Электрогидравлическая следящая система

 

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЁСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукдаоннь1м датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником , а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивлением, устаьГовленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя, о т1СЕС©10а .41 II , ,Д f. личающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика. 2.Система по п.1, отличающая с я тем, что термосопротивление выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления , а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивления . 3.Система поп.1, отличаю (Л щаяся тем, что термосопротивление выполнено с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления , а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления . 4.Система по.пп. 2 и 3, отлиОд чающая с я тем, что активное СО О 01 сопротивление выполнено регулируемым . i4

СОЮЗ СОЭЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (1 1) g(gg> F 35 B 9/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3704970/25-06 (22) 27.02.84 (46) 23.06.85. Бюл. 9 23 (72) В.И. Шарыпов, А.М. Бобко, Н.С. Варакса и В.И. Разинцев (53) 62-527 (088.8) (56) 1. Блэкборн Дж. Гидравлические и пневматические системы управления. M. "Иностранная литература", 1962, с. 298, фиг. 8-6.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 799575, кл. Р 15 В 9/03, 1979. (54)(57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее уст" ройство с термосопротивлением, установленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя, о тличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика.

2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что термосопротивление выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивле" ния.

3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что термосопротивление выполнено с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления.

4. Система по пп. 2 и 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что активное сопротивленйе выполнено регулируемым.

1163054

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах летательных аппаратов.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индук- 10 ционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником,а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи (1) . 15

Недостатком системы яь3тяется низкая точность и надежность из-за нестабильности характеристик системы при изменениях температурЫ рабочей жидкости. 20

Известна также электрогидравли-. ческая следящая система, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический уси- 25 литель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилите- 30 ля цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивлением, установленным в подводящем канале электрогидравлического усили- З теля f2) .

Недостатками системы являются сложность конструкции и низкая надеж- . ность из-за наличия дополнительного операционного усилителя. 40

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности °

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлической следящей системе, содержащей последовательно соединенные операционный усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, щ якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирую- у щее устройство с термосопротивле- . нием, установленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика.

Причем термосопротивление выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивления.

Термосопротивление выполнено с от— рицательным температурным коэффици,ентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления.

При этом активное сопротивление выполнено регулируемым.

На фиг,1 изображена принцициальная схема электрогидравлической следящей системы в случае выполнения термосопротивления с положительным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.2 †.то же, в случае выполнения термосопротивления с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.3 ,то же, в случае выполнения активногс сопротивления регулируемым, а термосопротивления — с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, на фиг.4 — конструктивная схема установки термосопротивления в подводящем канале электрогидравлического усилителя.

Электрогидравлическая следящая система содержит последовательно соединенные операционный усилитель

1, усилитель 2 мощности и электрогидравлический усилитель 3 с элек- тромеханическим преобразователем 4, распределительным золотником 5 и индукционным датчиком 6, якорь 7 которого кинематически связан с золотником 5, а выходная обмотка 8 соединена с входом усилителя 1 цепью 9 отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство 10 с термосопротивлением 11, установленным в подводящем канале 12 усияителя 3, и с активным сопротивлением 13, подключенным одним концом к термосопротивлению 11 с образованием делителя (не показан) напряжения, подключенного концами к обмотке 8. Если термосопротивление 11 выполнено с положительным

1163054 температурным коэффициентом сопротивления, то вход усилителя 1 соединен с концами термосопротивления 11 (фиг.1), если термооопротивление 11 выполнено с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, то вход усилителя 1 соединен с концами сопротивления 13.

Золотник 5 имеет управляющие l0 полости 14 и 15, сливные каналы

16, 17 и каналы 18 и t9 соединенные с исполнительным гидродвигателем (не показан).

В цепи 9 обратной связи уста- 1$ новлены частотный фильтр 20 и фазочувствительный выпрямитель 21.

Задающее устройство (не изображено) соединено с усилителем t через диодный ограничитель 22. 20

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

При подаче задающего сигнала на усилитель 1, сигнал усиливается 2$ усилителем 2 и поступает на электромеханический преобразователь 4, в полостях 14 и 15 формируется перепад давлений и золотник 5 перемещается, обеспечивая питание рабочей жид- З0 костью исполнительного гидродвигателя по каналам 18 и 19. При этом распределительный золотник 5 перемещается до тех пор, пока величина сигнала в цепи 9 обратной связи не достигнет величины задающего сигнала. В этом случае расход рабочей жидкости через каналы 18 и 19 распределительного золотника 5 зависит от величины управляющего сигнала и вязкости рабочей жидкости, которая зависит от температуры рабочей жидкости, Так, вязкость масла АИГ-10, широко применяемого в данных системах, $$ при температуре -50 С увеличивается о примерно в 200-250 раз по сравнению с вязкостью этого масла при температуре +20 С. Такое увеличение вязо кости .рабочей жидкости обуславлива- $0 ет уменьшение расхода рабочей жидкости через одинаковые проходные сечения на 30-40Х что существенно ухудшает статические и динамические характеристики привода, в состав $$ которого входит электрогидравлическая следящая система. Так как в цепь

9 обратной связи включен делитель напряжения, выполненный в виде термосопротивления 11 и активного сопротивления 13, величина сигнала в цепи 9 обратной связи зависит от температуры рабочей жидкости. В случае установки в цепи 9 термосопротивления 11, величина которого уменьшается с уменьшением температуры (положительный температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 обратной связи также уменьшается и, следовательно, управляющему сигналу постоянной величины при температуре рабочей жидкости о

-50 С соответствует большее перемещение распределительного золотнио ка 5, чем при температуре +20 С,что обеспечивает сохранение постоянства расхода в каналах 18 и 19, при равных по величине управляющих сигналах, независимо от вязкости рабочей жидкости. В случае применения термосопротивления 11 например, типа

MMT-4 величина которого увеличивается с уменьшением температуры (отрицательный температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 снимается с активного сопротивления

13, так как с увеличением его сопротивления ток, протекающий по делителю напряжения уменьшается и, е следовательно, уменьшится напряжение, снимаемое в цепи 9 с активного сопротивления 13, т.е. реализуется компенсация влияния вязкости рабочей жидкости. При установке в цепи 9 регулируемого активного сопротивления 13 (переменного резистора) реализуется одновременно и компенсация технологических разбросов изготовления термосопротивления 11 и разброса по крутизне выходной характеристики индукционного датчика

6 обратной связи, что обеспечивается за счет регулировки величины снимаемого с активного сопротивления 13 напряжения, которое можно

-регулировать в зависимости от технологических разбросов изготовления.

Использование предлагаемого устройства в электрогидравлических приводах летательных аппаратов позволяет упростить их конструкцию и повысить надежность, и тем самым, увеличить эффективность их использования.

1 163054

Фиг.1

1163054 пр

Фиг.2

1163054 улр

1163054

1 Ррд

Составитель С. Рождественский

Техред Т.Маточка Корректор Е. Рошко

Редактор А. Шандор

Заказ 4088/34

Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4