Устройство для подачи деталей
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра. (Л со 00 о О) ;о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК. др В 23 О 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3592453/25-08 (22) 20.05.83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) Г. Ф. Гончаров, В. А. Москвичев и Н. С. Малица (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 237557, кл. В 23 Q 7/10, 1963.
2. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М., <<Машиностроение», 1977, с. 190, рис. 112 (прототип).
„SU... 1133069 A (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ
ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра.
1133069
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для подачи тонких деталей, типа кристаллов полупроводниковых приборов в станочное или сборочное оборудование.
Известно загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин со съемными кассетами и шиберные питатели с вакуумными захватами в столе под каждой кассетой (1) .
Недостатком данного устройства является возможность повреждения наружной поверхности деталей при подаче их в зону выдачи, что ограничивает область его применения.
Известно устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему (2) .
Однако известное устройство ненадежно в работе из-за возможного захвата манипулятором из гнезда нескольких деталей и нарушения ориентации деталей в стопе.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи деталей, содержащем манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе. и пневмосистему, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.
Устройство для подачи деталей содержит манипулятор 1 с вакуумным захватом
2, поворотный стол 3 с каналами 4, подпружиненную планку 5, связанную с пневмосистемой, съемную барабанную кассету 6 с гнездами 7 для размещения стопы деталей, выполненными с глубиной, не превышающей диаметр гнезда и снабженными боковыми отверстиями 8, механизм 9 перемещения манипулятора и поворотного сто о ла 3, датчики 10 путевой автоматики и пневмосистему 1! .
Устройство работает следуюгцим образом.
Детали набираются стопой в гнездах 7
15 съемной кассеты 6. После размещения кассеты 6 на поворотном столе 3 вакуумный захват 2 в зоне разгрузки (фиг. 1) опускается в гнездо 7 и, взаимодействуя с верхней деталью, поднимается манипулятором
1 вверх для подачи ее в зону обработки или сборки.
При этом через боковые отверстия 8 гнезда 7, канал 4 поворотного стола 3 и подпружиненную планку 5, связанную с пневмосистемой 11, засасывается воздух, 25 позволяющий сцентрировать стопу деталей в гнезде 7, разьединить слипшиеся детали в момент подъема их манипулятором 1, а при исполнении глубины гнезда 7, не превышающей его диаметра, не позволяет детали занять вертикальное положение. способствовать возврату незахваченной детали на стопу в ориентированном положении.
Кинематическая схема механизма 9 перемещения позволяет за оборот барабанной кассеты 6 поочередно захватить по одной детали из каждого ее гнезда 7. 3атем цикл повторяется.
Для подачи деталей из гнезда с изменяющегося уровня стопы приемная часть вакуумного захвата 2 выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно манипулятора 1.
Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства.
1133069
Составитель В. Мещанинов
Редактор П. Коссей Техред И. Верес Корректор A. Знмокосов
3aказ 9555/! 4 Тираж 838 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
