Многозвенный шарнирный механизм

 

I. МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 1028463, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических . возможностей за счет увеличения числа закрепляемых деталей, в замыкающем звене выполнены пазы, расположенные паралл.ельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров, и предназначенные для разметения последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикулярно оси пазов замыкающего звена а-остальные планки - параллельно ей, 2. Механизм поп.1,отличаю щ и и с я тем, что один из крайних ;; шарниров связан с приводом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (1!1

4(5() В 23 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ,, 1

1

t

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТБЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (61) 1028463 (2!) 3684139/25-08 (22) 04.01.84 (46) 30.06.85. Бюл. Ф 24 (72) Е. А. Кушманов, Л. Е. Кушманова . и В. Л. Гонохов (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промыш. ленного объединения "Союзуглемаш" (53) 62-229.329(088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР. 1(1028463, кл. В 23 (} 3/06J 1981 (прототип). (54)(57) I. МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ по авт. св. Ф 1028463, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических . возможностей за счет увеличения числа закрепляемых деталей, в замыкающем звене выполнены пазы, расположенные параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров, и предназначенные для размещения последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикулярно оси пазов замыкающего звена, а-остальные планки — параллельно ей.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что один из крайних шарниров связан с приводом. ®

32 2 пазами 3, неподвижных планок 4, Звенья 1 соединены с помощью шарниров 5. Крайние звенья 1 и замыкающее звено 2 соединены с помощью шарниров 6. Закрепленные детали 7 устанавливаются с некоторым зазором в трехугольные ячейки 8, одни иэ которых образованы сторонами звеньев

I и 2, а другие — сторонами звеньев

1 и планками 4. Пазы 3 выполнены параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней. Шарниры 5 и 6 имеют возможность поступательного перемещения по лазам 3 в случае приложения силы P к крайнему шарниру 6, Механизм работает следующим образом.

Закрепляемые детали 7 цилиндри.ческой формы устанавливаются с некоторым зазором в ячейки 8., Сила Р приложенная к крайнему шарниру 6, заставляет последний перемещаться по пазу 3 до тех пор, пока не выбирается полностью зазор между деталью 7 и сторонами звеньев 1 и 2.

После этого перемещается поступательно по пазу 3 следующий шарнир 5 до тех пор, пока не выбирается зазор между следующей деталью 7 и звеньями и планкой 4 и т.д. Таким образом, перемещение шарниров 5 и 6 осуществляется до .ех пор, пока не выбираются все зазоры между закрепляемыми деталями 7 и сторонами ячеек 8.

Многозвенныи шарнирный механизм позволяет одновременно закреплять большое количество обрабатываемых .деталей при одинаковом числе звеньев механизма,что значительно расширяет тех нологические Boýìîæíoñòèìåõàíèçìà. эвенного шарнирного механизма путем ?о увеличения числа закрепляемых деталей, Поставленная цель достигается тем, ч го в замыкающем звене механизма выполнены пазы, расположенные параллельно плоскости, проходящей через 25 центры крайних шарниров, и предназ-. наченные для размещения последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикулярно оси пазов замыкающего звена, а остальные планки — параллельно ей, Кроме того, один из крайних шарниров соединен с приводом.

На фиг.l изображена схема предлазс гаемого многозвенного шарнирного механизма; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,l.

Многозвенный шарнирный механизм состоит иэ стержней 1, попарно соединенных, образующих звенья, неподвижного замыкающего звена 2 с

1 11640

Изобретение относится к машино. строению, а именно к механизмам для крепления деталей в приспособлениях при обработке на металлорежущих станках. 5

По основному авт.св,Р 1028463 известен многоэвенный .шарнирный механизм для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде попарно шарнирно соединенных 10 стержней, образующих звенья, которые шарнирно соединены с замыкающим звеном, имеющим пазы для средних шарниров (1) .

Недостатком известного механизма I5 является невозможность закрепления группы цилиндрических деталей, Цель изобретения — расширение технологических возможностей много1164032

Составитель Т. Воробьева

Редактор Н. Воловик Техред М;Пароцай,Корректор Е. Рошко

Заказ 4135/12 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская иаб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. У кгород, ул. Проектная, 4