Схват манипулятора

 

1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, преимущественно для OviocKHX фигурных деталей с отверстиями, содержащий корпус с пневмокамерой , стенка которой имеет сквозные каналы , и вакуумные присоски, установленные на выходе каналов с наружной поверхности стенки пневмокамеры, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности он снабжен упругими оболочками, герметично установленны .ми на выходе каналов с внутренней поверхности стенки пнев.мокамеры. 2. Схват манипулятора по п.1, отличающийся тем, что упругие оболочки выполнены в виде сильфонов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) Я ()1) 1178588 А (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3715546/25-08 (22) 27.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. № 34 (72) Л. И. Боброва, С. И. Романчук и Г. А. Шитик (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 810479, кл. В 25 J 15/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1041287, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) (57) 1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, преимущественно для плоских фигурных деталей с отверстиями, содержащий корпус с пневмокамерой, стенка которой имеет сквозные кана лы, и вакуумные присоски, установленные на выходе каналов с наружной поверхности стенки пневмока меры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности он снабжен упругими оболочками, герметично установленными на выходе каналов с внутренней поверхности стенки пневмокамеры.

2. Схват манипулятора по п. I, отличающийся тем, что упругие оболочки выполнены в виде сильфонов.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1178588

Сост а витсль С. Но в и к

Редактор С. Лисина Тех ред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5593/13 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и переноса плоских деталей.

Цель изобретения — повышение надежности за счет улучшения герметизации п нев мокамеры.

На фиг.1 схематически изображен схват манипулятора; на фиг. 2 — вид Б на фиг. 1.

Схват манипулятора содержит корпус 1 с пневмокамерой 2, стенка 3 которой представляет собой сотовую поверхность со сквозными каналами 4. На выходе каналов с наружной поверхности 5 стенки 3 установлены вакуумные присоски 6, а на входе каналов с внутренней поверхности 7 стенки 3 герметично установлены упругие оболочки. выполненные в виде сильфонов 8 (или оболочек с пружиной внутри).

Схват манипулятора работает следующим образом.

Манипулятор промышленного робота выводит схват в зону расположения детали, которую необходимо захватить. Схват ориентируется к детали вакуумными присосками 6, а в корпус 1 с пневмокамерой 2 подается сжатый воздух, вследствие чего сильфоны 8 сжимаются. В таком положении схват прижимается вакуумными присосками 6 к детали. Затем в пневмокамере устанавливается атмосферное давление или вакуум, сильфо10 ны 8, распрямляясь, обеспечивает захват детали и ее удержание во время переноса за счет разрежения внутри каждого сильфона 8. Сильфоны 8, оказавшиеся над отверстиями в детали, заполняются атмосферным воздухом и приходят в исходное состояние, однако это не сказывается на работе других сильфонов и вакуумных присосок 6, которые надежно удерживают деталь. Для освобождения детали в пневмокамеру вновь подается давление, сильфоны 8 сжимаются, давление внутри их повышается, и деталь освобождается.