Пневмогидравлический позиционный привод

 

ПНЕВМОГВДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, исполнительный, гидроцилиндр с рабочими полостями,пневмогидравлический цифровой преобразователь , включающий цифровой пневмоцилиндр, шток которого связан с поршнем, установленным в гидрокамере с образо ванием поршневой и щтоковой-полостей, сообщающихся между собой и со сливом через управляющий гидроаппарат, выполненный с возможностью одновременного сообщения обеих полостей гидрокамеры со сливом, и направляющий четырехлинейный гидрораспределитель, подключенный к рабочим полостям, к источнику питания и через управляющий гидроаппарат к поршневой полости гидрокамеры, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем удвоения количества рабочих дискрет при обеспечении значения младшей дискреты минимально i требуемой величины, управляющий гидроаппарат выполнен в виде четы (Л рехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя , подключенного одной из линий к направляющему гидрораспределителю и выполненному с возможностью подключения одной из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра одновременно к порш00 невой и штоковой полостям гидрокаоч меры. 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„1186838 (5 )4 F 15 В 11/12

I

1 ! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3735222/25-06 (22) 29.04.84 (46) 23.10.85. Бюл. № - 39 (72) В.В. Грачев, Э.N. Годин, М.Л. Сокольский, A.Ï. Баранов, Я.О. Корф, Н.M. Раскин, С.Г. Непомнящих и А.Е. Шерстюков (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1021827, кл. F 15 В 11/12, 1981. (54)(57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, исполнительный, гидроцилиндр с рабочими полостями, пневмогидравлический цифровой преобразователь, включающий цифровой пневмоцилиндр, шток которого связан с поршнем, установленным в гидрокамере с образованием поршневой и штоковой .полостей, сообщающихся между собой и со сливом через управляющий гидроаппарат, выполненный с возможностью одновременного сообщения обеих полостей гидрокамеры со сливом, и направляющий четырехлинейный гидрораспределитель, подключенный к рабочим полостям, к источнику питания и через управляющий гидроаппарат к поршневой полости гидрокамеры, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем удвоения количества рабочих дискрет при обеспечении значения младшей дискреты минимально требуемой величины, управляющий гидроаппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя, подключенного одной из линий к направляющему гидрораспределителю и выполненному с возможностью подключения одной из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра одновременно к поршневой и штоковой полостям гидрокамеры.

Изобретение относится к области машиноагрегатостроения и может быть использовано в качестве пози1186838

В исходном положении поршень 9 взаимодействует с устройством 16.

При подаче команды на один или ционного привода промышленных манипуляторов и других гидрофицирован5 ных исполнительных устройств технологического и специального оборудования.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей путем уд10 воения количества рабочих дискрет при обеспечении значения младшей дискреты минимально требуемой величины.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема при!

5 вода.

Пневмогидравлический позиционный привод содержит источник 1 питания, исполнительный гидроцилиндр 2 с установленным в нем поршнем 3 с дву20 сторонним штоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, пневмогидравлический цифровой преобразователь, включающий цифровой пневмоцилиндр 7, шток 8 которого жестко

25 связан с поршнем 9, установленным в гидрокамере 10 с образованием поршневой 11 и штоковой 12 полостей, управляющий гидроаппарат, выполненный в виде четырехлиней- 30 ного трехпозиционного гидрораспределителя 13 с электромагнитным управлением, обеспечивающий в нейтральной позиции одновременное подключение поршневой 11 и штоковой 35

12 полостей.к сливу, в одной иэ крайних позиций — подключение поршневой полости 11 к одной из рабочих полостей 5 и 6 через направляющий четырехлинейный гидрораспредели- 40 тель 14 с электромагнитным управлением, штоковой полости 12 — непосредственно к сливу, а в дополнительной крайней позиции — одновременное подключение одной иэ рабо- 45 чей полостей 5 и 6 к поршневой l1 и штоковой 12 полостям. Цифровой пневмоцилинцр 7 управляется от пневмораспределителя 15 ° В штоковую полость 12 гидрокамеры 10 выведено 50 устройство 16 фиксирования исходного состояния пневмогидравлического цифрового преобразователя.

Гидрораспределитель 13 линией 17 подключен к направляющему гидро- 55 . распределителю 14.

Привод работает следующим образом. несколько пневмораспределителей 15 цифрового пневмопривода 7 шток последнего и вместе с ним поршень 9 перемещается на заданное расстояние, вытесняя соответствующий объем жидкости из поршневой полости 11 в штоковую полость 12, а излишек определяемый объемом, эанимаемым штоком 8, — на слив. Гидрораспределители 13 и 14 находятся в нейтральном положении. После срабатыва ния цифрового пневмоцилиндра. 7 переключается гидрораспределитель 14 в одну из крайних позиций в зависимости от нужного направления движения штока 4.

Величина перемещения штока 4 будет зависеть от величины перемещения поршня 9 и положения гидрорас.— пределителя 13. При переключении гидрораспределителя 13 в крайнюю, левую по чертежу позицию, жидкость из рабочей полости, например 5, поступает в поршневую полость 11, возвращая поршень 11 и вместе с ним шток 8 пневмоцилиндра 7 в исходное положение, регистрация которого происходит устройством 16, при срабатывании которого гидрораспреl делитель 14 переключается в нейтральное положение. Жидкость из штоковой полости 12 поступает на слив.

Выходной шток 4 гидроцилиндра

1 при этом положении гидрораспределителя 13 переместится на расстояние, пропорциональное текущему значению объема поршневой полости, после отработки входного сигнала пневмоцилиндром 7.

При переключении гидрораспределителя 13 в крайнюю, правую по чертежу позицию, при той же позиции гидрораспределителя 14 жидкость иэ рабочей полости 5 поступает одновременно в поршневую 11 и штоковую

12 полости.

При этом перемещение штока 4 при том же входном сигнале на пневмораспределителе 15 будет меньше на величину, пропорциональную текущему значению объема штоковой полости 12.

Таким образом, осуществляется два ряда дискретных положений штока 4 исполнительного гидроцилиндра 2.

1186838

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6525/38

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Коваль

Редактор Н.Данкулич Техред Ж.Кастелевич Корректор Е.Рошко