Электрогидравлический усилитель

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ , содержащий электромехани- . ческий преобразователь с закрепленным на его выходном элементе распределительным органом, образующим два регулируемых дросселя, выходы которых соединены со сливом, силовой золотник, установленный в корпусе с образованием двух управляющих камер, двух сливных и двух наливных кромок, два постоянных дросселя , входы которых соеДинены с источником давления, а выходы через управляющие камеры золотника с входами регулируемых дросселей, причем наливные кромки силового золотника соединены с источником давления, а сливные через датчик обратной связи по расходу жидкости - со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижения габаритов и веса, распределительный орган вьшолнен в виде полого двзгхщелевого золотника, постоянные дроссели установлены в осевом канале силового золотника, а датчик обратной связи по расходу жидкости образован подпружиненным двухпоясковым (Л золотником с продольными лысками на-поясках, установленным внутри полого двухщелевого золотника, а сливные кромки силового золотника соединены через лыски двухпояскового золотника со сливом. а со о СП 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

««9«SU ««1«

4(5!) F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

- p. (1

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРС 7ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3592238/25-06 (22) 18.05.83 (46) 23.06.85. Бюл. У 23 (72) Н.А. Иалолетнев, В.А. Леонов и В.В. Алексеев (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 817325, кл. F 15 В 3/00, 1978. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с закрепленным на его выходном элементе распределительным органом, образующим два регулируемых дросселя, выходы которых соединены со сливом, силовой золотник, установленный в корпусе с образованием двух управляющих камер, двух сливных и двух наливных кромок, два постоянных дросселя, входы которых соединены с источником давления, а выходы че-. рез управляющие камеры золотника— с входами регулируемых дросселей, причем наливные кромки силового золотника соединены с источником давления, а сливные через датчик обратной связи по расходу жидкости — со сливом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повыщения устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижения габаритов и веса, распределительный орган выполнен в виде полого двухщелево го золотника, постоянные дроссели установлены в осевом канале силового золотника, а датчик обратной связи по расходу жидкости образован подпружиненным двухпоясковым золотником с продольными лысками на поясках, установленным внутри полого двухщелевого золотника, а г сливные кромки силового золотника соединены через лыски двухпояскового золотника со сливом.

1163053

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано, например, в металлорежущих станках, сборочных и других 5 автоматах с программным управлением.

Целью изобретения является повышение устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижение габаритов и веса.

На чертеже представлена принципиальная схема усилителя.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический пре- 15 образователь 1 с закрепленным на его выходном элементе 2 распределительным органом, выполненным в виде полого двухщелевого золотника 3, образующим два регулируемых дросселя

4 и 5, выходы. 6 и 7 которых соединены со сливной гидролинией 8, силовой золотник 9, установленный в корпусе 10 с образованием двух управляющих камер 11 и 12 двух сливных и двух наливных кромок 13, 14 и 15, 16, два постоянных дросселя 17 и 18 установлены в осевом канале 19 силового золотника 9.

Входы 20 и 21 дросселей 17 и 18 30 соединены с источником давления (не показан) по напорной гидролинии 22, а выходы 23 и 24 через управляющие камеры 11 и 12 золотника 9 каналами

25 и 26 соединены с входами 27 и 28 регулируемых дросселей 4 и 5.

Кроме того, усилитель содержит датчик обратной связи по расходу жидкости, образованный подпружиненным двухпоясковым золотником 29 с про- 4g дольными ласками 30 и 31 на поясках

32 и 33, установленным внутри полого двухщелевого золотника 3.

Золотник 29 взаимодействует с двумя пружинами 34 и 35. Сливные 45 кромки 13 и 14 силового золотника

9 соединены каналами 36 и 37 и далее через лыски 30 и 3 1 двухпояскового золотника 29 — со сливной гидролинией 8. Регулирование положения 5ф втулки 38, в которой установлен двухщелевой золотник 3, осуществляется с помощью упоров 39.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. 55

В исходном положении упорами 39 втулка 38 устанавливается таким образом, чтобы поток рабочей жидкости из напорной гидролинии 22, пройдя по гидравлическому мосту, образованному двумя постоянными дросселями

13, 14 и двумя регулируемыми дросселями 4 и 5, обеспечивал в управляющих камерах 11 и 12 равные значения давлений. Если при этом силовой золотник 9 смещен относительно нейтрали, появляется поток рабочей жидкости, поступающий в гидравлический исполнительный механизм (не показан) и в один из каналов 36 и 37 °

Пройдя по одному из каналов, напри— мер 36 поток рабочей жидкости дросселируется на лыске 30 золотника 29, а давление, возникшее при этом, действует на последний и смещает его. При этом изменяется давление в диагоналях гидравлического моста, что заставляет золотник 9 подойти к нейтрали.

Смещение полого двухщелевого зо лотника 3, в результате воздействия со стороны электромеханического пре,образователя 1, приводит к перераспределению давлений в управляющих камерах 11 и 12. Под действием перепада давления в камерах 11 и 12 золотник 6 перемещается в ту или иную сторону. Появляющийся поток рабочей жидкости после прохождения сливных кромок 13 и 14 в каналах 36 и 37 после дальнейшего его дросселирования на лысках 30 и 3 1 заставляет золотник 3 двигаться в сторону нейтрали, преодолевая противодействие электромеханического преобразователя 1. В нейтрали золотника 3 проводимость регулируемых дросселей 4 и 5 одинаковы, следовательно, перепад давлений в управляющих камерах 11 и 12 равен нулю. Золотник 9 останавливается, обеспечивая поток рабочей жидкости, пропорциональной усилию обратной связи, уравновешивающему усилие электромеханического щелеобразователя 1. Последнее зависит от тока в обмотках электромеханического преобразователя 1. При малых токах и малых потоках рабочей жидкости через сливные кромки 13 и 14 дросселирования в одной из каналов 36 и

37 осуществляется минимальным начальным сечением лысок 30 и 31 на поясках 32 и 33.

Изменение потока в каналах

36 и 37 вызывает смещение золотни1163053

ЗР

Я

Ф

3

2б

Составитель В. Коваль

Техред Т.Маточка Корректор H. Муска.Редактор А. Шандор

Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4088/34

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ка 29, но гидравлическое сопротивле- ние лысок 30 и 31 при этом остается постоянным. При дальнейшем увеличении потока рабочей жидкости начинает изменяться гидравлическое со- 5 противление регулируемых дросселей

4 и 5, которое определяется геометрическими размерами золотника 3 и характеристиками пружин 34 и 35.

При больших расходах, а следователь- 10 но, и перепадах давлений в каналах

36 и 37 ход золотника 29 ограничивается упорами 39. Весь поток после золотника 29 направляется в сливную гидролинию 8. По тому же пути направлен поток из каналов 25 и 26 после дросселирования на регулируемых дросселях 4 и 5 золотника 3.

Включение в первый каскад усиления двухщелевого золотника 3 и ограничение ускорений повышают устойчивость при работе с инерционными нагрузками и улучшают КПД, уменьшая при этом расход на управление.