Устройство для сигнализации о положении подвижного объекта

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее установленный на передвижном механизме магнитопровод , раз.мещенные вдоль пути перемещения механизма и соединенные между собой посредством магнитопровода передающую линию и состоящую из транспонированных в соответствии спринятым законом кодирования разрядны.к проводников измерительную кодовую линию, установленный на посту контроля генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, дещифратор, индикатор, преобразователь напряжения в код, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены дополнительный разрядный проводник в измерительную кодовую линию, в которой точки транспозиции дополнительного разрядного проводника сдвинуты на половину щага транспозиции основного разрядного проводника, основные и дополнительный приемники, преобразователи переменного напряжения в постоянное, функциональный преобразователь и сумматор, первые входы основных приемников подключены к разрядным проводникам измерительной кодовой линии, вторые входы основных приемников соединены с соответствующими входами дещифратора, выходы которого подключены к первым входам сумматора, выход сумматора соединен с индикатором, выходы преобразователя напряжения в код иодк.иочсны к вторым входам су.мматора , выход дополнительного разрядного проводника измерительной кодовой линии соединен с первым входом дополнительного приемника, второй выход после тнего основного приемника и второй выход дополнительного приемника через соответствующие преобразователи переменного напряжения в пос тоянное соединены с первыми входами функционального преобразователя, вторые входы которого подключены к первым выходам последнего из первых приемников и дополнительного приемника, выход функционального преобразователя соединен с входом преобразователя напряжения в код. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что функциональный преобразоваi тель вьпюлнен в виде последовательно соединенных коммутатора, делителя нанряже (Л ний и первого ключа, выходы которого соответственно через формирователь сигналов арктангенса и формирователь сигналов арккотангенса подключены к первым входа.м второго ключа, выход которого соединен с выходом функционального преобразователя, первые входы которого подключены к входам коммутатора и со компаратора, первый выход компаратора соединен с управляющим входом комму (Г татора, а второй выход - с первым вхого дом третьего ключа, вторые входы функционального преобразователя соединесо ны с входами двоичного сумматора, выход которого подключен к вторым входам первого, второго и третьего ключей, выход третьего ключа соединен с третьими входами первого и второго ключей. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый приемник -содержит последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого является первым выходом приемника , выход усилителя является вторым выходом приемника, второй вход элемента И является вторым входом приемника.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3737177/24-24 (22) 04.05.84 (46) 15.11,85. Бюл. № 42 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (72) И. Л. Афисов, И. Н. Богаенко и В. Д. Квирика ш вил и (53) 621.398 (088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР № 898487, кл. G 08 С 21/00, 1980, (54) (57) l. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАлизАции О пОлОЖении 11ОдвижНОГО ОБЪЕКТА, содержащее установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и соединенные между собой посредством магнитопровода передающую линию и состоящую из транспонированных в соответствии с. принятым законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленный на посту контроля генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, дешифратор, индикатор, преобразователь напряжения в код, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены дополнительный разрядный проводник в измерительную кодовую линию, в которой точки транспози ции допол нительного разрядного проводника сдвинуты на половину шага транспозиции основного разрядного проводника, основные и дополнительный приемники, преобразователи переменного напряжения в постоянное, функциональный преобразователь и сумматор, первые входы основных приемников подключены к разрядным проводникам измерительной кодовой линии, вторые входы основных приемников соединены с соответствующими входами дешифратора, выходы которого подключены к первым входам сумматора, выход сумматора соединен с индикатором, выходы преобразователя напряжения в

„„SU„„1191929 к(! 1 (((! (к, (о i((. и ы к вторн!м в хо ((! (1 схх(.1! (!тора, выход дополнительного разрядного проводника измерительной кодовой линии соединен с первым входом дополнительного приемника, второй выход последнего основного приемника и второй выход дополнительного приемника через соответствующие преобразователи переменного напряжения в пос тоянное соединены с первыми входами функционального преобразователя, вторые входы которого подключены к первым выходам последнего пз первых приемников и дополнительного приемника, выход функционального преобразователя соединен с входом преобразователя напряжения в код.

2. Устройство по и. 1, от.(ичaющеeся тем, что функциональный преобразователь выполнен в ниде последовательно соединенных коммутатора, делителя напряжений и первого ключа, выходы которого соответственно через формирователь curíà (ов арктангенса и формирователь curíà1ов арккотангенса подключены к первым входам второго ключа, выход которого соединен с выходом функционального преобразователя, первые входы которого подключены к входам коммутатора и компаратора, первый выход компаратора соединен с управляющим входом коммутатора, а второй выход — с первым входом третьего ключа, вторые входы функционального преобразователя соединены с входами двоичного сумматора, выход которого подключен к вторым входам первого, второго и третьего ключей, выход третьего кл(оча соединен с третьими входами первого и второго ключей.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый приемник.содержит последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого является первым выходом приемника, выход усилителя является вторым выходом приемника, второй вход элемента

И является вторым входом приемника.

1191929

Изобретение относится к автоматизации управления передвижными механизмами и контроля их работы и может найти применение, в частности, в позиционных системах управления автоматическими манипуляторами-дефектоскопами для получения информации о положении блоков акустических головок относительно контролируемого объекта (сварного шва, прокатного профиля и т. п.), передвижных рольгангов, мостовых кранов, тянущих головок правильно-растяжных машин, и т. п.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 — структурная схема функционального преобразователя.

Устройство для сигнализации о положении подвижного механизма содержит установленный на механизме 1 магнитопровод 2, охватывающий размещенные вдоль пути перемещения передающую 3 и измерительную кодовую 4 линии.

Измерительная кодовая линия 4 состоит из и разрядных проводников, траспонированных, например, в соответствии с двоичным рефлексным кодом (показан проводник 5 младшего разряда), дополнительного разрядного проводника 6, точки транспозиции которого сдвинуты на половину шага транспозиции основного разрядного проводника 5.

На посту 7 контроля установлены генератор 8 высокочастотных колебаний, формирователь 9 прямоугольных импульсов, блок 10 приемников, основные приемники

11, 12 и 13, дополнительный приемник 14, а в каждом приемнике — усилитель 15, формирователь 16 импульсов и элемент И 17, дешифратор 18, сумматор 19, индикатор

20, преобразователи 21 и 212 переменного тока в постоянный, функциональный преобразователь 22, преобразователь 23 напряжение — код. Функциональный преобразователь 22 содержит коммутатор 24, делитель напряжений 25, первый ключ 26, формирователь 27 сигнала арктангенса, формирователь 28 сигнала арккотангенса, второй ключ 29, компаратор 30, третий ключ 31 и двоичный сумматор 32.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 8 через передающую линию

3 и магнитопровод 2 формирует в разрядных проводниках (в том числе проводниках 5 и 6) измерительной кодовой линии

4 пространственный код N, так как код

«грубого» отсчета с интервалом квантования а 1 например двоичный рефлексный код по ГОСТ 12814 — 74 с фазовым признаком кодирования (в точках транспозиции фаза наведенного в разрядных проводниках меняется на 180 ), поступает на вход блока

10 приемников, где преобразуется в потенциальный код M. С выхода блока 10 код

«грубого» отсчета поступает. на дешифратор 18, который преобразует его в двоичный. Двоичный код поступает на первые входы сумматора 19 и является первым слагаемым. Одновременно с усилителей 15 сигналы огибающих переходных характеристик проводников 5 и 6 через преобра

10 зователи 21 и 212 поступают на вход вычислительногЬ блока в виде функционального преобразователя 22.

Кроме того, сигналы с выхода приемников 11 и 14 поступают на вход сумматора

32 по модулю два, который выбирает соответствующее положение ключей 26 и 29, определяющих формирование функций арктангенса или арккотангенса. При изменении х от 0 до значений 1 происходит изменение функций Uq(x), Ue(x) по сииусоидальному

20 и косинусоидальному законам. Эти значения поступают на делитель 25, который осуществляет деление U5 m) или )4(х)

Ue (Х) ) 4(х) в зависимости от положения магнитопро. вода 2 в пределах AL . Частное от деления — г5Яф — поступает на вход формирователя 27, выдающий сигнал, значение которого соответствует х =arctg — — 5(-)-. Этот ()5 (Х

Ue(X) сигнал преобразуется преобразователем 23 в двоичный код координаты «точного» отсчета, который поступает на вторые входы сумматора 19. Сумматор 19 суммирует коды «грубого» и «точного» отсчетов и результат индицирует на индикаторе 20.

При достижении магнитопроводом точки равенства сигналов срабатывает компаратор 30, который одновременно переключает коммутатор 24 и ключи 26 и 29. При этом делитель 25 нап ряжения начинает выполнять операцию деления — — — и на выUe (X)

U5 (X) ходе ключа 29 появляется сигнал, пропорциональный значению х =arctg — — (—). .При

Us(x)

40 переходе магнитопровода в соседнюю зону срабатывает сумматор 32, который, не меняя состояние на входах делителя 25 напряжения, производит подключение форм и ров а тел я 27.

В результате одновременной работы ком4 паратора 24 и сумматора 32 на выходе вычислительного блока формируется сигнал

«точного» отсчета. Градуировку тракта

«точного» отсчета производят путем настройки формирователей 27 и 28.

Определенная таким образом координата х не зависит от факторов, влияющих на изменение абсолютнь!х значений параметров сигналов, так как эти влияния одинаково сказываются на сигналы как в основном, так и дополнительном разрядных проводниках.

1191929

Олей 15

Ао 1т/

0m

Фиг z

Составитель А. Ерошкевич

Редактор М. Дылын Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 7! 58/47 Тираж б!О Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4