Пневмогидродвигатель

 

1. ПНЕВМОГВДРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий исполнительные камеры, выполненные в виде упругих элементов, связанных через передающий элемент с поворотным выходным звеном, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности углового перемещения, передакиций элемент выполнен в виде упругого элемента с винтообразными пазами на поверхности, установленного соосно с исполнительной камерой. 2.Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент.выполнен в виде тонкостенного цилиндра, а пазы - в виде сквозных прорезей в нем. 3.Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде свернутой в винтовую спираль плоской ленты. 4.Пневмогидродвигатель lio п. 1, отличающийся тем, что ис (П полнительные камеры имеют по меньшей мере одну подвижную стенку в виде мембраны. 00 1С QD СО

СООЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4 FО С502

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3460233/25-06 (22) 29.06.82 (46) 30.09.85. Бюл. М- 36 (72) Г.Г. Добровольский, В.И. Мусиенко и В.А. Байкалов

{71) Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материалов

АН УССР (53) 621.65(088.8) (56) Патент США В 3107630, кл. 417-322, опублик. 1963. (54)(57) 1. ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий исполнительные камеры, выполненные в виде упругих элементов, связанных через. передающий элемент с поворотным выходным звеном, о т; л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения точности углового перемещения, передающий элемент вы„„SU„„11 2193 полнен в виде упругого элемента с винтообразными пазами на поверхности, установленного соосно с исполнительной камерой.

2. Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра, а пазы — в виде сквозных прорезей в нем.

3. Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде свернутой в винтовую спираль плоской ленты.

4. Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что исполнительные камеры имеют по меньшей мере одну подвижную стенку в виде мембраны.

1 11821

Изобретение относится к пневмогидромашиностроению.

Цель изобретения — повышение точности углового перемещения выходного звена пневмогидродвигателя. 5

На фиг. 1 изображен вариант исполнения двигателя с исполнительным элементом в виде одного сильфона; на фиг.2 — вариант исполнения двигателя с исполнительными камерами, имеющими 10 одну подвижную стенку в виде мембран; на фиг.3 — вариант исполнения с исполнительными камерами в виде концентричных сильфонов и передаточным элементом в виде спиральной ленты; 15 на фиг.4 — вариант исполнения с исполнительными камерами, образованными двумя связанными штоками и мембранами различной эффективной площади, и пе) редаточным элементом в виде спиральной, 20 ленты.

Пневмогидродвигатель содержит исполнительные камеры 1, выполненные в виде упругих элементов, связанных ,через передающий элемент 2 с поворот-25 ным выходным звеном 3. Передающий элемент 2 выполнен в виде упругого элемента с винтообразными пазами 4 на поверхности, установленного соосно с исполнительной камерой 1.

93 2

Исполнительные камеры 1 могут быть выполнены в виде сильфонов (фиг. 1 и 3).

Передающий элемент 2 может быть выполнен в виде тонкостенного цилиндра, а пазы 4 — в виде сквозных прорезей в нем (фиг. 1 и 2).

По другому варианту передающий элемент 2.выполнен в виде свернутой в винтовую спираль плоской ленты (фиг. 3 и 4). В вариантах исполнения исполнительные камеры 1 имеют по меньшей мере одну подвижную стенку в виде мембраны 5 (фиг. 2 и 4).

При подаче приводной среды в исполнительные камеры 1 и создании в них давления они воздействуют на передающий элемент 2 ° При осевой деформации передающих элементов 2 происходит поворот выходного звена 3.

Поворот выходного звена 3 при значительной осевой деформации упругого элемента может быть сколь угодно мал, что достигается соответствующим выбором угла подъема винтовой линии пазов 4. В результате повышается точность углового перемещения выходного звена 3.

1182193

0m óàäîòä

Составитель В. Грузинов

Техред Т.Дубинчак Корректор И. Эрдейи

Редактор Н. Воловик

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6082/32 Тираж 445 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5