Пневмогидравлический следящий привод

 

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный гидроцилиндр, пневмогидравлический преобразователь давления, имеющий связанные общим штоком пневмоцилиндр и гидроцилиндр, обе полости которого через обратные клапаны связаны с гидропневмоаккумулятором, а также с полостями исполнительного гидроцилиндра, и пневмогидравлическое управляющее устройство с корпусом, жестко связанным с выходным элементом исполнительного гидроцилиндра и имеющим проточки на внутренних оппозитных поверхностях, а также расположенный внутри корпуса подпружиненный распределительный элемент, имеющий гидравлическую и пневматическую части, оппозитные наружные поверхности которых имеют проточки и образуют плоский гидравлический распределитель, сообщенный с полостями исполнительного гидроцилиндра и гидроцилиндра пневмогндравлического преобразователя давления, и плоский пневматический распределитель , сообщенный с полостями пневмоцилиндра пневмогидравлическсго преобразователя давления, источником давления и атмосферой -: связанный с задатчиком входного сигнала, отличающийся (Л тем, что, с целью повыщения быстродействия и точности слежения, части распределительного элемента связаны между собой через зубчатую передачу с передаточным отношением больше единицы, опоры которой зафиксированы относительно корпуса. со 00 IND Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В 902.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3613819/25 — 06 (22) 30.06.83 (46) 15.12.85. Бюл. Р 46 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Киевское производственное объединение им. С. П. Королева (72) А. Ф. Домрачев, Т. Г. Таурит, Р. Л. Туфанов, Н. П. Стародуб.и,Б. М. Пушкарь (53) 62-526 (088.8) .. (56) Авторское свидетельство СССР

И 1025924, кл. F 15 В 9/02,.1982. (54) (57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный гидроцилиндр, пневмогидравлический преобразователь давления, имеющий связанные общим штоком пневмоцилиндр и гидроцилиндр, обе полости которого через обратные клапаны связаны с гидропневмоаккумулятором,. а также с полостями исполнительного гидроцилиндра, и пневмогидравлическое управляющее устройство с корпусом, жестко связанным с вы„.зэк„„1198267 ходным элементом исполнительного гидроцилиндра и имеющим проточки на внутренних оппозитных поверхностях, а также расположенный внутри корпуса подпружиненный распределительный элемент, имеющий гидравлическую и пневматическую части,.оппозитные наружные поверхности которых имеют проточки и образуют плоский гидравлический распределитель, сообщенный с полостями исполнительного гидроцилиндра и гидроцилиндра пневмогидравлического преобразователя давления, и плоский пневматический распределитель, сообщенный с полостями пневмоцилиндра пневмогидравлического преобразователя давления; источником давления и атмосферой ; связанный с задатчиком входного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности слежения, части распределительного элемента связаны между собой через зубчатую передачу с передаточным отношением больше единицы, опоры которой зафиксированы относительно корпуса.

1 11

Изобретение относится к пневмогидроавтома тике и может быть использовано в устройствах автоматизации различного технологического оборудования.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности слежения.

На чертеже представлена принципиальная гидро-пневмо-кинематическая схема пневмогидравлического следящего привода.

Пневмогидравлический следящий привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, пневмогидравлический преобразователь 2. давления, имеющий связанные общим штоком

3 пиевмоцилиндр 4 и гидроцилиндр 5, обе полости 6 и 7 которого через обратные клапаны 8 и 9 связаны с гидропневмоаккумулятором 10, а также с полостями 11 и 12 исполнительного гидроцилиндра 1, и пневмогидравлическое управляющее устройство 13 с корпусом 14, жестко связанным с выходным элементом 15 исполнительного гидроцилиндра 1 и имеющим проточки 16 — 20 на внутренних оппозитных поверхностях 21 и 22, а также расположенный внутри корпуса 14 подпружиненный распределительный элемент

23, имеющий гидравлическую 24 н пневмати ческую 25 части, оппозитные наружные поверхности 26 и 27 которых имеют проточки.28—

33 и образуют плоский гидравлический распределитель 34, сообщенный с полостями 11 и 12 исполнительного гидроцилиндра 1, и с полостями 6 и 7 гидроцилиндра 5 пневмогидравлического преобразователя 2 давления, и плоский пневматический распределитель 35, сообщенный с полостями 36 и 37 пневмоцилиндра 4 пневмогидравлического преобразо;.. вателя 2 давления, источником 38 давления и атмосферой и связанный с задатчиком входного сигнала 39. Части 24 и 25 распределительного элемента 23 связаны между собой через зубчатую передачу 40 с передаточным отношением больше единицы, опоры 41 и 42 которой зафиксированы относительно корпуса

Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.

98267 2

При отсутсгвии входного сигнала ог задатчика 39 гидравлическая 24 и пневматическая 25 части распределительного элемента

23 находятся в сосгоянии динамического равновесия, обеспечиваюшего равенство давлений в полостях 36 и 37 пневмоцилиндра 4 пневмогидравлического преобразователя 2 давления.

При поступлении входного сигнала гидрав лическая часть 24 распределительного элемен10 та 23 перемещается относительно корпуса 14, например вправо. При этом полости 11 и 12 исполнительного гидроцилиндра 1 соответственно через проточки 17, 28 и 16, 30 соединяются с полостями 7 и 6 гидроцилиндра

15 5 пневмогидравлического преобразователя

2 давления. Одновременно с перемещением гидравлической части 24 распределительного элемента 23 перемещается также вправо связанная с ней зубчатой передачей пневма20 тическая часть 25. Поскольку передаточное отношение зубчатой передачи 40 больше единицы; то пневматическая часть 25 перемещается на величину пропорционально передаточному отношению большую перемещения гид25 равлической части 24 в тот же интервал времени. В результате перемешения пневматической части 24 воздух от источника 38 давления через проточки 19 и 32 поступает в полость 37 пневмоцилиндра 4 пневмогидравлического преобразователя 2 давления, а полость 36 через проточки 33 и 20 соеди-: няется с атмосферой. Шток 3 перемещается влево и этим заставляет жидкость из полости 6 гидроцилиндра 5 через проточки 16 и 30 вытесняться в полость 12 исполнительного гидроцилиндра 1. Это, в свою очередь, приводит к смещению выходного элемента

15 и связанного с ним корпуса 14 вправо, часть жидкости из полости 11 исполнитель40 ного цилиндра 1 вытесняется через проточки

28 и 17 s полость 7 гидроцилиндра 5 пневмогидравлического преобразователя 2 давления. Исходное положение корпуса 14 относительно распределительного элемента 23 восстанавливается и движение выходного элемента 15 исполнительного гидроцилиндра

1 прекращается.

1198267

Составитель Е. Цуканов

Техред М. Пароцай Корректор Г. Решетник

Рецактор Н. Горват

Заказ 7704/35

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4