Электромеханический ключ

 

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КЛЮЧ, на направляющих основания которого размещена с возможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет возможности закрепления деталей различной жесткости, в основании выполнена кольцевая направляющая, а выходной вал вьшолнен.польш и в нем установлен с возможностью перемещения рабочий элемент, причем выходной вал, и рабочий элемент соединены -между собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым зазором между ними не менее 90 , а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена э виде тягового элемента, размещенного на двух зве (Л ньях, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а другие также шарнирно - один с входным валом головки, а другой с приводом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(51) В 23 3 06

ОПИСАНИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯ н лвтоескомм свиДКТКЛьСтаУ

1-ОСУДАРСТ ЕНН1 (Й НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3609603/25-08 (22) 24. 06. 83 (46) 15. 02. 85. Бюл. Ф 6 (72) А.М. Полушин (53) 62.229.329(088.8) (56) 1. Вейц В.Л. и др. Электромеханические зажимные устройства стан- . ков и автоматических линий. Л., "Машиностроение", 1973, с. 157, рис. 60.

2. Патент США Р 2490597, кл. 279-110, 1949 (прототип) (54) (57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КЛЮЧ на направляющих основания которого размещена с воэможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет вазможности закрепления деталей различной жесткости, в основании выполнена кольцевая направляющая, а выходной вал выполнен. полым и в нем установлен с возможностью перемещения рабочий элемент, причем выходной вал,и рабочий элемент соединены между собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым эазо-

О ром между ними не менее 90, а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена в виде тягового элемента, размещенного на двух звеньях, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а другие также шарнирно — один с входным валом головки, а другой с приводом.

1 1139

Изобретение относится к обработке" материалов резанием, а именно к приводам зажимньгх устройств на металлорежущих станках.

Известен электромеханический ключ, содержащий основание, привод, головку с э; бчатой передачей и полым шпинделем tlj .

Недостатком указанного ключа является невысокая производительность закрепления деталей на металлорежущих станках, например токарных, обусловленная необходимостью точного размещения гнезда патрона относительно оси шпинделя ключа.

Наиболее близким к предлагаемому является электромеХанический ключ, на направляющих основания которого размещена с воэможностью поворота!

15

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет закрепления деталей в патроне различной жесткости.

Указанная цель достигается тем, что в электромеханическом ключе, на направляющих основания которого размещена с возможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в

40 последнем размещен рабочий элемент, установленный с воэможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки, в основании вы45 полнейа кольцевая налравляющая, а выходной вал выполнен полым и в нем установлен с воэможностью перемещения рабочий элемент,. причем выходной, вал и рабочий элемент соединены между, собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым зазором между ними не менее 90, а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена в виде тя". гового Элемента, размещенного на двух звеньях, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а друЕие относительно шпинделя станка головка

20 с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки (21 .

Недостатком данного устройства является невозможность закрепления деталей пониженной жесткости, требующих ручного зажима в патроне станка.

609 2 также шарнирно — один с входным валом головки, а другой с приводом.

Такое выполнение электромеханического ключа повышает его универсальность, так как позволяет производить закрепление детали в патроне токарного станка как механически, так и вручную.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ключ, осевой разрез; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1 на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Электромеханический ключ содержит головку 1, установленную с возможностью поворота вокруг оси шпинделя станка на основании 2, в котором выполнена кольцевая направляющая при помощи жестко закрепленной на ней скобы 3 и роликов 4. Основание 2 при помощи планки 5 жестко закреплено на станине станка. Головка 1 выполйена в виде редуктора с конической зубчатой передачей и содержит входной вал — шестерню 6, контактирующую с коническим зубчатым колесом

7, жестко закрепленным на полом выходном валу 8 со шлицами 9 на выступающем конце Е. Через полый выходной вал 8 в квадратное гнездо конической шестерни 10 патрона 11 с возможностью свободного перемещения вставлен рабочий элемент ; ключ 12 токарного патрона со шлицами 13, ко.торые со шлицами 9 полого выходного вала 8 образуют шлицевое соединение с угловым зазором не менее 904. Входной вал — шестерня

6 и вал 14 привода 15, установленного при помощи кронштейна 16 на тыльной стороне передней бабки станс ка, кинематически связаны с тяговым элементом двойной цепной передачей смонтированной при помощи звеньев

17 и 18, шарнирно соединенных между собой.

Звено 17 шарнира соединено с вход. ным валом — шестерней 6, а звено 18 шарнирно соединено с валом 14 при. вода 1S. Двойная цепная передача Мс, кроме цепей, содержит звездочку 19, жестко закрепленную на втулке 20 меж ду планками звена 18, двойную звез дочку 21, установленную с возможностью вращения на оси 22 шарнирного соединения звеньев 17 и 18, и звездочку 23, жестко закрепленную на

1139609

3 входном валу — шестерне 6 между планками звена 17.

Патрон ll закреплен на шпинделе

24.

Электромеханический ключ работает следующим образом.

Ключ 12 вставляется в полый выходной вал 8 и головка 1 поворачивается на кольцевой направляющей 2 основания 2 в ту или другую сторону в зависимости от расположения ближайmего гнезда для совмещения. квадратной головки ключа 12 и гнезда конической шестерни !О патрона 11. После этого включается привод 15 на разжим. Вращательное движение при этом от вала 14 привода 15 через втулку

20, звездочки 19, 21 и 23 передается на входной вал — шестерню 6, и через зубчатое колесо 7 и полый выходной вал 8 посредством шлицев 9 и 13 вращательное движение передается на ключ

12 и от него — конической шестерне

10 патрона 11. Кулачки патрона 11 при этом расходятся и освобождают деталь (не показана). Перед закреплением очередной детали или этой же детали, но эа другу о поверхность включением привода в ту или другую сторону кулачки патрона 11 сводятся или разводятся на нужный размер, и включением привода на зажим закрепляется деталь.

После закрепления детали производится кратковременное включение на разжим в пределах углового зазора для освобождения и извлечения кпюча 12.

Величина усилия зажима определяется настройкой электрической системы ограничения (ne показана).

1 аличие в соединении полого выходного вала 8 с ключом 12 углового зазора обеспечивает гарантированное расклинивание самотормозящейся спирально-реечной передачи патрона

ll, так как отжим самотормозящейся передачи начинается с удара.

При необходимости ручного привода, что нередко требуется при выполнении универсальных работ, например закрепление тонкостенных деталей или выверка деталей сложной формы, головка 1 поворачивается "от себя" до упора скобы 3 в основание 2, освобождая для этого пространство над патроном 11.

Благодаря такому выполнению электромеханического ключа обеспечивается механизация трехкулачкового сам центрирующего универсального патрона

/ на универсальном токарном станке без какой-либо его переделки с сохранением ручного привода.

1139á09

1139б09

BudA

1139609

1139609

Г-Г фиг 5

Составитель А. Никифоров

Редактор М. Петрова Техред Т.Фанта Корректор В Бутяга

Заказ 205/12 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4