Механизм фиксации шпиндельного блока токарного многошпиндельного автомата

 

МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЬНОГО БЛОКА ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий установленные на станине с возможностью поворо-. та и взаимодействия со шпиндельным блоком фиксирующий и запирающий рычаги , тяги, связанные с кулачковым приводом поворота рычагов, и установленные на тягах упругие элементы, отличающейся тем, что, с целью повьшения долговечности, он снабжен установленным на тяге фиксирующего рычага дополнительным упругим элементом, расположенным противоположно: указанному упругому элементу относительно фиксирующего рычага, и промежуточным упорным элементом, расположенным между упругга и элементами .JJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) щ)4 В 23 В 9/00 ИСОНЦ

В„",ВВБДЦРТД...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3761224/25-08 (22) 29 ° 06. 84 (46) 07.12.85. Бюл. Ф 45 (71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (72} Б.Я.Киловатый (53) 621.941.2(088.8) (56) Патент США Ф 2118015, кл. 29-,37, 1970. (54)(57) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЬНОГО БЛОКА ТОКАРНОГО МНОГОШПИЩЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий установленные на станине с возможностью поворо-. та и взаимодействия со шпиндельным блоком фиксирующий.и запирающий рычаги, тяги, связанные с кулачковым приводом поворота рычагов, и установленные на тягах упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен установленным на тяге фиксирующего рычага дополнительным упругим элементом, расположенным противоположно. указанному упругому элементу относительно фиксирующего рычага, и промежуточным упорным элементом, расположенным между упругими элементами.

1196147

Лзобретение относится к станко .. строению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах.

Цель изобретения — повышение долговечности и надежности за счет снижения нагрузок при расфиксации шпиндельного блока путем установки на тяге фиксирующего рычага упругого и промежуточного элементов. 10

На фиг. 1 изображена схема механизма при расфиксированном шпиндельном блоке; на фиг. 2 - то же, при зафиксированном блоке; на фиг, 3 то же, в момент окончания расфикса- 15 ции блока.

Механизм содержит фиксирующий рычаг 1 и рычаг 2, установленные на

,-соответствующих осях 3 и 4, имеющие возможность поворачиваться и связан- 20 ные между собой тягой 5, в которую ввинчена шпилька 6 и закреплена стопором 7. На шпильке 6, свободно проходящей через отверстие в фиксирую" щем рычаге 1, по обе стороны от rio- .25 следнего установлены взаимодействующие с ним пружины 8 и 9, упирающиеся соответственно в торец тяги 5 и закрепленный на свободном конце шпильки жесткий упор 10, выполненный в 3п виде гайки. Промежуточный упорный элемент 11 шпильки 6, находящийся внутри фиксирующего рычага f. выпол нен большего диаметра и своими торцами ограничивает ход пружин 8 и 9.

На оси 12 рычага 2 установлен поворачиваемый запирающий рычаг 13, подпружиненный пружиной 14, установленной, на стержне 15, шарнирно закрепленном в приливе рычага 2 и проходящем через отверстие в фигурном приливе

40 запирающего рычага 13. На свободном конце стержня 15 закреплена гайка

16, ограничивающая ход запирающего рычага 13. В пазу прилива рычага 2 на оси 17 закреплена тяга 18, свободно проходящая через отверстие в приводном рычаге 19, на которой с одной ! стороны от рычага 19 установлена пружина 20, с другой стороны закреплена гайка 21. Рычаг 19 установлен . на закрепленной в корпусе оси 22 и через ролик 23.взаимодействует с кулачком 24 фиксации, установленным на распредвалу 25. Кулачок 24 фиксации имеет участки профиля фиксации 26, расфиксации 27, выстоя в зафиксированном 28 и расфиксированном 29 положениях. В шпиндельном блоке 30, установленном на ложе 31, имеются гнезда 32, предназначенные для взаимодействия своими плоскостями 33 и 34 соответственно с плоскостями

35 и 36 фиксирующего 1 и запирающего

13 рычагов. Плоскости 37 и 38 упомянутых рычагов предназначены для их базирования на наружной поверхности шпиндельного блока 30.

Механизм работает следующим образом.

При расфиксированном шпиндельном блоке фиксирующий 1 и запирающий 13 рычаги отведены от поверхности шпиндельного блока 30 на величину, которая для фиксирующего рычага обеспечивается регулировкой положения промежуточного упорного элемента 11 шпильки 6 путем ввинчивания последней в тягу 5 и закрепления ее стопором 7 а для запирающего рычага—

Р регулировкой положения гайки 16 на стержне 15. Затем производят поворот шпиндельного блока 30 на угол боль ший фиксированного на величину "перебега", обеспечивающую свободный вход фиксирующего 1 и запирающего 13 рычагов в гнезда 32. В конце поворота шпиндельного блока 30 ролик 23 выходит на участок 26 кулачка 24 фиксации и начинается поворот по часовой стрелке рычага 19, который через пружину 20 и тягу 18 поворачивает по часовой стрелке рычаг 2. Вместе с рычагом 2 поворачивается, как одно целое, запирающий рычаг 13 и одно"временно происходит перемещение вле-. во тяги 5, поворачивающей через пружину 8 фиксирующий рычаг 1 до момента, когда плоскости 37 и 38 фиксирующего 1 и запирающего 13 рычагов коснутся наружной поверхности шпиндельного блока 30, а рабочие выступы войдут в гнезда 32. Рычаг 2 продолжает

t поворачиваться. При этом происходит поворот запирающего рычага 13 на оси

12 который давит своей плоскостью

36 на плоскость 34 гнезда 32 и производит поворот шпиндельного блока 30 в обратном направлении на величину

"перебега" до упора плоскости 33 гнезда 32 в плоскость 35 фиксирующего рычага I. Одновременно запирающий рычаг 13 сжимает пружину 14, которая своей силой обеспечивает надежный прижим запирающего рычага 13 к поверхности шпиндельного блока 30.

Одновременно происходит дальнейшее перемещение тяги 5 и шпильки 6 влево.

1196147

При этом происходит сжатие пружины

8, которая своей силой гарантирует надежный прижим фиксирующего рычага

1 к шпиндельному блоку 30, а промежуточный элемент 11 шпильки 6 ограни- 5 чивает ход пружины 9 и прекращает взаимодействие ее с фиксирующим рычагом 1.

Шпиндельный блок занимает фиксированное положение. Рычаг 9 продол- 1О жает поворачиваться, сжимает пружину

20, обеспечивающую силу, необходимую для надежной фиксации шпиндельного блока. Ролик 23 поднимается на радиусный участок 28 кулачка 24 фиксации 15 и в таком положении механизм остает. ся до начала расфиксации.

При расфиксации шпиндельного блока ролик 23 взаимодействует с участком 27 кулачка 24 фиксации, рычаг 19 осуществляет поворот на оси 22 против часовой стрелки, отпускает пружину

20 и через гайку 21 и тягу 18 пово- рачивает против часовой стрелки рычаг 2. Запирающий рычаг 13 осуществляет поворот на оси 12, оставаясь в контакте с поверхностью шпиндельного блока 30 своей плоскостью 38 под действием пружины 14. После того, как фигурный прилив запирающего рычага 13 упрется в гайку 16,. запирающий рычаг 13 поворачивается, как одно, целое, с рычагом 2 и отводится от поверхности шпиндельного блока на расстояние, регулируемое с помощью гайки 16. Одновременно происходит перемещение вправо тяги 5 с шпилькой 6.

При этом пружина 8 распрямляется до .упора в торец промежуточного элемен-, та 11 шпильки 6 и прекращает взаимодействовать с фиксирующим рычагом 1.

К этому времени вступает в работу пружина 9, направление силы действия которой противоположно направлению силы действия прижимной пружины 8, а величина достаточна для отвода разгруженного фиксирующего рычага 1.

Пружина 9 сжимается до окончания перемещения звеньев механизма фиксации, чему соответствует положение ролика

23 на меньшем радиусном участке 29 кулачка 24 фиксации. Рычаг 1 фиксации при этом удерживается в гнезде

32 силами трения и отводится силой пружины 9 в исходное положение, т.е. до упора пружины,9 в торец промежу" точного элемента 11 шпильки б, после разгрузки фиксирующего рычага в начале поворота шпиидельного блока.

1196147

119б147

ЯУ

119614

Составитель А.Абрамов

Техред Л.Микеш Корректор И.Эрдейи

Редактор E.Ïàïï

Филиал ППП "Патент", r.Óæroðoä, ул.Проектная,. 4

Заказ 7509/12 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5