Система управления орудием лова

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЕМ ЛОВА по авт. св. № 644432, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности добычи рыбы на судне за счет исключения проловов, она дополнительно снабжена блоком предварительной оценки возможности перевода трала на горизонт косяка рыбы, входы которого подключены к выходам датчиков глубины косяка рыбы, рабочей длины вытравленных ваеров и глубины трала, и двумя коммутируюш,ими устройствами , при этом первый вход первого коммутируюш,его устройства соединен с выходом блока определения расчетной длины ваеров, второй вход первого коммутируюшего устройства и первый вход второго коммутируюш .его устройства подключены к выходу блока предварительной оценки возможности перевода трала на горизонт косяка рыбы, второй вход второго коммутирующего устройства подключен к выходу блока суммирования, а выходы коммутирующих устройств соединены соответственно с вторым и третьим входами логического переключателя .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1У БЛИК

4(5g А 01 К 79/00

Ъ

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 644432 (21) 3378440/28-13 (22) 04.01. 82 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) С. A. Владимиров, Ю. Д. Новик и И. Г. Малеев (71) Дальневосточный ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (53) 639.2.053 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 644432, кл. А 01 К 79/02. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОРУ"

ДИЕМ ЛОВА по авт. св. № 644432, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения эффективности добычи рыбы на судне за счет исключения проловов, она дополнительно снабжена блоком предварительной оценки,SU. 1132881 А возможности перевода трала на горизонт косяка рыбы, входы которого подключены к выходам датчиков глубины косяка рыбы, рабочей длины вытравленных ваеров и глубины трала, и двумя коммутирующими устройствами, при этом первый вход первого коммутирующего устройства соединен с выходом блока определения расчетной длины ваеров, второй вход первого коммутирующего устройства и первый вход второго коммутирующего устройства подключены к выходу блока предварительной оценки возможности перевода трала на горизонт косяка рыбы, второй вход второго коммутирующего устройства подключен к выходу блока суммирования, а выходы коммутирующих устройств соединены соответственно с вто- Е

O рмм H третьим входами логического оереключателя.

1132881

g;-11", е(Ц11 Заказ 95?4/4 Каа.:. j 3: !сап::."".е..

Фа.,;а(! 1!1!11 к1лтек"... г. У,;(Гзо(1 с ",., 11:.(а::. : .:-::

Изобретение О(HOcHTcH к прсмышленному рыболоВству Б "12(зно(. 1 и к системari yIIравления орудием лова на глубине.

По основному авт. св. "le 644432 известна система управления орудием лова, например тралом, на глубине, содержащая комплекс судно-ваер-трал, привод траловой лебеv; ки, датчики глубины трала и косяка рыбы., контуры регулирования глубины трала посредством изменения скорости судна и посредством изменения длины ваеров„ блоки 10 измерения перегрузок траловой лебедки и главной силовой установки, датчик мо(цности главной судовой установки 1(1 .

Известная систем" характеризуется недостаточной эффективностью из-за наличия

15 проловов.

Цель изобретения — - повышение эффективности добы;и рыбы за счет исключения проловов.

Указанная цель достигается тем, чтс система управления орудием лова дополни.-, (1 тельно снабжена блo:(ом предварительной оценки возможно.т1 перевода трала на горизонт косяка рыбы, входы которого подключены к выходам датчиков глубины косяка рыбы., рабочей длины вытравленных вае с, ров и глубины трала, и двумя коммутирующими устрОЙствамH, Ilp :: 2iOM первый Вxol!, первого коммутирую;его устройства соединен с выходом блока определения расчетной длины Взоров, второй вход первого ксммут рующего устройства и первый вход Вто-:1(б рого коммутирующего устройства Bîäê|èîчены к выходу блока предварителььой анен-! си Возмож;-гости перевода трала на горизонт .осяка рыбы, Второй Вход Второго коммутир"ющего устройства подключен к выходу ((лок2 QM IviH PQB 2! I!2H, 2 зыхОДы коммУти РУН)Щих -Б устпойств i. Оединены coOTBетс (пенно с Вт:!рым и третьим Входами,: огичесхого пе";,Включателя.

На гертеже изображе112 функциональная схеме предлагаемой системы.

С11стема управ ения»руднем лова содержит комплекс I судно-ваер-трал, логи.;скнй переключатель 2, датчик 3 глубины косяка рыбы (hT), главнуго силовую уста:ювку 4 судна, регулятор 5 скорости судка, блок

6 суммчрования. датчик 7 глубины трала (йт), привод 8 трало.".сй лебедки, регулятор

9 длины ьаербв, блок 16 измерен:.-.я перегрузки тр2;0BO!; Лебедки, блок:.1 определения расчел - ОЙ дл1(н, "веров, д21-..ик !2

1 /СИЛ ИЯ (1 ) В Васо ах !12; т ИК 1,i P2(iОЧЕ!i ДЛИны вытрав.ленных Ввернув (1.а), олск ..; измерения перегрузки главной сило Ой ус;: анОВки, датчик 5 М0111НосТ!1 (1, EFEBBHOII силОВОЙ y". ""2 HOBKH. блОк 16 пре!,:-. 2,3ительн(.", ОЦЕНКИ ВОЗМОЖНОСТИ ПЕВЕВОД2 1 2Л2 BII ГОризонт косяка рыбы. первое 17 и второе 18 комм.;..-Ирующие устройства. олок .6 имеет ТрН входа, подключенные к датчикам 3, 13 и 7 Глубины косяка рыбы, рабочей длины Гытвзвленных:.;Веров H глубины тдала сс 01 аетственно., Один ВыхОд.

Первый вход коммутигу::сщего у тройстьа

17 подключен и BbIxc:;,v блока . 1 определения расчетнои длинь: ваеров, à BTopGH H первый Входы коммутиру;оп!его устроиства

18 — к выходу блска ° 6 г(редпарительнэй оценки, гсзможност, перевода трала на гсриЗОн KocR <2 Оыбь1. ВторОЙ Вход кс"л 1«.1ут(1рующег0 ус роиства 8 по ключеи Y Выходу блока 6 су(:"ми1 OВания ыхс,ы КОмм тивз c0щих устройств 17 и 18;Одкл Очень: со .-. :Ветст cHHO к втором; и третьем входам логическсго переключателя 2.

СИС .ЕМ2, а отаат =.",iPiiyiOi H,! лб" 220М.

Одновремен 0 с вво-.,-; ьii20TO значения глуби. ы косяка р(!(;.ы hp г систем (управления Ор днем:Ова Вводят".-- чал;.:Ные зча .генея P2(v: ей 1 Д1ИНЬ1 ii., . -. . (ЛЕ ЫХ BBBP(!B

1,В ГлУбд .. Нb TPB.Ä".2 ".-; - 1.к(х . 6 поецваРИтелънОИ Îценхи ВСЗГ IОК(н»ест!. и ре .-.Ода Tp2 . ла Hd Гспизонт косяка "ыбIа, после" Нй Во". 2(йств ?ет на ((>м мат,101;;;21::.л уст,,(i(T!»2 и 14, РВЗВЕВ!2Е JабЗГ БС ;:!! СИСТЕМЬ< v!I) р."-Вления Op»:;: и .;В2 10 b o -см слъ чае, ОЛЬЩЕ„"Ь:: Р: -.: —;--:Ый;,Ут;, ТОТОР-.!й ПРОх<;дит т1;ал 1«:! 11»ре Оде ВГО HB Гл би(!у косяка рыб. ..

Ппи =. .:м " .i0! б предс:nBЛ»ет 0060!I

-сне (:.—.;О ";..! 2!02! ее .; стройствс, ыпо,—.ня;э(цее

/ ." АКЦИИ Bbl . 1(,"ЕНИЯ 0 ., "Онта. (о1(ой ПООЕХJ

/ бочая длина ::-л п22,2.=-1 .-..Ых Ваепов . и глу

ЯИЯ ГОРИЗОНТВЛЬ -. ", ПРО:; .,H. Pb; - .-.1!СГС ПУТИ .., ., ООИ Д(;-.,=,-Но; . ;", ЛО;-: т.!И 11;--.,Е -Оа Ето на глл5И".-.! . Всяка В!».бь:, !..у1 е.: «е!Венин системы i-. - .. ;=ре:ц: 2:;ь"-;;;; . .,-и - -:ских

;ОаВНЕ„(11";, O — !СЫВ2 О. :;1(ГН ;М :«(v:,!01à ЛЕКСВ ч .1:". -;2(i!- 02.":. COB ЛЕСТ. -1С С СИСТ МОИ ры(бы .". с В к лс.лен, "-., ИГ!-1ала в „:":;(сти

Р

J и . 1.

1 !i «;IBi И:- : "". Д11(.М „ЛЫЬ 2 ВЛЯ(-.:";.Я (ГОЛ(",:

"",;фЕ1;;,,"„О, 1 . - ",.;,,, ° т М Ч.! О i.; (!10Ч2Ю1 .. (; „, (30. .О,;,1,