Устройство регулирования планшетности полосы на станах горячей прокатки

 

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНМ ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения и блок управления, выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков отличающееся клетей, тем, что, с целью повьшения качества прокатьтаемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы, оно дополнительно содержит блок временных интервалов, три схемы И, три блока согласования, блок суммирования и три датчика скорости, причем входы блока временных интервалов соединены с выходами блока сравнения и датчиков скорости, а выходы - с первыми входами схем И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, входы бло . о ков согласования соединены с выхода ми схем И, а выходы - с входами бло (Л ка суммирования, выход которого соединен с элементами противоизгиба последней клети.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЕЛИК (19) (11) (51)4 В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3706120/22-02 (22) 05.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. У 34 (72) Ю.П.Бобраницкий, В.С.Сангурский и А.Е.Савонов (71) Киевский институт автоматики им.XXV съезда КПСС (53) 621.771.06(088.8) (56) Патент Японии В 52-122310, кл. В 21 В 1/24, 1977.

Патент ФРГ It- 2013867, кл. В 21 В 37/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения и блок управления, выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков клетей, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемай полосы за счет уменьшения дпины нерегулируемого участка полосы, оно дополнительно содержит блок временных интервалов, три схемы

И, три блока согласования, блок суммирования и три датчика скорости, причем входы блока временных интервалов соединены с выходами блока сравнения и датчиков скорости, а выходы — с первыми входами схем И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, входы блоков согласования соединены с выходами схем И, а выходы — с входами блока суммирования, выход которого соединен с элементами противоизгиба последней клети.

1 1785

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для использования в авто-, матизированных системах управления планшетностью полосы на листовых ста- 5 нах горячей прокатки.

Цель изобретения — повышение качества прокатываемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы. I0

На фиг.1 показана блок-схема устройства регулирования планшетности, на фиг.2 — временная диаграмма работы устройства регулирования планшетности, 15

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения, блок

2 сравнения, блок 3 управления и элементы 4-7 противоизгиба, блок 8 суммирования, блок 9 временных интерва- 20 лов, блоки 10-12 согласования, схемы 13-15 И и датчики 16-18 скорости.

Первый вход блока 9 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения, три других входа блока 9 25 временных интервалов соединены с датчиками 16-18 скорости. Выходы блока

9 временных интервалов соединены с первыми входами схем 13-15 И, вторые входы схем 13 15 И соединены с выхо- 3п дами блока 3 управления. Выходы схем 13-15 И соединены с блоками 1012 согласования, выходы которых соединены с блоком 8 суммирования. Блок

8 суммирования соединен с устройством

7 противоизгиба последней клети.

Блок 2 сравнения вырабатывает сигнал, пропорциональный разности сигналов — заданного оператором или полученного другим путем и сигнала, 40 выработанного в блоке 1 измерения. В качестве блока 2 сравнения может быть использован субблок БМАС1 комплекса СУПС.

Блок 3 управления представляет собой устройство, вырабатывающее сигналы, пропорциональные сигналу, полученному в блоке сравнения с учетом параметров клети, полосы, условий прокатки и других параметров. В качестве этого блока может быть использован комплекс СУПС КМ2201.

Блок 9 выработки временных интервалов — устройство, вырабатывающее сигналы длительностью, пропорциональ-55 ной величине скорости с учетом условий прокатки. В качестве этого блока может быть применен микропроцессорный

16 г блок .КТС ЛИУС-2 с использованием таймера КС31. 41.

В качестве блока 8 суммирования и блоков 10-12 согласования могут быть использованы блоки БИАС1, имеющие масштабирование входных сигналов.

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенераторы.

Диаграмма работы устройства регулирования планшетности (фиг.2) показывает зависимость напряжения !4, !4 на выходах блока временных интервалов и сигнала управления противоиз- гибом Uyn в последней клети во времени, начиная от момента обнаружения непланшетности 4 до окончания цикла регулирования t» при котором система противоизгибом в последней клети полностью разгружается. . На фиг.2 показано: 7g — время перемещения полосы от ь -1i до п -й клети, причем

e,= f (Vn- ), где Чп-i — скорость полосы на выходе

И -1 клети,, Cp — время перемещения полосы от tl --2 до Г клети, причем -Х(Ч,, Ч„-,>, где Ул-q — скорость полосы на выходе и -2 клети

<3 — время перемещения полосы от и -3 до и клети, причем з = и- Чл-2 i%г-3) где Чл-3 — скорость полосы на выходе и -3 клети.

На диаграмме по оси координат отложены U!-Ug — напряжение на выходе блока временных интервалов, Uyn— напряжение на входе системы противоизгиба в последней клети, по оси абсцисс — текущее время.

Устройство работает следующим образом.

Измеренное значение планшетности сравнивается с заданным значением.

Сигнал, соответствующий отклонению измеренной планшетности OT заданной, подается в блок 3 управления, в котором по этому сигналу вырабатываются сигналы управления противоизгибом в

Л-.1, tl-2 и й-3 клетях. Одновременно по этому же сигналу запускается блок

9 временных интервалов.

Блоки 10-12 согласования настраиваются предварительно, при смене типоразмера автоматически, если заявляемое устройство работает в составе

3 1178516 4

АСУ стана нли оператором вручную та- Через время, равное перемещению ким образом, что на выходе блока 10 полосы от п -1 до и клети сигнал U> согласования появляется сигнал., по на выходе блока 9 временных интерсвоему воздействию на планшетность в валов становится равным нулю, что и -й клети эквивалентный воздействию g запрещает подачу сигнала с блока упв 11 -3 клети, на выходе блока 11 — равления 3 в блок согласования 12 и, эквивалентный воздействию в и -2 таким образом, сигнал управления клети и на выходе блока 12 - эквива- и-ой клетью скачком уменьшается на лентный воздействию в ti -1 клети. величину, эквивалентную сигналу в

В блоке 9 временных интервалов в fo И-1 клети. зависимости от сигналов, поступающих Затем, через время перемещения с датчиков 16-18 скорости вырабаты- полосы от и -2 до и клети аналогичваются сигналы длительностью t -= но -происходит следующее уменьшение

= f(Vn-g), равной времени перемеще- сигнала управления в h клети и, ния полосы от И -1 клети до 1 кле- 15 через время перемещения полосы от ти - сигнал 1А ) Гу,= 1(/и-3t Ylg-1)7 Ь-3 до п клети, сигнал управления в равной времени перемещения полосы и -oN клети полностью прекращается. от л -2 до и клети — сигнал и, При этом полностью восстанавливаетИ f(Чп-э Vy-g, Чв- ), равной време- ся ресурс регулирования противоизгини перемещения полосы от Л -3 до и 2О бом в последней клети, и устройство клети (фиг.2). становится готовым к последующему шаТаким образом, при обнаружении гу регулирования при следующем обнепланшетности управляющие сигналы наружении непланшетности. подаются непосредственно на устройст- В результате работы устройства нева 4-6 противоиэгиба п -3, и -2 и д регулируемым остается только участок

tl-1 клетей, и, так как на выходе полосы, находящийся в момент обнарублока 9 временных интервалов в это жения непланшетности между последней время появились сигналы Ug — Ug клетью и блоком измерения. Таким обуправляющив сигналы с выхода управле- раэом, .использование данного устройния через блоки 13-15 И, блоки 10-12 . ЭО ства по сравнению с прототипом позсогласования и блок 8 суммирования воляет уменьшить нерегулируемый подаются на устройство 7 противоиз- участок полосы и повысить ее качестгиба и -й клети. во.

1178516

Pui.1

ВНИИПИ Заказ 5587/10 Тираж 549 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4