Электропривод
ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, два фотодатчика скорости электродвигателя, выходы которых подключены к первому формирователю импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, выход которого связан со схемой сравнения, второй вход схемы сравнения связан с вторым формирователем импульсов, а выход соединен с преобразователем, подключенным к якорной обмотке электродвигателя , отличающийся тем, что, с целью повьшения точности стабилизации скорости, в него введены два управляемых ключа, на выход которых подключены дополнительно введенные элементы памяти, причем выход генератора линейно нарастающего нагфяскения через указан ные заправляемые ключи соединен с входами схемы сравнения, управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого формирователя импульсов, управляющий вход второго управляемого ключа соединен с выходом второго формирователя импульсов, второй вьвсод которого соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, а вход - с вторым выходом первого формирователя иьтульсов.
QQIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1133 44.q g H 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АЕЛОИЖОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3433548/24-07 (22) 10.65.8.2 (46} 07.01.85. Бюп. М- 1 (72) В.Г.Волков, Г.M.Ãëåáîâ и С.А.Демидов (53) 621. 316. 718. 5 (088. 8) (56) 1. Патент США Р 4240014, кл. Н 02 Р 5/16, 1980.
2. Патент США Р 3777233, кл. 318-313, 1975.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OfHÞÒÈÉ (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, два фотодатчика скорости электродвигателя, выходы .которых подключены к первому формирователю импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, выход которого связан со схемой сравнения, второй вход схемы сравнения связан с вторым формирователем импульсов, а выход соединен с преобразователем, подключенным к якорной обмотке электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности стабилизации скорости, в него введены два управляемых ключа, на выход которых подключены дополнительно введенные элементы памяти, причем выход генератора линейно нарастающего напряжения через указан ные управляемые ключи соединен с входами схемы сравнения, управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого форьярователя импульсов, управляющий вход второго управляемого Я ключа соединен с выходом второго формирователя импульсов, второй выкод которого соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, а вход — с вторым выходом первого фор-. р мирователя импульсов.
Изобретение относит(:я к з — åJ<òp(= технике и может быть использованo
ЯППара тур< МЯГНИТПОЙ H МЕХЛ тIИ-Iei !"„),!
СИСТЕМ ЗаПИСИ И БОСПРОЧЗБОДЕП«тя С;*--НЯЛОВ, ИЗВЕСТЕН ЭЛЕКтРОПРИБОД,. СОД>ЕР".: щий электродвигатель, датчик ско:)()(.
TH и источник ОЛОрно "Î нлп")яже Бил i
Недостатком такого устройстБЯ является невозможность осуществло .::, плавной регулировки скорости электропривода
Наиболее близким техническим т:»-шением к изобретению является злект ропривод„ содержащий электродвпга-ХЕЛЬ ДВЯ фотодат«1ИКЯ СКО()О "i(«J((>:< 3 !
РОДВИГЯТЕЛЯ ВЫХОДЫ КОТО)".>ЫХ lo«>(<3(!0 чены к первому формирователю импульсов выход IIep 801 0 формирователя соединен с генератором линейно на-растающего напряжения „выход которо-»
I o связан со схемой сравнения„второй вхоц схемы сравнения связан : вторым формирователем импульсor:
Г-) 3
Недостатком извес тного устройст -. ва является дрейф средней скорости для установленного значения, Обусловле ннь(й не с та бил ь1(ос т ью источника, входящего Б состав фор-МИРОВатЕЛЯ ИМПУЛЬСОВ, И ЗЛЕМЕНТЯМ1) преобразователя частотной последОБЯтельности в напряжение, а также возможные отклонения мгновенной ско: рости, определяемые недостаточным быстродействием следящей системы электропривода, что отрицательно влияет на точность стабилизации скорости.
Цель изобретения - новые(ение то-1ности стабилизации скорости элект Б ропривода.
Поставленная цель достигается тем, что в злектропривод, содержа= щий электродвигатель, двя фотодятчика скорости электродвигателя, вь-/f ходы которых подключены к первому формировател(о импульсов, выход перво-го формирователя импульсов соединен. с генератором линейно нарастающего напряжения, вьн<од которого связал 5<3 со схемой сравнения, второй Вход схемы сравнения связан с вторым формирователем импульсов, а выход соединен с преобразователем, подключенным к якорной обмотке электро- ББ двигателя, дополнительно введены два управляем1х ключа, на выход которых подключены .дополнительно вве>3, (j,ji,(- .) jet > >;: (: )1Я>(т(т(И I>O! t Ет.; Б\>(в ,-((Рт>)3". >)->ð т-,»;т;от>I;o ттят)Г)стетд(г r(>
„.;; i::;",.:.,= ()т.т>,;((- >„;QЗ т>"1т Ят ЗЯНПЫЕ .т! >Б ЛБ ! . о БДI)" . !i с КО(i Fii. f (1 J
С;3- 3:,"n:ой В»""o,"„. «> 1(т!!>-" i О тт >!!;т)(т Нтт т> я Б > О >т т :; 30 ": (;:т(Б1 В<01!lo .i П P -3>)ГО (1)ОР(>>(РОБ> ЯТЕ? т т,.;, ii,, (>,." От ттЕ»; > Е->.% ПРЕД(-:3» ЯБЛЕБ Я СХ;, Я Г Б >,(T) .т О.!, ° (! » ". Бсо (»: >3 i >rj !)oi);.ИГО13 3 толя i (i (1>>, i,(O " СО;- >1, (le Б; r Oil îò) Я ГOPO>t ; > (;(>(>.,!i«((я >) лс! ñ3 >>3(() (1 о т(1((())тж - пия тз(,.— 3> Отт 3< >Тот) О . О = Ет) :-:3 !! p BÂJ >Лат;,т>((» -(Р>т —;;; т:, 7 т, ъ),-.; —,i! и т(Г т)ОТБ ЕТС ТБУ>Q!!(!IÌ -Б«36ГО !<3>Р)>«1 ti О г тНС(1 3< >).! Г). (т(зт) >ОГО ((; )j) (. )(PO-„Л; ЕЛЯ >((тт.,(— ! T«,тЛт,)Б, УГП).l.! i!)i(3!)!1(й БХОП КЛЮ - ." (.От ",(;;i .ч с ББ(ходом 33т(31)ОГО фоп. .иБОБ= "" теля импулт-с ОБ Г>т01)ой Быход к() " торого соедппе((с Б(*нерятором 5 ли(I.å".Jti(Io няг. Ястяющего 1(япряжения,. а ход -- с Вторым выходом формировя1 еля -(имп у JTI«ool3 7 (e Me нть(пямя ти т)ЫПОЛБ",1(Ы -! БИДЕ KO (!" ЕНСЯТОРОВ 13) т((, „(io òl<)т)ДЧe(;(ib!Х ЕЯ }3(>IХОД КЛIОЧЕЙ 6 и i » Выход схемы 8 сравнекия со" едпнен с т((ристорньГ>-:. преобразовате11(«3(",2. ((От;--„.3(()>1(«(3!((>(м к якорной обМОтк - («ЕКТРО)«-3т(г.=те>(Я 1 (()Ор(>тттрОБЯТЕЛЬ т- I- МПуЛЬСОБ СОСТОИТ 3<Б ИГ(ЕРЛ. (3 И ЖДУЩЕГО М5>31ЬТИ" Бибрат:ора f4., a формирователь 9 " ")т. С(т тЗ КБЛрПЕБОГО гНЕ >атО ) Дтт (((е >. o (a< льтипибрл— Ттзг;,.т "-ле(> 3 01«ББ 3033 Г -ботл т ст(едгюп(им обо тз отт Нрп Бзл1П.!IHH кажд(>(й паз стробоскопическога диска (тро3<од(=.т между ИСТОЧНИКЯМН ПГ)ЛСБЕТКИ 1(ДБ )"МЯ ФОТО )«атчикамк 2 и 3, с выхода которых электрический сигнал поступает на триггер 3 3 формирователя, который (j!opt>>Mp JQT импульсы Длительностью, пропорциональной мгновенной скорости эпектроприводя. С Выходя ФормиаоСоставитель И.Кряхтунова Техред И.Надь Корректор.С.шекмар, Редактор P.Öèöèêà Заказ 9958/42 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Фигыал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в а тел я 4 импульсов си гнал постунае т на вход формирователя 9 импульсов и на генератор 5 линейно нарастающего напряжения. Б момент появления очередного импульса е формирователя 4 импульсов начинается форжтрование импульса с формирователя 9 и линейно нарастающего напряжения с генератора 5. Длительность импульса с формирователя 9 опрецеляется интервалом времени, стабилизированного частотой кварцевого генератора 15. Б момент окончания импульса с формирователя 4 импульсов напряжение, которое было на выходе генератора 5, запоминается на конденсаторе 10, а в момент окончания импульса с формирователя 9 напряжение с выхода генеl ратора 5 запоминается на конденсаторе 11, затем генератор 5 обнуляется. При увеличении скорост . электропривода длительность импул ьса с формирователя 4 уменьшается. со о гнете твенно уменьшается напряже.ьi на конденсаторе 10 H нас борот., Напряжение с конденсато" 3644 4 ров 10 и f поступает на схему 8 сравнения, с выхода которой сигнал управления поступает на тиристорный преобразователь 12, нагруженный на электродвигатель f Отклонение ско рости электродвигателя t приводит к изменению напряжений на конденсаторе 10 и соответственно изменению управляющего напряжения со схемы 8 срав g нения, что обеспечивает слежение эа установленным значением снорости электропривода. Таким образом, использование в устройстве одновременного преобразования импульсных последовательностей измеряемой и опорных скоростей создает практически, идентичные условия для выделения напряжений указанных последовательностей и обеспечивает компенсацию погрешностей преобра-: зователя линейно нарастающего напряжения при выделении сигнала управления за счет вычитания сравнивающих напряжений, что позволяет повысить точность стабилизации.
