность и частоту выборок сигнала в блоке стробирования 6, а также период и частоту посыпок с генератора импульсных сигналов 1, в зависимости от глубины места, путем воздейст-. вия на его вход управляющим сигналом с первого выхода блока адаптации

3. Сигналы, усиленные в усилителях 5, поступают на входы блоков стробирования 6, выборки сигналов, длительность и частота которых определяется стробирующим импульсом- с второго вьг хода блока адаптации 3. С выходов блоков стробирования 6 сигналы поступают на входы блоков детекторов 7.

Блоки детекторов 7 производят детектирование среднего значения амплитуды сигналов и выделяют их огибающую.

Продетектированные сигналы с выходов блоков детекторов 7 поступают на входы дискриминаторов знака производной 8. В дискриминаторах знака производной 8 огибающие амплитуды сигналов дифференцируются и в зависимости от знака производной выходным сигналом дискриминаторов присваиваются логические уровни "0" и "1". Таким образом, формируются две бинарные последовательности, используемые в качестве входных сигналов знаковых коррелометров 9 и 10.

Выходные сигналы двух коррелометров 9 и 10 поступают на входы сравнивающего устройства 12, формирующего сигнал рассогласования, который поступает на вход управления генератора тактовой частоты 13. Тактовая

1129523

: лс г()TB с первого выхода тактового г нератора 13 пос-.óïàåò на вход изи рителя частоты 14, а со второго выхода — на,тактовый вход сдвигового регистра 11, Значение тактовой час- 5 тоти пропорционально скорости движения судна и отображается в единицах скорости в отсчетном устройстве 15.

Для сокращения времени измерения сигналы с выходов дискриминаторов знака производной 8 на входы корреляторов 9 и 10 поступают через управляемый преобразователь временного масштаба сигналов 16. Управляемый преобразователь временного масштаба 15 сигналов 16 производит сжатие временного масштаба сигнала, путем его медленной записи и быстрого многократного считывания в запоминающей среде так, что инфранизкочастотные 20 сигналы на его входах преобразуются на выходах в сигналы звукового диапазона частот. На вход управления управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 16 посту- 25 пает импульс управления с второго выхода блока адаптации 3, который определяет длительность сигнала.

Прео разованные сигналы с первого и второго выходов управляемого преоб- 30

1 р аз оват еля временного масштаб а сигналов 16 поступают на входы коррелометров 9 и 10. Управление работой коррелометров 9 и 10 осуществляется импульсами управления с третьего выхода управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 16.

Входные сигналы с первого и второго входов управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 40

16 поступают соответственно на третьи входы первого 17 и второго 18 рециркуляторов, а входной импульс управления с входа управления преобразователя 16 - на вход управления 45 блока цифрового управления 20. Работа блока цифрового управления 20 синхронизируется тактовыми импульсами генератора тактовой частоты 21.

Тактирование рециркуляторов 17-19 в режиме записи входных сигналов обеспечивается импульсами управления, поступающими с частотой f дд с третьего выхода блока цифрового управления 20 на первые входы управ- 5 .с ния рециркуляторов 17-19. Тактироппе рециркуляторов 17-19 в режиме

1i.lR;\H)fR записанных сигналов осуществляется импульсами управления поступающими с частотой „ с второго выхода блока цифрового управления 20 на вторые входы управления рециркуляторов 17-19. Частота импульсов управления в режиме записи

j „рециркуляторов 17-19 ниже, чем частота импульсов управления в режиме считывания 1 „, за счет чего и происходит изменение временного масштаба сигналов. На третий вход третьего рециркулятора 19 с первого выхода блока цифрового управления 20 поступает импульс начала принимаемого сигнала, подлежащего записи в первом и втором рециркуляторах 17 и 18. Общая синхронизация работы рециркуляторов 17-19 обеспечивается тактовыми импульсами, поступающими с выхода генератора тактовой частоты 21 на тактовые входы рециркуляторов 17-19. Преобразованные выходные сигналы рециркуляторов 17-19 поступают на соответствующие выходы управляемого преобразователя временного масштаба сигналов 16.

В рециркуляторе 17, идентичном рециркуляторам 18 и 19, вхоцной сигнал с входа поступаег на второй вход переключателя входов 22 (фиг.3), При поступлении импульса управления в режиме записи с первого входа управления на вход управления переключателя входов 22 входной сигнал через переключатель входов 22 поступает на вход двоичного регистра сдвига 23 и осуществляется запись входного сигнала в двоичный регистр сдвига 23. При отсутствии импульса управления в режиме записи на вход двоичного регистра сдвига 23 через переключатель входов 22 поступает выходной сигнал регистра сдвига 23 и тем самым осуществляется рециркуляция ранее записанных сигналов. Синхронизация рециркуляции в двоичном регистре сдвига 23 осуществляется тактовыми импульсами, поступающими на тактовый вход.

Считывание информации с выхода двоичного регистра сдвига 23 осуществляется через выходной ключ 24, управление работой которого осуществляется импульсами управления с второго входа управления.

В блоке цифрового управления 20 тактовые импульсы с входа синхронизации, обозначенного на фиг. ч как

11 11

"Вход", поступают через схему совпадений 2б на последовательно соединенные первый 27, второй 28 и третий

29 делители частоты. Выходной сигнал третьего делителя частоты 29 поступает на вход сброса триггера

25. Триггер 25 устанавливается в

"1" по импульсу управления, поступающему с.входа управления; и.открывает схему совпадений 26. При переходе триггера 25 и нулевого в единичное состояние, по переднему фронту этого перехода, одновибратор 30 формирует импульс начала принимаемого сигнала, который поступает на первый выход блока цифрового управления 20. На второй выход блока цифрового управления 20 с выхода первого делителя частоты 27 поступают импульсы управления с частотой сч определяющие режим-считывания. На третий выход блока цифрового управ29523 12 ления 20 поступают импульсы управления с выхода второго делителя частоты 28 с частотой f „, опрецеляющие режим записи. Отйошейие частоты импульсов управления в режиме считывания 1с„к импульсам управления в режиме записи 1 ап опреде-. ляет коэффициент транспортирования или увеличения быстродействия:

1О

1 зач

Предлагаемое устройство увеличи-, вает быстродействие измерения (в

К pas). В макете предлагаемого

15 тр устройства К быпо выбрано равным тр

512, -что позволило производнть измерения абсолютной скорости движения судна относительно дна s ре» альном.масштабе времени во всем ди апазоне изменения скорости движения судна.

3 129523

B».ynp

8g.

Ях.

Таки. Агод

Фиг.Ю

1129523

Уых

8bf

Составитель Ю.Мручко

Редактор Т.Веселова Техред А.Кикемеэей Корректор Е.Сирохмаи

Закаэ 9442/34 " .Тираи 822 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР* по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4