Преобразователь угловых перемещений в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий фазовращатель , последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты , выход фазовращателя поДклкгчен к первому входу компаратора, вькрд которого через элемент задержки подключен к входу обнуления счетчика, отличаю щи и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и повьшения его быстродействия, в него введены блок элементов И и сумматор , выход генератора импульсов подключен -к второму вхояу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которЬго подключены к информационным входа; блока элементов И, управлякиций вход которого соединен с выходом компаратора, a выходы с входами сумматора. (Л с &Q со 0 9д ЭО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

° «ЛЮ

РЕСПУБЛИК

O% 1И) <15О Н 03 М 1 гг

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОЫ ЕТЕНИЙ И О1НРЫТИЙ (21) 3573180/24-24 (22) 06.04.83 (46) 07.01.85, Бюп. У 1 (72) В.И. Варламов и А.П. Пермяков (53) 68 1.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 547802, кл. G 08 С 9/04, 1975.

2; Авторское свидетельство СССР

В 341065, кл. G 08 С 9/04. 1971. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий фазовращатель, последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки подключен к входу обнуления счетчика, отличающийся тем, что, . с целью упрощения преобразователя и повышения его быстродействия, в него введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которЬго подключены к информационным входам блока -элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, а выходы— с входами сумматора.

1133668!

Недостатками известного преобразователя являются его сложность и о недостаточное быстродействие при необходимости определения приращения угла.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код. 5

Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный фазоврашатель, подключенный к одному входу формирователя кода, другой вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одним входам блока сравне- . ния и блока памяти, выход блока сравнения соединен с входом сумматора, другой вход блока сравнения подключен к выходу блока памяти, вход которого через делитель частоты сое" динен с выходом генератора импуль"

coo (1).

К недостаткам данного преобразователя следует отнести сложность схемного решения формирования приращения угла, содержащего блок па- мяти., и связанное с ним снижение 25 надежности и ограничение быстродействия работы преобразователя, так как в каждом такте работы преобразователя необходимо обращение к памяти и сравнение кодов, разрядность которых соответствует всей шкале измерения угла фазовращателя.

Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок формирования синусоидального напряжения питания фазовращателя, фазо" вращатель,,компаратор, устройство синхронизации, ключ, счетчик, выход

40 генератора импульсов подключен к другому входу ключа, выход блока формирования синусоидального напряжения питания фазоврашателя через-первый нуль-орган подключен к второму

45 входу устройства синхронизации, выход компаратора через первый элемент задержки подключен к входу "Опрос" счетчика и через второй элемент задержки к входу обнуления счетчика,. а также через третий элемент задержки к третьему входу устройства синхронизации (2j .

Цель изобретения — упрощение пре образователя и повышение его быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угловых перемещений в код, содержащий фазовращатель, последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки под" ключен к входу обнуления счетчика, введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу комператора и к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к информационным входам блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выхо-. дом компаратора, а выходы — с входами сумматора.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит фазовращатель. 1, компаратор 2, блок 3 эле— ментов И, сумматор 4 (накапливающего типа), счетчик 5, генератор 6 импульсов, делитель 7 частоты, элемент

8 задержки.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 6 импульсов через делитель 7 частоты осуществляют питание фазовращателя 1, одновременно заполняют счетчик 5 и .осуществляют синхронизацию выходного импульса компаратора 2, на другой вход которого поступает напряжение с выхода фазовращателя 1,. фаза которого связана с угловым положением оси фазовращателя 1. Выходной импульс компаратора 2 формируется в момент перехода через ноль синусоидального напряжения от отрицательного значе,ния к положительному. Этот импульс разрешает перезапись содержимого счетчика 5 в сумматор 4.

Задержанный элементом 8 задержки импульс компаратора 2 обнуляет счетчик 5, который начинает с нуля новый отсчет числа импульсов до прихода последующего импульса с компаратора 2.

Суммируя в сумматоре 4 приращения угла, получим полное изменение угла:

qn. C

И - 1 7

2" к 4=1

1133668

Составитель М. Сидорова

Редактор Н. Данкулич ТехредС,Легеза Корректор И. Муска

Заказ 9960/44 Тираж 871 - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЦ "Патенг", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Р где n - разрядность счетчика, входящего в делитель 7 частоты;

k — коэффициент пропорциональности (редукции);

gN,«- код приращения угла, который формируется m-разрядным счетчиком 5.

Емкость m счетчика 5 выбирается исходя из максимально возможного кода приращения угла за один цикл изЮ-3 мерения из соотношения 2 а Н"

Технико-экономический эффект от использования преобразователя обусловлен его техническими преимуществами.