Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

 

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым датчиком положения, исполнительную синхронную машину с вторь м, идентичным первому, датчиком положения и полупроводниковый коммутатор, на управляющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, S выход второго датчика положения под (Л ключен к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора. 05 u to СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1176425 ()4 Н 02 К 29/06

r. ф" г., . Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО. yuan (21) 3710638/24-07 (22) 15.03.84 (46) 30.08.85. Бюл. N 32 (72) Д.Ц. Димитров (ВС), Л.И. Матюхина, А.С. Михалев и И,M. Чушенков (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В,И. Ленина (53) 621.313.13.014.2:621.382(088.8) (56) Проектирование следящих систем двустороннего действия / Год ред.

В.С. Кулешова. — N.: Машиностроение, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 634428, кл. Н 02 К 29/02, 1978.

ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым ° датчиком положения, исполнительную синхронную машин, с вторым, идентичным первому, датчиком положения и полупроводниковый коммутатор, на управляющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, выход второго датчика положения подключен к коммутирующему входу полу- проводникового коммутатора °

11764

Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть использовано в следящих системах дву- . стороннего действия (с вентильными электродвигателями). 5

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей, в частности диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала. . На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 (а и б) векторные диаграммы, иллюстрирующие принцип его действия.

Устройство содержит задающий вал 1 ! управляемый оператором, на котором укреплен ротор 2 синхронной машины 3, и первый датчик 4 положения. На исполнительном валу 5 устройства укреплены ротор 6 исполнительной синхронной машины 7, а также второй датчик 8 по-20 ложения, идентичный первому. Выходы первого и второго датчиков положения подключены к входам сравнивающего элемента 9, выход которого соединен с управляющим входом полупроводника- >5

poro коммутатора 10, К выходным клем. мам последнего параллельно подключе ны одноименные статорные обмотки синхронных машин 3 и 7, Устройства работает следующим об- Зр разом.

В рьжиМе покоя задающего 1 и испол. нительного 5 валов устройства имеет место некоторое рассогласование их углОвых положений, которое выявляется датчиками 4 и 8 и сравнивающим элементом 9. Укаэанное рассогласование, поступая на управляющий вход полупроводникового коммутатора 10 предопре40 деляет глубину, например, широтноимпульсной позиционно зависимой модуляции напряжений на силовых обмотках синхронных машин 3 и ?, т,е, величину потоков Ф и Ф < (результис

45 рующие потоки статорных обмоток син-, хронных машин на задающем и исполни1

25 г тельном валах). Пространственная ориентация последних одинакова и определяется угловым положением исполнительного вала, благодаря подключению выхода второго датчика 8 положения к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора и параллельной запитке силовых обмоток машин 3 и 7 от его выхода, При изменении, например увеличении, момента нагрузки на исполнительном валу на величину Ь М „ (где М вЂ” вращающий момент на исполнительном вале) изменяется на некоторую величину акр и угол его поворота (a„) и благодаря связи датчика 8 положения с коммутатором 10, на этот же угол изменяется пространственное по)(! ложение статорных потоков Ф „ и Ф как это показано на фиг. 2 а и б.

Одновременно в результате увеличения рассогласования К = м — к (где

g — угол поворота задающего вала) при ж> = const на величину Ь!! . и связи сравнивающего элемента 9 с управляющим входом коммутатора 10 увеI личиваются модули потоков Фс и Ф,, В результате на некоторую величину

Ь М, изменяется момент М, на задающем валу, поскольку последний определяется выражением:

Мз К Ф Ф, зхп(Ф Ф ), Р3 сЪ р с где Ф вЂ” поток ротора синхронных машин на задающем валу.

Таким образом, в предлагаемом устройстве имеет место отражение моментов, развиваемых на исполнительном и задающем валах, т,е ° оператор, управляя задающим ваЛом, ощу-щает нагруэочный момент на исполнительной стороне. При этом устройство работает как следящая система двустороннего действия без каких-либо ограничений на пространственное положение задающего вала и диапазон изменения rrros r! и с и

11764?5

Составитель А, Санталов

Редактор Л. Пчелинская Техред М.Пароцай

Корректор Л. Бескид

Подписное

Филиал ППП "Патент", r, ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5373/53 Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5