Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины
СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, включающий задание условий работы системы управления, воспроизведение условий работы перемещением рабочего органа с помощью системы управления , запись и оценку параметрон системы управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения испытаний и повышения точности , условия работы системы управления задают в виде записанной на бесконечную ленту кривой линии, изображающей траекторию движения рабочего органа с эталонной системой управления, а воспроизводят условия работы системы управления совмещением закрепленного на рабочем органе самописца с кривой на бесконечной ленте при движении последней, при этом производят запись кривой, & изображающей траекторию движения (Л рабочего органа с испытуемой системой управления, а оценку параметров с последней производят сравнением кривых, изображающих траекторию движений рабочего органа с сопоставляемыми системами управления. :О Фиг.1
СОО3 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) ()!) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734189/29-03 (22) 20.04.84 (46) 15.11.85. Бюл. Р 42 (71) Челябинский филиал Государственного союзного ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) В.И. Барышев,,и Д.Е. Рупп (53) 621.878.2(088 .8) (56) Гидропривод и системы управления. Новосибирск. 1977, с. 63-66.
Амельченко В. Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортньм машин.. Омск, 1975, с. 207. (54) (57) СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, включающий задание условий работы системы управления, воспроизведение условий работы перемещением рабочего органа с помощью системы управ(1)4 g 01 М 15/00, Е О2 F 3/76 ления, запись и оценку параметров системы управления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения испытаний и повышения точности, условия работы системы управ" ления задают в виде записанной на бесконечную ленту кривой линии, изображающей траекторию движения рабочего органа с эталонной системой управления, а воспроизводят условия работы системы управления совмещением закрепленного на рабочем органе самописца с кривой на бесконечной ленте при движении последней, при этом производят запись кривой, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемой системой управления, а оценку параметров последней производят сравнением кривых, изображающих траекторию движений рабочего органа с сопоставляемыми системами управления.
Фие. 2
ВНИИПИ Заказ 714+ ТиРаж 896 По писное
Р
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная,4
1 1191
Изобретение относится к способам испытания землеройно-транспортных машин, а также к стендам для испытания этих машин, а конкретнее к способу и стенду для испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины.
Цель изобретения — упрощение испытаний и повышение точности. 10 Ha фиг. 1 схематически изображен
:,стейд для реализации предлагаемого
,способа, вид.сбоку на фиг. 2 — то
;:ж » план.
Способ испытания: системы управheHHH рабочим,органом землеройнотранспортной машины состоит в том, что условия работы системы управления задают в виде записанной на бесконечную ленту кривой линии, кото- 2О рая изображает траекторию движения рабочего органа с эталонной системой управления в эксплуатационных условиях.
Условия работы системы управления воспроизводят совмещением закрепленного на рабочем органе самописца с кривой на бесконечной ленте, которую принудительно перемещают, при этом производят запись кривой, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемой системой управления.
Оценку параметров системы управления производят сравнением кривых, изображающих траекторию движений рабочего органа с сопоставляемыми системами управления °
772 2
Стенд для реализации предлагаемого способа состоит из экрана 1, выполненного в виде бесконечной ленты, на который траекторией 2 заданы условия работы ЗТИ. Экран I перемещается горизонтально вдоль орудия 3, управляемого системой 4 испытуемой землеройно-транспортной машины 5 приводом 6. На орудии 3 закреплен карандаш 7, контактирующий с экраном 1, Работа стенда заключается в следующем.
Землеройно-транспортную машину 5 с системой управления 4 орудием 3 устанавливают рядом с экраном 1 так, чтобы экран 1, на котором нанесена траектория 2, находился в поле зрения человека-оператора, находящегося в кабине машины 5. Экрану I задают горизонтальное перемещение, а человек-оператор в процессе испытаний вертикальными перемещениями рабочего органа с помощью системы 4 воспроизводит (копирует) траекторию 2 на экране 1. Затем определяют отклонения действительного перемещения рабочего органа, записанного на экране 1 карандашом 7, от заданной траектории 2, по которым проводят оценку параметров системы управления, например точность управления рабо-, чим органом.
Таким образом, меняя систему 4 управления машины 5 при работе в процессе испытаний одного и того же человека-оператора, становится возможным определение характеристик системы 4 управления.
