Гидропривод механизма подачи добычного комбайна

 

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ДОБЫЧНОГО КОМБАЙНА, включающий гидронасос, сообщенный напорной и сливной магистралями с гидродвигателем , причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидроаккумулятор , отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности гидропривода , механизма подачи путем расширения области стабилизации нагрузок, напорная магистраль меящу пневмогидроаккумулятором и гидродвигателем снабжена обратным клапаном, включенным в направлении потока рабочей жидкости от гидродвигателя к пневмогидроаккумулятору , а параллельно обратному клапану встроен регулируемый дроссель.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 4(51) Е 21 С 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ФФ

° °

ЬМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

К АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3553807/22-03 (22) 17.02.83 (46) 07.02,85. Бюл. Np 5 (72) Ю.Н. Смирнов, Э.А. Загривный, В.В. Габов, В.В. Классен, В.Н. За1 гребельный и Ким Ен-Чун (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский

1I и проектный угольный институт . Печорниипроект" и Воркутинский филиал

Ленинградского горного института им. Г.В. Плеханова .(53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Хорин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. M., "Недра", 1980, с. 404-406.

2. Берман В.М. и др. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. М., "Недра", с. 105 и 145 (прототип). (54)(57) ГИдГОПрИВОд МЕХАНИЗМА «подА

ЧИ ДОБЫЧНОГО КОМБАЙНА, включающий гидронасос, сообщенный напорной и сливной магистралями с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидроаккумулятор, о т л и ч а ю щ и йl с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности гидропривода, механизма подачи путем расширения области .стабилизации нагрузок, напорная магистраль между пневмогидроаккумулятором и гидродвигателем снабжена обратным клапаном, включенным в направлении потока рабочей жидкости от гидродвигателя к пневмо- 19 гидроаккумулятору, а параллельно обратному клапану встроен регулируемый дроссель.

1138495 2

Целью изобретеНия является повышение .эксплуатационной надежности в- гидропривода механизма подачи путем расширения области стабилизации иапо 5 Грузок, Поставленная цель достигается и тем, что в гидроприводе механизма подачи добычного комбайна, включающем гидронасос, сообщенный напорной

10 и сливной магистралями с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидо- роаккумулятор, напорная магистраль между пневмогидроаккумулятором и

1 гидродвигателем снабжена обратным з- клапаном, включенным в направлении а потока рабочей жидкости от гидродвигателя к пневмогидроаккумулятору, а параллельно обратному клапану встрого, 2p ен регулируемый дроссель. и- На чертеже изображена схема гидь ропривода механизма подачи добычнои го комбайна.

Гидропривод механизма подачи доI

2S бычного комбайна включает гидронаи- сос 1, сообщенный с гидродвигателем

2 напорной 3 и сливной 4 магистралями. В напорную магистраль 3 включен пневмогидроаккумулятор 5, при о- ЗО этом между ним и гидродвигателем 2 параллельно включены обратный клапан

6 и регулируемый дроссель 7. Вал гид21. родвигателя 2 соединен через зубчатую муфту 8 и помещенные в масляный резервуар 9 зубчатые передачи 10-11;

12-13 и 14 с ведущими звездами 15 и 16, соединенными, в свою очередь, с тяговой цепью 17.

Изобретение относится к оборудо ванню для механизации выемки полез ного ископаемого, а именно к гидра лическим приводам механизма подачи добычного комбайна, испытывающего стояннодейатвующие динамические на грузки при разработке месторождени полезных ископаемых подземным способом.

Известен объемный гидропривод механизма подачи, включающий гидро насос, гидродвигатель, гидрораспре делительную аппаратуру и трубопров ды Г13.

Указанный гидропривод при посто яннодействующих динамических нагру ках со стороны разрушаемого массив не обеспечивает достаточную эксплу атационную надежность комбайна, а именно механизма подачи, в силу то что характеристика данного гидропр вода жесткая и не позволяет снизит пульсацию давления рабочей жидкост в напорной магистрали, возникающую от взаимодействия исполнительного органа комбайна с разрушаемым масс вом.

Известен гидропривод механизма подачи добычного комбайна, включаю щий гидронасос, сообщенный трубопр водом с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигате ля включен пневмогидроаккумулятор f !

Известный гидропривод механизма подачи при постояннодействующих динамических нагрузках от взаимодействия.исполнительного органа с разрушаемым массивом обеспечивает невысокую эксплуатационную надежность .комбайна в силу того, что пневмогид- 4 » роаккумулятор недостаточно эффективен в связи с сохранением колебатель-. ности системы при наличии возмущающего воздействия со стороны забоя.

Так, например, при отталкивании 4> от забоя кинетическая энергия движущегося комбайна переходит в потенциальную энергию сжатия газа пневмогидроаккумулятора, а при обратном движении на забой эта потенциальная энергия вновь превращается в кинетическую, вызывая новую неравномерность величины нагрузки на забой. Эти колебания комбайна у забоя вызывают дополнительные нагрузки, что снижает надежность узлов комбайна и, в частности, гидропривода механизма подачи.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении динамических нагрузок от взаимодействия исполнительного органа с разрушаемым массивом и отталкивании комбайна от забоя кинетическая энергия движущегося комбайна передается через тяговую цепь 17, обкатывающиеся по ней ведущие звезды 16 и 15, зубчатые передачи 14 13-12, 11-10, зубчатую муфту

8 и вал гидродвигателя 2 рабочей жидкости. При этом давление рабочей жидкости в напорной магистрали 3 по.вышается и жидкость с меньшим сопротив-, лением перетекает через обратный клапан 6 в пневмогидроаккумулятор

5, в котором кинетическая энергия превращается в потенциальную энергию газа пневмогидроаккумулятора 5. При

138495

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н. Пушненкова Техред М.Надь КорректорВ. Бутяга

Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10650/22

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 обратном движении комбайна на забой рабочая жидкость под давлением газа вытекает из пневмоаккумулятора 5, а потенциальная энергия газа вновь превращается в кинетическую энергию жидкости, которая проходит уже не. через обратный клапан 6, а через регулируемый дроссель 7, гасящий кинетическую энергию рабочей жидкости, предотвращая тем самым дальнейшее распространение неравномерности нагрузки на забой. Таким образом, обратная волна кинетической энергии не проходит через зубчатые передачи

10-11, 12-13 и 14, ведущие звезды

15 и !6 и тяговую цепь 17, а комбайн, выводится из режима автоколебаний за счет введения нелинейности в характеристику гидропривода механизма подачи посредством пневмогидроаккуму1 ятора 5, обратного клапана 6 и регулируемого дросселя 7.

Использование предлагаемого привода механизма подачи обеспечивает возможность снижения общей динамики добычного комбайна за счет уменьше ния степени влияния основного возмущающего воздействия от взаимодействия исполнительного органа с разрушаемым

15,массивом.