Устройство для сортировки деталей низа обуви

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ, содержащее датчик размера, выходом связанный с информационным входом счетчика, блок задания программы и исполнительный механизм, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем дополнительной сортировки деталей по признаку левая - правая деталь, оно имеет блок сравнения, элемент И, датчик определения левая-правая деталь и коммутатор, причем выход счетчика соединен с первым входом блока сравнения, второй вход Которого связан с выходом блока задания программы, датчик определения левая - правая деталь соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с выходом блока сравнения, а выход элемента И соединен с входом коммутатора, первый выход которого связан с управлякхцим входом счетчика, а. второй вьрсод коммутатора соединен с исполнитель (Л ным механизмом. . yi :С Ф а сд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (l 9) . (l l j

4 (5 l) ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

k A6 TOPCkONhf СТИДБТБЪ ЖАТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ1МЙ (21) 3.708488/28-f2 (22) 10. 11.83 (46) 07.06.85. Бюл. В 21 (72) И.В.Вайнтруб (71) Научно-исследовательский институт кожевенно-обувной промышленност.и (53) 621;928.2(088.8) (56). Авторское свидетельство СССР

В 478628, кл. В. 07 С 5/08, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ДКТАЛКЙ НИЗА ОВУВИ, содержащее датчик размера, выходом связанный с информационным входом счетчика, блок задания программы и исполнитель-. ный механизм, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем дополнительной сортировки деталей по признаку "левая †правая деталь", оно имеет блок сравнения,. элемент И, датчик определения "левая-правая деталь" и коммутатор, причем выход счетчика соединен с первым входом блока сравнения, второй вход Которого связан с выходом блока задания программы, датчик определения "левая — правая деталь" соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с выходом блока сравнения, а выход элемента И соединен с входом коммутатора, первый выход которого связан с управляющим входом счетчика, а второй выхоц коммутатора соединен с исполнительным механизмом.

9665

ВНИИПИ Заказ 3637/9 Тираж 581 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

1 115

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устрой- ствам для сортировки деталей низа обуви.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем дополнительной сортировки деталей по признаку "левая — правая" деталь.

На фиг,- 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — взаимное расположение парных деталей низка обуви и датчика определения

"левая — правая деталь".

Устройство состоит из датчика 1 размера, выходом связанного с информационным входом счечтика 2, блока

3 задания программы, исполнительного механизма 4, блока 5 сравнения, элемента И 6, датчика 7 определения

"левая — правая деталь" 8 и коммутатора 9. Датчик 7 определения "леваяправая деталь" включает осветитель 10 и фотоприемник 11. Причем выход счетчика 2 соединен с первым входом блока 5 сравнения, второй вход которого связан с выходом блока 3 за"

1 дания программы, датчик 7 определения ",левая — правая деталь соединен с первым входом элемента И 6, второй вход которого связан с выходом блока 5 сравнения, а выход элемента И 6 соединен с входом коммутатора 9, первый выход которого связан с управляющим входом счетчика 2, второй выход коммутатора 9 соединен с исполнительным механизмом 4;

Устройство работает следующим образом.

При поступлении детали .8 на контрольную позицию импульсы с датчика

1 размера поступают в счетчик 2.

После окончания измерения блок 5

10 сравнения сравнивает результаты измерения с величиной задаваемой блоком 3 задания программы, осуществляя сортировку детали 8 по размеру.

При срабатывании датчика 1 размера д срабатывает датчик 7 определения

"правая — левая .деталь".

Этот датчик срабатывает,,когда в контрольной позиции находится деталь 8 (левая), так как прохожде2п нию света от осветителя 10 к фотоприемнику 11 ничего не препятствует, и не срабатывает, когда находится деталь 8 (правая) так как луч света перекрыт телом детали 8. Сигнал с датчика 7 определения "правая — левая деталь". поступает на элемент И 6.

Туда же поступает сигнал с выхода блока 5 сравнения о размере детали

8. При совпадении сигналов элемент

И 6 подает команду через коммутатор

9 на исполнительный механизм 4, отправляющий деталь 8 в соответствующую емкость.