Каскадная система управления технологическим процессом в производстве глинозема

 

1. КАСКАДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ГЛИНОЗЕМА,.состоящая ; из автоматического локального регулятора , содержащего электронный блок и задающее устройство с фиксатором нулевого порядка, исполнительного механизма, блока формирования задания регулятору и соединенного с командным входом регулятора датчика выходного параметра, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности каскадной системы управления и повышения точности управления технологическим процессом, система дополнительно содержит релейный блок, компаратор и источник эталонного сигнала , при этом командный вход регулятора соединен с блоком формирования задания через релейньй блок, на вход которого подсоединен выход компаратора , входы которого соединены с блоком формирования задания, источником эталонного сигнала и измерительным S входом регулятора. (Л 2.Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительньп элемент релейного блока соединен с блоком формирования задания и с задающим устройством регулятора . 3.Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительный элемент релейного блока подсоединен между исполнительным механизмом и электронным блоком регулятора .

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄ SUÄÄ 1191424 (51) 4 С 01 F 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНий И ОТНРЫТИЙ (21) 3492380/22-02 (22) 21.06.82 (46) 15.11.85. Бюл. Ф 42 (71) Всесоюзный научно-исследователь-, ский и проектный институт алюминиевой, магниевой.и электродной промышленности и Пикалевское производственное глиноземное объединение "Глинозем" (72) В.В.Александров, В.Л.Аронзон, . Е.А.Беликов, В.И.Берх, Е.Д.Краснопольский, М.В.Левин, А.И.Финкельштейн, В.И.Чернов и В.А.Шаповалов (53) 661.862.222(088.8) (56) Александров В.В. и др. Автоматизированная система управления "Нефелин-1". М.: Металлургия, 1976, с. 158-160. (54) (57) 1. КАСКАДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ В

ПРОИЗВОДСТВЕ ГЛИНОЗЕМА, состоящая из автоматического локального регуля- . тора, содержащего электронный блок и задающее устройство с фиксатором нулевого порядка, исполнительного механизма, блока формирования задания регулятору и соединенного с командным входом регулятора датчика выходного параметра, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности каскадной системы управления и повышения точности управления технологическим процессом, система дополнительно содержит релейный блок, компаратар и источник эталонного сигнала, при этом командный вход регулятора соединен с блоком формирования задания через релейный блок, на вход которого подсоединен выход компаратора, входы которого соединены с блоком формирования задания, источником эталонного сигнала и измерительным . входом регулятора.

2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительный элемент релейного блока соединен с блоком формирования задания и с задающим устройством регулятора.

3. Система управления по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что исполнительный элемент релейного блока подсоединен между исполнительным механизмом и электронным блоком регулятора.

1191

Изобретение относится к управлению технологическими процессами в цвет- ной металлургии, в частности в производстве глинозема.

Цель изобретения — повышение надежности каскадной системы управления и повышение точности управления технологическим процессом.

На фиг. 1 представлена блок-схема каскадной системы управления техно- 10 логическим процессом в производстве глинозема, на фиг. 2 и 3 — варианты блок-схем Каскадной системы управления технологическим процессом производства глинозема. 15

Каскадная система управления технологическим процессом (фиг. 1) содержит технологический объект 1, автоматический локальный регулятор 2, блок 3 формирования задания 20 регулятору, датчик 4 выходного параметра и исполнительный механизм 5.

Регулятор 2 состоит из электронного блока 6 и задающего устройства 7 с фиксатором нулевого порядка. 25

Система дополнительно содержит релейный блок 8, компаратор 9 и источник 10 эталонного сигнала. Командный вход регулятора 2 соединен с блоком 3 формирования задания че- 30 рез релейный блок 8, на вход которого подсоединен выход компаратора 9, входы которого соединены с блоком 3 формирования задания, источником 10 эталонного сигнала и измерительным входом (блок 6) регулятора 2.

На фиг. 2 цредставлен вариант исполнения каскадной системы управления технологическим объектом 1, содержащий локальный регулятор 2. 40

Последний состоит из электронного блока 6 и задающего устройства 7 регулятора, имеющего фиксатор нулевого порядка. Вход задающего устройства 7 регулятора 2 соединен с исполнительным элементом 11 реле 12, принадлежащим релейному блоку 8.

Элемент 11 соединен механически с реле 12 и электрически с блоком 3 задания. 50

Реле 12 соединено со стороны входа с компаратором 9, содержащим сумматор и электронный логический блок. Входы компаратора соединены также с источником 10 и входом

55 электронного блока 6 регулятора.

На фиг. 3 представлен другой .вариант исполнения каскадной систе424 г мы управления. В этой системе испол- нительный элемент 11 реле 12 включен между исполнительным механизмом 5 и электронным блоком 6. Блок 3 формирования задания соединен с задающим устройством 7.

Каскадная система управления. работает следующим образом.

В нормальном режиме работы каскадной системы (фиг. 1)-фиксатор нулевого порядка задающего устройства 7 хранит заданное значение регулируемой величины .Х, поступившее от блока 3 формирования задания.

При нарушении режима работы каскадной системы на входе релейного о блока 8 появляется сигнал V от компаратора 9, который формируется в соответствии с условием:

0 при /J J / < 3з

Ч при /Х-) /> ) где У вЂ” сигнал от компаратора, 3 — регулируемая величина, J — величина эталонного сигнала, 5 — заданное значение регулируемой величины.

Теперь релейный блок 8 прерывает поступление сигнала от блока 3 формирования задания, а фиксатор нулевого порядка хранит на выходе задающего устройства 7 старый сигнал задания 3> (k.;,) в соответствии с условием: у(t ) при Ч = 0

3 (< ) при Ч = Ч, где 3 — заданное значение

1 регулируемой величины, 3 (t„ ), J (t.„,) — значение регулируемой величины в моменты времени ; и ;

1,2...

Регулятор 2 поддерживает значение 3 =- J (g,) до восстановления норь,альйого режима работы.

В варианте устройства на фиг". 2 включение релейного блока 8 вызывает размыкание контактов исполнительного элемента 11 в цепи блок 3— устройство 7.

В варианте устройства на фиг. 3 включение релейного блока 8 вызывает размыкание контактов исполнительного элемента 11 в цепи электронный блок 6 †исполнительный механизм 5. В предлагаемой каскадной системе управления исключено исполнение ложной команды, поступающей от блока 3 формирования задания к локальному регулятору 2, если отклонение сигнала-задания от измеренного значения регулируемой величины по абсолютному значению превосходит сиг1191424 4 нал от источника 10 эталонного сигнала .

Изобретение позволяет за счет увеличения эксплуатационной надежности системы изменить допуски технологического регламента процесса выпаривания и увеличить точность поддержания управляемого параметра,„ что приводит к снижению удельных

1Î затрат теплоэнергии . на 0,02 Гкал/т содопродуктов.

11311

11.91424

BHHHGH

Тираж 4б1 Подписное

ihagsalt 3335 РПа еи 19

r. Ужгород, ул. Проектная, 4