Привод подачи станка

 

ПРИВОД ПОДАЧИ СТАНКА, содержащий корпус, рабочий орган, кинематически связанный с приводным двигателем, и цепь обратной связи,. включающую датчик и задатчик положения рабочего органа, блок рассогласования и первый усилитель, связаиньш с двигателем, отличающийс я тем, что, с целью повьппения точности и стабильности позиционирования рабочего органа, он снабжен .тормозным устройством, установленным на корпусе привода и связанным по крайней мере с одним из звеньев кинематической цепи привода, а цепь обратной связилогической схемой, вход которой соединен с блоком рассогласования , а выходы - с тормозным устройством и через параллельно соединенные первый и введенный второй (Л усилителис двигателем. 4; Сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Il9)® tll) А (5!14 В 23 В 25 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р 1 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3619127/25-28 (22) 12.04.83 (46) 23.08.85. Бюл. 11 31 (72) Ю. И, Вирник и Л. Ю. Вирник (71) Одесский конструкторско-технологический институт по поршневым кольцам .(53) 621.9.62.52(088.8) (56) Станки с числовым программным управлением. Под ред. В. А. Лещенко.

М.: Машиностроение, 1979, с. 15-23, рис. 1.5. (54)(57) ПРИВОД ПОДАЧИ СТАНКА, содержащий корпус, рабочий орган, кинематически связанный с приводным двигателем, и цепь обратной связи,. включающую датчик и задатчик положения рабочего органа, блок рассогласования и первый усилитель, связанный с двигателем, о тл и ч ающи и с я тем, что, с целью повышения точности и стабильности позиционирования рабочего органа, он снабжен .тормозным устройством, установленным на корпусе привода и связанным по крайней мере с одним из звеньев кинематической цепи привода, а цепь обратной связи- логической схемой, вход которой соединен с блоком рассогласования, а выходы — с тормозным устройством и через параллельно соединенные первый и введенный второй усилители в с двигателем.

1174165

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в станках, преимущественно с программным управлением, точность которых соответствует классам A и С. 5

Цель изобретения — повышение точности и стабильности позиционирования рабочего органа за счет использования упругости звеньев кинематической цепи и стыков, или образуемых.10

На чертеже, схематично изображен привод подачи станка.

Рабочий орган 1 через винтовую пару 2 и 3 и муфту 4 соединен с двигателем 5. Муфта 4 представляет со- 15 бой сильфонную муфту с высокой крутильной жесткостью. Привод содержит также цепь отрицательной обратной связи, состоящей из последовательно соединенных датчика 6 положения, вы- ) полненного, например, в виде линейного индуктосина, устройства 7, определяющего рассогласование между заданием и отработкой, и первого усилителя 8. Индуктосин кинематичес- 25 ки связан с рабочим органом l а вы-. ход первого усилителя 8 подключен к двигателю 5. К устройству 7 рассогласования подключен также задатЧик

9. Привод снабжен тормозным устройством 10, выполненным, например, в виде электромагнитной муфты. Последняя установлена на корпусе приво" да 11 и через шестерни 12 и 13 кинематически связана с винтом 3. Шес35 терни 12 и 13 представляют собой дополнительный участок кинематической цепи. Суммарная контактная податливость стыков между зубьями шестерен 12 и 13 в полюсе зацепления,4О между шлицами этих шестерен и валов, на которых они установлены, больше чем суммарная податливость основной. кинематической цепи.

Привод снабжен логической схемой 45

14 и вторым усилителем 15. Вход логической схемы 14 подключен к устройству 7, первый выход логической схемы подключен к первому усилителю

8, второй выход — к второму усилителю 15, третий выход — к электромагнитной муфте. Выход второго усилителя 15 подключен к двигателю 5.

Привод работает следующим образом.

Перемещение рабочего органа 1, 55 контролирует индуктосин, выходной сигнал которого в устройстве 7 сравнивается с сигналом задатчика 9. По результатам сравнения формируется сигнал рассогласования, второй через логическую схему 14 и первый усилитель 8 подается на двигатель 5.

Когда величина. этого сигнала становится меньше некоторой критической величины, двигатель 5 останавливается, так как не может развивать мощность, потребную для холостого хода рабочего органа.

При остановке двигателя 5 рассогласование между заданием и отработкой не изменяется во времени, Это используется логической схемой для включения тормозного устройства 10, В результате шестерни 12 и 13, винт 3 и рабочий орган 1 оказываются зафиксированными (зажатыми). После этого логическая схема через второй усилитель 15 подает сигнап рассогласования на двигатель 5. При этом винт 3 скручивается, деформируются зубья шестерен 12 и 13 в полюсе зацепления, шлицевые или шпоночные соединения шестерен и валов, на

I которых они установлены и т.д.

Рабочий орган 1 начнет перемещаться в направлении, соответствующем направлению развиваемого двигателем момента. Величина последнего ограничивается только прочностными характеристиками самого слабого звена кинематической цепи и недопустимостью остаточных деформаций. Поэтому коэффициент усиления второго усилителя 15 может быть выбран значительно больше, чем коэффициент усиления первого усилителя 8, т.е. достаточным для обработки весьма малых рассогласований, Если приводной двигатель 5 не может длительное время находиться под нагрузкой, не вращаясь, в конструкцию включают известные устройства (не показаны), прижимающие рабочий орган по окончании позиционирования, например и направляющим. После этого двигатель отключают.

Таким образом, тормозное устройство позволяет отключить (зафиксировать) кинематическую цепь, после чего начинает работать кинематика с принципиально иными (основанными на упругости звеньев) свойствами.

Если до включения тормозного устройства угол поворота якоря при в одно го двиг а тел я пр е о бр аз о выв ается в перемещение рабочего органа

3 1174165 4 в соответствии с передаточным отно- перемещение рабочего органа преобра" шением кинематической цепи, то после зуется уже момент, развиваемый двивключения тормозного устройства в гателем.

Редактор М. Бланар Техред А.Бабинец Корректор И. Эрдейи

Заказ 5105/12 Тирак 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4