Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА- . ЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 630727, о т л и - чающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения за счет исключения эф фекта триггера, в него введены трансформатор напряжения, диод и параллельно соединенные конденсатор и потенциометр , движок которого соединен с эмиттером транзистора усилителя, парвичная обмотка трансформатора подключена параллельно якорю лектродвигателя , вторичной обмотки через диод подключены параллельно конденсатору и потенциометру, причем общая точка соединения потенциометра , конденсатора и одного из выводов вторичной обмотки т-рансформатора напряжения связана с соответствующей обкладкой конденсатора па (Л мяти.

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) 4(я) Н 02 P 5/418

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ мяти. (61) 630727 (21) 3348175/24-07 (22) ?7.10.81 (46) 15.05.85. Бюп. М- 18 (72) В.В.Епохов, У.Я.Лейманис, И.Я.Силиневич, В.Я.Узарс н Д.К. Циекурс (71) Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 6?-83: 621, 316. 718. 05 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 630727, кл. Н 02 Р 5/16, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. У 630727, о т л и — с ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения за счет исключения эф фекта триггера, в него введены транcAopMRTop напряжения, диод и параллельно соединенные конденсатор и потенциометр, движок которого соединен с эмиттером транзистора усилителя, первичная обмотка трансформатора подключена параллельно якорю :лектродвигателя, выводы вторичной обмотки через диод подключены параллельно конденсатору и потенциометру, причем общая точка соединения потенциометра, конденсатора и одного из выводов вторичной обмотки трансформатора напряжения связана с соответствующей обкладкой конденсатора па1156230

Из< бретение относится к >лектрогехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения однофазных коллекторных электродвигателей, 5

По осногчому авт,св. Ф 630727 известно устройство для стабилиза-" ции скорости вращения электроднигателя, которое содержит симметричный тиристор, включенный последователь- 1О но с электродвигателем в сеть переменного тока, управляющие С -цепи, выход которых подключен через выпрямительный мост с дини тором, включенным в его диагональ, к управляющему электроду симметричного тиристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в ниде трансформатора тока с ныпрямителем, конденсатора памяти, усилителя и 20 выходного выпрямителя, шунтирующего управляющие RG -цепи. В цепь обратной связи введен транзисторный каскад с обратным диодом и параллельной RC-цепью,шунтирующими соответственно переходы эмиттер-база и база-коллектор транзистора, причем выводы выпрямителя трансформатора тока подключены между базой и коллектором транзистора, переход эмиттер — коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти (11, Недостаток указанного устройства состоит в наличии эффекта триггера при определенном режиме работы элек35 тродвигателя, т. е. при увеличении нагрузки двигателя увеличивается напряжение на якоре электродвигателя, что в свою очередь вызывает увеличение тока якоря и т,д. Данное явление в,определенных режимах проявляется как качание скорости вращения электродвигателя и снижение заданной точности стабилизации.

Цель изобретения — повьпиение точ45 ности стабилизации скорости вращения за счет исключения эффекта триггера при увеличении нагрузки.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для стабилизации Ю скорости вращения электродвигателя введены трансформатор напряжения, дйод, параллельно соединенный конденсатор и потенциометр, причем первичная обмотка трансформатора напря- 55 жения подключена параллельно якорю электродвигателя, а выводы вторичной обмотки через диод подключены параллельно конденсатору и пот.:пцпометру, движок которого соедине с эмиттером транзистора усилителя, а точка соединения потенциометпа, KQH денсатора и одного из выводoB вторичной обмотки трансформатора напряжения связана с соответствующей обкладкой конденсатора памяти.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для стабилизации скорости вращения электродвигателя.

Устройство содержит симметричный тиристор 1, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока Блок управления 2 тиристором 1 содержит управляющие 8С— цепи, включающие резисторы 3,4 и 5, веристор 6 и конденсаторы 7 и 8, выход которых подключен к управляющему электроду симметричного тиристора через выпрямительный мост 9, н диагональ которого включен динистор 10.

Цель обратной связи по току устройства стабилизации скорости нраще ния электродвигателя включает трансформатор тока 11, первичная обмотка которого включена последовательно в цепь якоря электродвигателя 12, а вторичная подключена параллельно одним,ыводом выпрямителя 13, другие выводы которого подключены к транзистору 14 транзисторного катода. Переход эмиттер — база транзистора 1 4 шунтирован диодом 15, переход база — коллектор транзистора — НС— цепью 16, а переход эмиттер — коллектор транзистора включен параллельно конденсатору памяти 17, шунтированному последовательно соединенными резистором 18 и потенциометром

19, движок которого соединен с базой транзистора 20, первого каскада усилителя 21, выход второго каскада которого, включающего транзистор 22, подключен к одним выводам вы. ходного выпрямителя 23, другие выноды которого связаны с точкой соединения резистора 4 и конденсатора 8 и с точкой соединения резистора 2 и неристора 6, соответственно иунтируя управляющие 8С -цепи.

В устройство введены трансформатор напряжения 24, диод 25 и параллельно соединенные между собой конденсатор 26 и потенциометр 27, движок которого связан с эмиттером

1156?30 тр анз: тора 20 усилителя 21. IIepвичная обмотка трансформатора напря-, жения 2 подключена параллельно якорю электродвигателя 12, а выводы вторичной обмотки трансформатора напряжения 24 через диод 25 связаны с точками соединения потенциометра и конденсатора, причем точка соединения потенциометра конденсатора и одного из выводов трансформатора связана с соответствующей обкладкой конденсатора памяти 17.

Устройство работает следующим об разом.

В установившемся режиме частота вращения электродвигателя 12 îïðåделяется сдвигом фазы управляющего сигнала, формируемого .управляющими

RC-цепями, выполненными на конденсаторах 8 и 7 и резисторах 4 и 3 соответственно напряжением срабатывания динистора 10 s выпрямительном мосте 9 н сигналом обратной связи по току и напряжению, формируемого в д виде проводимости выпрямителя 23, шунтирующего совместно с веристором б конденсатор 8. Конденсатор памяти 7 в цепи обратной связи по току электродвигателя 12 повышает динамическую точность стабилизации.

При введении обратной связи по напряжению электродвигателя 12 на базу транзистора 20 усилителя 21 поступает сигнал, пропорциональный току электродвигателя 12, а на эмиттер — напряжение, пропорциональ> ное напряжению якоря электродвигателя 12. Транзистор в данном случае выполняет функцию элемента сравнения. При определенной нагрузке электродвигателя 12 напряжение на его якоре не может превзойти заданное значение, устанавливаемое при помощи подвижного контакта потенциометра 17, так как происходит за-. пирание транзистора 20 сигналом в цепи эмиттера. Дальнейший рост напряжения возможен только при росте нагрузки, т.е. увеличении сигнала в цепи обратной связи по току (базы транзистора 20) .

Тем самым исключается эффект триггера, устраняется качание якоря электродвигателя, а следовательно, повышается точность стабилизации скорости вращения электродвигателя во всем диапазоне нагрузки.

Составитель А. Головченко

Редактор А. Гулька Техред С. Легеза,, Корректор М.Максимишинец 2

Заказ 3193/54 Тираж 646- Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4