Устройство для контроля исправности органа управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 581457, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности контроля, в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилителя, а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формирователя сигнала. (Л С со &о со Ji

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

° ВЗ

РЕСПУБЛИН (54)4 G 05 В 23 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

r .„ ",::

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " :

М AST0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-— (61). 581457 (21) 3681983/24-24 (22) 28.12.83 (46) 15,08.85. Бюл. 9 30 (72) Б.В.Турчанинов, A. И.Иров, В.К.Литвинов и В.С.Герман (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 581457, кл. G 05 В 23/02, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по . авт. св. У 581457, о т л и ч а ю„„SU„„1173394 A щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности контроля, в не—

ro введены дополнительный элемент HE и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилителя, а второй вход череэ дополнительный элемент

НŠ— к выходу первого формирователя сигнала.

1 1173394 2. Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования, в частности для контроля исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбогенераторов, направляющих аппаратов дымососов, дутьевьгх вентиляторов и т.д.), и является усовершенствованием уст— ройства для контроля исправности органа управления по авт, св °

Ф 581457, Цель изобретения — повышение надежности контроля.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для контроля исправности органа управления содержит датчик 1 сигнала управления, выход котороro подключен через первый формирователь 2 сигнала к первому 211 входу суммирующего усилителя 3, связанному с приводом 4, Привод 4 подключен к датчику 5 обратной связи, выход которого связан с вторым входом суммирующего усилителя 3, и к органу 6 управления. Вход порого— вого элемента 7 подключен к выходу датчика 5 обратной связи через дифференцирующий элемент 8 и второй формирователь 9 сигнала. Вход второго ю порогового элемента 10 связан с выхо. дом суммирующего усилителя 3, а его выход, как и выход элемента НЕ 11, вход которого подключен к пороговому элементу 7, связан с элементом

И 12, который через коммутирующий элемент 13 подключен к индикатору

14 отказа. Генератор 15 тестовых сиг-, налов через дополнительный коммутирующий элемент 16, также как и допол- 4р нительный элемент НЕ 17, вход которого связан с выходом формирователя 2 сигнала, выходом подключен к элементу

И 18, выход которого соединен с третьим входом суммирующего усилителя 3.

Коммутирующий элемент 16 представляет собой набор контактов, при помощи которых генератор 15 тестовых сигналов подключается к элементу И 18 каждого контролируемого органа 6 управления, в частности, он может быть выполнен в виде серийно выпускаемого элемента шагового искателя, Устройство работает следующим об— разом. 55

Сигнал с датчика 1 сигнала управления через первый формирователь 2 сигнала поступает на один из входов суммирукицего усилителя 3, где сравнивается с сигналом датчика 5 обратной связи, пропорциональным углу отклонения органа 6 управления со скоростью, пропорциональной разности между управляющим сигналом и сигналом обратной связи. Таким образом, при наличии сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 орган 6 управле— ния должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе дифференцирующего элемен— та 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения ор— гана управления, Отсутствие сигнала на выходе дифференцирующего элемента 8 при наличии сигнала на выходе суммирующего уси— лителя 3 свидетельствует об отказе органа управления или его привода 4.

Сигнал с выхода суммирующего усилителя 3 поступает на вход второго порогового элемента 10 ° Если сигнал на выходе суммирующего усилитепя 3 отличен от нуля, то на выходе второго порогового элемента 10 появляется сигнал„ поступающий на вход элемен— та И 12. Если орган 6 управления неподвижен, то на выходе дифференцирующего элемента 8, следовательно, и порогового элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем, сигнал не появляется, то он появляется на выходе элемента HE 11 и, следовательно, на втором входе элемента

И 12.

При наличии управляющего сигнала на выхода суммирующего усилителя 3 и отсутствии движения органа 6 упр ав— ления на оба входа элемента И 12 поступают сигналы, и сигнал с его выхода поступает на коммутирующий элемент

13, который подключает индикатор от-. каза.

Так как сигнал от датчика 1 сигнала управления через формирователь

2 сигнала на суммирующий усилитель

3 поступает только при изменении технологического процесса и при стаби— лизиции технологического процесса, не происходит контроля перемещения регулирующего органа.

Сигнал от генератора 15 тестовых сигналов поступает на коммутирующее устройство 16, которое подключено к устройствам для контроля перемещения и регулирующих органов. При поступлении сигнала от коммутирующе3 го устройства I б и отсутствии сигна ла на выходе формирователя 2 сиг— налов (с помощью элемента НЕ 17) подается второй сигнал на вход дополнительного элемента И 18, на выходе которого появляется сигнал ко

У торый подается на вход суммирующего усилителя 3. Здесь происходит сравнение сигнала с сигналом датчика 5 обратной связи, пропорциональ ным углу отклонения органа 6 управления, со скоростью, пропорциональной разности между сигналов с дополнительного элемента И 18 .и сигналом обратной связи, Сигнал с выхо да элемента И 18 подается на суммирующий усилитель 3 с таким коэффициентом усиления, чтобы произведе ние амплитуды тестового сигнала на . время импульса вызывало достаточное перемещение органа 6 управления,которое мог бы зафиксировать дифференцирующий элемент 8. Генератор тестовых сигналов может быть использован типа НГПК. Периодичность ° тестовых сигналов, их амплитуда и коэффициенты их усиления на суммирующем усилителе 3 выбираются при настройке в зависимости от динамических характеристик ° контролируемых объектов. При наличии:сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 орган 6 управления должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе дифференцирующего элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления.

Контроль за перемещением регулирующего органа осуществляется аналогично приведенному описанию.

Если же в этот момент происходит изменение технологического процесса и на выходе формирователя 2 сигнала появляется сигнал, то он подается на вход элемента НЕ 17, на выходе которого появляется нулевой сигнал, и при подаче в этот момент сиг

1173394 4 нала от коммутирующего устройства 16 на вход элемента И 18 на его выходе формируется нулевой сигнал, следова— тельно, он отсутствует на входе сум- мирующего усилителя 3. В этом случае работа устройства для контроля перемещения регулирующего органа происходит аналогично описываемой.

При отсутствии сигнала на выходе

10 коммутирующего элемента 16 и при наличии сигнала от формирователя 2 сигнала на выходе дополнительного элемента НЕ 17 формируется нулевой сигнал, следовательно, на выходе дополни— — тельного элемента И 18 также получается нулевой сигнал, что не вносит помехи работы устройства для контроля перемещения регулирующего органа при появлении сигнала с формирователя щ 2 сигнала, Введение дополнительных элементов с заявленными связями в устройство для контроля перемещения регули- рующего органа обеспечивает непрерывр ный контроль состояния регулирующего органа на всем периоде эксплуатации оборудования. Этим повышается надежность контроля перемещения регулирующего органа.

Устройство для .контроля перемещения регулирующего органа является составным элементом в подсистеме технической диагностики автоматизированной системы управления техноло35 гическим процессом (АСУТП) энербоблоков, оно позволяет оператору оценить техническое состояние регулирующих органов и принять меры по предотвращению возможной аварийной си4О туации Csoeapеменное обнаружение например, обрыва штока регулирующего клапана. паровой турбины энергоблока, участвующего в регулировании частоты и мощности энергосистемы, 4> дает возможность перевода другого энергоблока в режим покрытия пиковых нагрузок, чем предотвращается разви- тие аварии в энергосистеме, Составитель И.Швец

Техред О.Неце Корректор С.Черни

Редактор Е.Копча

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная 4

"Э

Заказ 5052/47 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5