Устройство для зачистки концов труб

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ КОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты , расположенные по окружности , привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир , двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих ниструментов , одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром, о тличающ е е с я тем,что,с целью повьппения надежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для попеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира, каждая из которых имеет участок . спуска и подъема, подвижный палец в со штифтом и подпружиненные толкатели расположенные иа торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями размещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равно СО 05 числу участков спуска и подъема рабочих граней копира. 00 Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 08 В 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО 3 РЕТЕНИ И ОТНРЫТИЙ (21) 3552533/29-12 (g2) 06.01.83 (46) 30.01. 85, Бюл.¹ .4 (72) В.С.Резаков, Л.Д.Пекарский, В.Е.Евграфов, Е.С.Иванов и И.E.Еременко (71) Всесоюзный государственный институт по индустриализации монтажных работ "Гипромонтажиндустрия" (53) 621.941.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 891224, кл. В 23 В 5/16, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ

КОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окруж" ности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих ин- струментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снаб„,Я0„„1136860 А жено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром, о т л и ч а ю— щ е е с я тем,что,с целью повышения надежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для попеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира, каждая из которых имеет участок спуска и подъема, подвижный палец со штифтом и подпружиненные толкатели, расположенные на торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями pasмещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равно числу участков спуска и подъема рабочих граней копира.

1 11368

Изобретение относится к очистке груб и может быть использовано при зачистке концов труб под сварку.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для зачистки концов труб, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты,, расположенные по окруж-. ности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой 10 трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром.

Недостаток известного устройстванизкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для зачистки концов труб, содержащем станину с механизмом зажима труб, рабочие HH струменты, расположенные по окружности, привод вращения рабочих ин30 струментов вокруг оси защищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих ин° струментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с коль/ цевым копиром, механизм отвода и под-®0 вода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для поперемен-15 ного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира,каждая из 50 которых имеет участок спуска и подъе. ма, подвижный палец со штифтом и подпружиненные толкатели, расположеиные на торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы 55 выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями размещены

60 2 на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений нап- равления прорези равно числу участков и подъема рабочих граней копира.

На фиг.1 представлено предлагае-. мое устройство, вертикальный разрез по продольной оси; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг.З вЂ” сечение Б-Б на фиг,2; на фиг.4 — сечение В-.В на фиг,3; на фиг.5 — развертка по периферии планшайбы.

Устройство содержит станину 1, где размещены механизмы 2 зажима трубы, зачистная головка, корпус 3 которой установлен в роликовых опо.рах 4 н жестко соединен с водилом

5 планетарного редуктора 6, получая вращение от электродвигателя,7 через клиноременную передачу 8. На нем закреплена планшайба 9, а на ее периферии выполнена прорезь 10. Шпиндели 11 эачистных инструментов 12 соединены с валами сателлитов 13 планетарного редуктора 6 с помощью карданных валов 14 и установлены на рычагах 15, закрепленных в планшайбе 9 на осях 16, Рычаги поджимаются в радиальном направлении пружинами 17, Цилиндрические ролики 18, установленные на рычагах 15, взаимодействуют с поверхностью копира 19, жестко прикрепленного к диску 20, охватывающему по периферии планшайбу 9. В торце диска параллельно общей продольной оси планшайбы и копира установлен палец 21 со штифтом 22, входящим в прорезь !О планшайбы 9.

Поверхность копира 19 и поверхность прорези 10 планшайбы 9 разделены на три части с центральными углами

120 . Каждая часть поверхности копира имеет участок подъема с углом / и участок спуска с углом Ж . Каждая часть поверхности прорези и планшайбы имеет участки 23 и 24, смещенные то к одному, то к другому торцу планшайбы с центральными углами j3 и е и соединенные между собой участками 25 переходов.

На станине 1 с возможностью перемещения параллельно общей продольной оси установлен упор 26, выполненный, например, в виде вильчатого .рычага, шарнирно установленного на оси 27. На нем имеются два выступа

28, предназначенные для взаимодействия с боковой поверхностью пальца 21

Вильчатый рычаг приводится в действие электромагнитом 29, срабатываю1136

3 щим от датчика, связанного с механизмом 2 зажима.

В торцах планшайбы 9 параллельно общей продольной оси трубы 30 выполнены сквозные отверстия 31, выходя5 щие в прорезь планшайбы там, где участки 25 переходов соединяются со смещенными участками 23 и 24.

В отверстиях размещены подпружиненные толкатели 32, закрепленные в

10 диске 20.

Установка работает следующим образом.

Обрабатываемая труба 30 укладывается в призмы зажимного механизма

2, который срабатывает от датчика и зажимает трубу. После чего с помощью другого датчика включается электродвигатель 7 и электромагнит

29. Элекстродвигатель через клиноре-.

20 менную передачу 8 передает вращение планетарному редуктору 6, водило 5 которого с жестко укрепленной планшайбой 9 начинает вращаться в роликовых опорах 4, перемещая вокруг тру25 бы шпиндели 11 зачистных инструментов 12, В то же время шпиндели 11, связанные с помощью карданных валов

14 с валами сателлитов 13, вращаются вокруг своей оси, Вместе с планшайбой 9 вращается диск 20 с копиром 19, 0

Электромагнит 29 перемещает упор

26, выполненный в виде вильчатого

Рычага в крайнее правое положение, при этом палец 21, вращаясь вместе с диском 20 и копиром 19, набегает 35 на выступ упора 26, вследствие чего диск с копиром останавливается, а планшайба 9 продолжает вращение, прн этом цилиндрические ролики 18 перекатываются по копиру 19 в пре- 40 делах, участка с центральным углом с6.

Рычаги 15 поворачиваются вокруг своей оси, под действием пружины 17 эачистные инструменты 12 прижимаются к зачищаемой поверхности трубы 30, 45 и начинается обработка. В это же время поверхность прорези 10, выполненная на периферии планшайбы, 860 4 . взаимодействуя со штифтом 22, перемещает палец 21 в крайнее левое положение и расцепляет его с выступом вильчатого рычага. При этом подпружи ненный толкатель 32 проходит сквозь отверстие 31в планшайбе и давит на штифт 22,перемещая палец 21 в крайнее положение. Другой толкатель, попадая в коническое отверстие 31 на торце планшайбы, производит взаимную фиксацию диска 20 и планшайбы 9, Диск

20 начинает вращаться совместно с планшайбой.

По окончании обработки реле време. ни дает команду на отключение электромагнита 29, и подвижный упор в виде вильчатого рычага перемещается влево, в результате чего копир 19 с диском 20 останавливается, а планшайба 9 поворачивается на угол и производит с помощью копира 19 поворот рычагов 15 относительно их осей — зачистные инструменты отво-дятся. Во время поворота планшайбы на угол Р происходит перемещение пальца 21 в противоположном направлении, планшайба 9 и копир с диском 20 вращаются совместно. После отвода зачистных инструментов реле времени включает привоД механизма

2 зажима трубы,:которая освобождает. ся.

В изобретении для подвода и отвода зачистных инструментов используется крутящий момент основного двй,гателя, что позволяет обойтись без дополнительных пневматических или

:гидравлических приводов, и очень важно при использовании установок для зачистки концов труб в условиях монтажных площадок. Кроме того, ",ролики взаимодействуют с копиром толЬко во время подвода и отвода зачистных ийструментов, а во время холос-, того хода и зачистки трубы ролики и копир неподвижны относительно друг друга, что значительно увеличивает долговечность этих деталей и всего устройства.

1136860

1!36860

I l1 i 1

1136860

ЗНИИПИ Закаэ 10366/6

Тираа . 580 Подщвсуюе

gag yg u г, Ужгород, уа. йроеатааа 4