Буровой станок

 

БУРОВОЙ СТАНОК, включающий транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной частью и вьщвижной частью, несущей траверсу с опорным башмаком, и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчш а и средства управления станком, о т л и ч а шщ и и с я тем, что, с целью расши .. ... .,, .-;г)1 БйаЛМСТ й4 e;«aи:;s: i:Л рения функциональных возможностей за счет обеспечения бурения веера скважин в выработках различной высоты и точного бурениявзаимопараллельных шпуров в габаритах свободного прохода выработки, механизм подъема траверсы выполнен в виде закрепленных в траверсе двух зубчатых реек, на которых при помощи храповиков установлены верхняя и нижняя направляющие обоймы, скрепленные жестко и с возможностью вращения соответственно с выдвижной и неподвижной частями распорной телескопической стойки, при этом механизм поворота i и фиксации податчика выполнен в виде подпружиненного со стороны хвостовой части автоподатчика пальца, закрепленного на вьщвижной части распорной телескопической стойки и размещенного в прорезях, которые вьтолнены в щеках автоподатчнка, хвостовая часть которо.го скреплена гибкими связями переменной длины с СП концами распорной телескопической ..{i стойки. 4 сд «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

q g Е 21 С 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3638297/22-03 (22) 26.08.83 (46) 07. 05.85. Бюл. № 17 (72) Е.С.Гуменников и Б.Н.Стрелков (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Иинистерства цветной металлургии

Казахской ССР (53) 622.233.055.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 580320, кл. Е 21 С 11/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 626197, кл. Е 21 С 11/00, 1969 (прототип), (54)(57) БУРОВОЙ СТАНОК, включающий транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной частью и выдвикной частью, несущей траверсу с опорным башмаком, и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчика и средства управления станком, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения бурения веера скважин в выработках различной высоты и точного бурения взаимопараллельных шпуров в габаритах свободного прохода выработки, механизм подъема траверсы выполнен в виде закрепленных в траверсе двух зубчатых реек, на котор;;х при помощи храповиков установлены верхняя и нижняя направ ляющие обоймы, скрепленные жестко и с возможностью вращения соответственно с выдвижной и неподвижной частями распоркой телескопической стойки, при этом механизм поворота и фиксации податчика выполнен в е виде подпружиненного со стороны хвос- фф товой части автоподатчика пальца, закрепленного на выдвижной части распоркой телескопической стойки и

Ъ размещенного в прорезях, которые выполнены в щеках автоподатчика

У Ьжй хвостовая часть которого скреплена

Вав гибкими связями переменной длины с концами распорной телескопической © стойки. кВ

1154457

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к буровым станкам.

Известно устройство для бурения шпуров, включающее ходовую тележку, оборудованную стаканом с кронштейном и манипулятором бурильной машины, причем стакан имеет зубчато-реечный механизм для поворота вокруг вертикальной оси и одновременно может пере-1О мещаться вдоль тележки с помощью передачи "винт-гайка" (1 1.

Недостатком данного устройства является отсутствие распорных средств для нейтрализации усилия автоподатчика ввиду специфики бурения спиральных вееров скважин, С этим связана повышенная массивность и большие габариты узлов и машины в целом, что ограничивает ее применение на малообъемных работах. Кроме того, установка не приспособлена бурить горизонтальные подбурки для закладных деталей на переменной высоте от почвы выработки и при своей работе исключает параллельную эксплуатацию выработки подземным транспортом.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровой станок, включающий транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной и выдвижной частью, несущей траверсу с опорным башмаком и 35 механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчика и средства управления станком 12 ).

Недостатком известного устройства 40 является то, что оно не обеспечивает бурение скважин в выработках разной высоты и позволяет бурить взаимопараллельные шпуры в габаритах свободного прохода выработки, Все зто 4> уменьшает функциональные возможности станка.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей станка

50 за счет обеспечения бурения веера скважин в выработках различной высоты и точного бурения вэаимопараллельных шпуров в габаритах свободного прохода выработок.

Поставленная цель достигается тем, 55 что в буровом станке, включающем транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной частью и выдвижной частью, несущей траверсу с опорным башмаком, и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчика и средства. управления станком, механизм подъема траверсы выполнен в виде закрепленных в траверсе двух зубчатых реек, на которых при помощи храповиков установлены верхняя и нижняя направляющие обоймы, скрепленные жестко и с возможностью вращения соответственно с выдвижной и неподвижной частями распорной телескопической стойки, при этом механизм поворота и фиксации податчика выполнен в виде подпружиненного со стороны хвостовой части автоподатчика пальца, закрепленного на выдвижной части распорной телескопической стойки и размещенного в прорезях, которые выполнены в щеках автоподатчика, хвостовая часть которого скреплена гибкими связями переменной длины с концами распорной телескопической стойки.

На Фиг. 1 показан буровой станок, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Буровой станок содержит тележку 1, например, перемещаемую вручную, в раме которой вмонтированы кронштейны 2. В кронштейнах 2 шарнирно закреплена телескопическая стойка 3, например, трубчатого профиля, а внутри ее помещен манипулятор 4 также трубчатого профиля. Внутри профиля манипулятора 4 закреплена гайка 5, в которую ввинчен подающий винт 6, приводимь"" во вращение от фланцевого двигателя 7, крепящегося к нижнему торцу стойки 3. Выдвижной верхний конец неподвижной части стойки 3 оборудован свободно поворотной направляющей обоймой 8, а верхний конец выдвижной части манипулятора 4 оборудован направляющей обоймой 9, Обе обоймы оборудованы однотипными храповыми механизмами соответственно 10 и 11. Храповые меха низмы попарно объединены планками

12 и 13. Причем планка 13 изогнута в форме рукояти 14, на которой закреплена ручная тяга 15, а нижняя пара храповых механизмов имеет одну общую рукоять 16.

1154457

Направляющая обойма 8 крепится к стойке 3 поворотно с помощью упорного кольца 17, а направляющая обойма 9 крепится на манипуляторе 4 жестко. 5

В обоймы 8 и 9 помещены выдвижные, например, трубчатого сечения распорные элементы 18 с зубчатыми рейками 19. По верху распорные элементы объединены траверсой 20 с опорным 1б башмаком 21.

Верхний торец манипулятора 4 оборудован щеками 22 с пальцем 23, который помещен в прорези 24 проушин

25, приваренных к корпусу автоподат- 15 чика бурильной машины 26. Между торцовой ограничительной стенкой 27 и пальцем 23, в той же части, которая размещена между щеками 22, помещена пружина 28. К корпусу, автоподатчика приварена еще пара щек 29, к которым крепится пара канатов 30 по бортам корпуса автоподатчика и одна цепь 31 снизу по оси корпуса автоподатчика.

Канаты 30 переброшены через блоки 32,25 крепящиеся на траверсе 20, и далее по отвесу закреплены, например, на ручной лебедке 33, преимущественно с червячной передачей. А цепь 31 фиксируется на крюке 34 вблизи лебед — ЗО ки 35, которая помещена в ограничительные кольца 36.

Стойка 3 связана с механизмом ее установки, выполненным в виде винта

37, гайки 38 и фланцевого двигателя

39, с помощью подкосного шарнирного рычага 40. В нижней части рамы тележки 1 может располагаться съемный винтораспорный башмак 41. Рама может оборудоваться откидными рабочими 40 площадками 42. Тележка 1 имеет одну поворотную ось 43, к которой может крепиться рукоять 44 для ручной транспортировки.

В транспортном. положении стойка 3 45 расположена горизонтально вместе с распорными элементами 18 и бурильной машиной. Поскольку вся распорная. с кровлей выработок часть и исполнительные механизмы могут поворачивать-5О ся в стойке 3 на подающем винте 6 и кольцах 17 и 36 на 360, складывание.в транспортное положение может выполняться в обе стороны тележки.

Преимущественным положением в данном случае будет являться размещение с обеспечением свободного доступа к рукояти 44 ручной доставки.

Для установки станка в рабочее положение включается двигатель 39.

Стойка 3 с максимально выдвинутым манипулятором 4 и распорными элементами 18 занимает вертикальное полож.ение .

Затем под днищем рамы тележки устанавливается винто-распорный башмак 41 и вывинчивается до упора в почву. Затем включается двигатель 7 подачи манипулятора 4. Манипулятор 4 посредством направляющей обоймы 9, соединенной храповиками 11 с рейками

19, поднимает распорные.элементы 18 до упора автоподатчика 26 в кровлю выработки.

В этот момент храповые механизмы

10 проскальзывают по рейкам 19 свободно.

Для дальнейшей раздвижки ход манипулятора 4 повторяют, при этом храповые механизмы срабатывают в сторону раздвижки автоматически. Раздвижка выполняется до распора установки обоймы башмаками 21 и 41, после этого храповые механизмы 11 выводят цепью 15 из зацепления с рейками 19. Теперь бурильная машина не связана с механизмами распора. Для бурения вертикальных шпуров по сетке достаточно поворачивать вручную всю надстройку над стойкой 3, исключая башмак 21, Усилие автоподатчика в этом случае совпадает с осью годачи манипулятора и гасится в pBcIIopHGM механизме.

Для бурения горизонтальных и наклонных шпуров автоподатчик 26 переводят под траверсой 20 в нужное положение. Для этого его опускают вниз до отказа, а затем поворачивают на пальце 23. Это выполняется с помощью ручной лебедки 33. Установив на нужной высоте с помощью выдвижного манипулятора 4 и задав нужный угол . с помощью канатов 30 лебедкой 33, нижняя цепь 31 натягивается вручную и фиксируется ближайшим звеном на крюке 34. Затем лебедкой 33 дается натяжка канатов и цепи, причем это дается до упора автоподатчика 26 в стенку выработки за счет поджатия пружины 28. Образованный силовой треугольник из канатов и цепи одновременно задает и фиксирует направление бурения, распирает автоподатчик с забоем и нейтрализует усилие подачи бурильной машины с пере1154457 дачей его на участки распорной стойки.

Бурение горизонтальных шпуров или подбурков может выполняться на переменной высоте, начиная от высоты 5 стойки 3 до упора бурильной яашины в траверсу 20. Бурение вертикальных вееров шнуров под анкера или взрывных выполняется, например, при подъеме-опускании манипулятора 4 беэ полного освобождения от связей 31 и

30 либо именно с помощью этих связей. без работы манипулятора. Горизонтальные и наклонные веера бурятся поворотом всей надстройки на винте 6.

Поворот всей установки нри необходимости можно выполнять в опорных башмаках 21 и 41 рукоятьв 44. Для этого достаточно при установке вывннчивать башмак 41 на такую ве- 20 личину, чтобы колеса тележки 1 приподнимались над почвой выра ботки. -Вывод станка из распора выполняется также с помощью манипулятора 4, причем храповый механизм 11 введен, с рейками 19 в зацепление, а механизм 10 выведен из зацепления рукоятью 16.

1Пирина тележки позволяет ей перемещаться от подбурка к подбурку по пешеходному трапу, не останавливая работу шахтного транспорта по выработке. При бурении горизонтальных шпуров дпя пропуска транспорта установка поворачивается автоподатчиком вдоль выработки. При бурении вертикальных шпуров, которые как правило располагаются над пешеходными трапами, установка располагается в сечении этих трапов, что не препятствует нормальной эксплуатации выработки. Для транспортировки по неровной поверхности тележки установки ожет иметь. дополнительные откидные колесные опоры (не показано).

1154457

1154457

Фаг.5

ВНИИХИ Заказ 2658/31 Тираж 482 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4