Устройство управления двигателем

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ , содержащее управляющий транзистор, ограничивающий резистор, электродвигатель постоянного тока, коммутируемый делитель опорного напряжения , первый и второй входы которого подсоединены к положительной шине питания через соответственно первый и второй коммутаторы, управляющие входы которых соединены с выходами блока управления, а выход коммутируемого делителя опорного напряжения соединен с базой управляющего транзистора, а также общий провод питания, отличающееся тем, что, с целью повьшения стабильности и надежности, в него введены дополнительный управляющий транзистор, дополнительный ограничивающий резистор, первый и второй резисторы смещения, первый и второй диоды, дополнительные коммутатор и коммутируемый делитель, причем коллекторы управляющего и дополнительного управляющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питания и соответственно через дополнительный , ограничивающий резистор - к отрицательной шине питания, электродвигатель постоянного тока подсоединен между общей точкой соединения эмиттеров управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, первых вьгоодов первого и второго реi зисторов смещения и общим проводом питания, вторые выводы первого и втоСЛ :рого резисторов смещения соединены соответственно с базами управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, вход дополнительного коммутируемого делителя соединен с отрицательной шиной питания через дополнительный коммутатор, управляю00 СП щий вход которого соединен с дополнительным выходом блока управления, со со выход дополнительного коммутируемого делителя соединен с базой дополнительного управляннцего транзистора, кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питания соответственно через первый и второй диоды , причем к общему проводу питания подсоединены катод первого диода и анод второго.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (E9) (! !) (5!) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3700423!24-10 (22) 14.02.84 (46) 15.10,85. Бюл. N- 38 (72) П.Г. Исаченко и Д.Г. Левитан (53) 681.846 ° 73(088.8) (56) Gunter Laeske Н1Р1 -Kassettentorbarad gerat TS-229SD" Radio Fersehen elektronic, 1979, Ф 6, р. 393400.

Стационарный кассетный магнитофон-приставка VILMA-102. Приложение

3 к руководству по эксплуатации. Регулятор, 1984. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее управляющий транзистор, ограничивающий резистор, электродвигатель постоянного тока, коммутируемый делитель опорного напряжения, первый и второй входы которого подсоединены к положительной шине питания через соответственно первый и второй коммутаторы, управ-. ляющие входы которых соединены с выходами блока управления, а выход коммутируемого делителя опорного напряжения соединен с базой управляющего транзистора, а также общий провод питания, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения стабильности и надежности, в него введены дополнительный управляющий транзистор, дополнительный ограничивающий резистор, первый и второй резисторы смещения, первый и второй диоды, дополнительные коммутатор и коммутируемый делитель, причем коллекторы управляющего и дополнительного управляющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питания и соответственно через дополнительный, ограничивающий резистор — к отрицательной шине питания, электродвигатель постоянного тока подсоединен между общей точкой соединения эмиттеров управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, первых выводов первого и второго реЬе зисторов смещения и общим проводом Е питания, вторые выводы первого и вто.рого резисторов смещения соединены соответственно с базами управляюще- С го и дополнительного управляющего

М \ транзисторов, вход дополнительного коммутируемого делителя соединен с отрицательной шиной питания через дополнительный коммутатор, управляющий вход которого соединен с дополнительнЫм выходом блока управления, выход дополнительного коммутируемого делителя соединен с базой дополнительного управляющего транзистора, кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питания соответственно через первый и второй диоды, причем к общему проводу питания Д подсоединены катод первого диода и анод второго.

1185390

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам управления двигателем лентопротяжного механизма магнитофона.

Целью изобретения является повыше- 5 ние стабильности и надежности.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит управляющий транзистор 1 обратной проводимости, !

О ограничивающий резистор 2, подсоединенный к положительной шине 3 питания, дополнительный управляющий транзистор 4 прямой проводимости, коллектор которого подсоединен через дополнительный ограничивающий резистор 5 к отрицательной шине 6 питания. Эмиттеры управляющих транзисторов 1 и 4 соединены между собой и через обмотку электродвигателя 7 постоянного тока подсоединены в общий провод 8 питания.

Устройство содержит также первый и второй коммутаторы 9 и 10, комму. тируемый делитель 11 опорного напряжения, первый вход 12 которого через первый коммутатор 9, второй вход через второй коммутатор 10 подсоединены к положительной шине 3 питания, Ç0 а выход 14 — к базе управляющего транзистора 1, дополнительный коммутатор 15, дополнительный коммутируемый делитель 16 опорного напряжения, вход 17 которого через дополнитель- д ный коммутатор 15 подсоединен к отрицательной шине 6 питания, а выход

18 — к базе дополнительного управляющего транзистора 4, первый и второй резисторы 19 и 20 смещения, соединен-10 ные соответственно между базой и эмиттером управляющего и дополнительного управляющего транзисторов 1 и 4, первый диод 21, подсоединенный между проводом 22 коммутируемого дели- 45 теля 11 опорного напряжения и общим проводом 8 питания в прямом направлении, второй диод 23, подсоединенный между общим проводом 24 дополнительного коммутируемого делителя 16 S0 и общим проводом 8 питания в обратном направлении, блок 25 управления с выходом 26 сигнала "Перемотка вперед, подсоединенным к входу первого коммутатора 9, с выходом 27 сигнала "Перемотка назад, подсоединенным к входу дополнительного коммутатора 15, с выходом сигнала ?8

"Подмотка", подсоединенным к входу второго коммутатора 10.

Устройство работает следующим образом.

При включении режима Перемотка вперед на вход первого коммутатора 9 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора 1, работающего как эмиттерный повторитель. При этом электродвигатель 7 постоянного тока включен в режиме нПеремотка вперед", положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительного управляющего транзистора 4, обеспечивая полное эапирание дополнительного управляющего транзистора 4 и второго диода 23. При включении режима "Перемотка назад" на вход дополнительного коммутатора 15 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу отрицательного напряжения на базу дополнительного управляющего транзистора 4, работающего как эмиттерный повторитель, Отрицательное напряжение на электродвигателе

7 задается дополнительным коммутируемым делителем 16 опорного напряжения, которое одновременно через первый резистор 19 смещения приложено к базе управляющего транзистора 1, обеспечивая его полное запирание. При включении режима "Подмотка на вход второго коммутатора

10 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора I работающего как эмиттерный повторитель. В результате электродвигатель постоянного тока устанавливается в режим подмотки, а положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое одновременно через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительного управляющего транзистора 4, обеспечивая его полное эапирание. При включении режима

"Выбор петли" на вход второго коммутатора 10 поступает импульс уровня

1185390

ВНИИПО Заказ 6372/48 Тираж 583 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4 логической единицы и аналогично режиму Подмотка реализуется режим

"Выбор петли". При включении режима

It 11

Останов на входы первого коммутатора 9, второго коммутатора 10 и дополнительного коммутатора поступает уровень логического нуля. При этом управляющие транзисторы t и 4 закрыты, и на электродвигателе отсутствует управляющее напряжение.