Устройство (автооператор) для автоматического управления агрегатами гидроэлектростанции
с 1. ()
Класс 21с, 643.СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
, ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Отделен ie по проектирова!v. о ав:O IBTI!ки, телемеханики и по пусконаладочным работам «ОАТН» Всесоюзного Государственного проектного института Гидроэнергопроект
УСТРОЙСТВО (АВТООПЕРАТОР) ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УИРАВЛЕИИЯ АГРЕГАТАМИ ГИДРОЭЛЕКТРОСТАИЦИ И
Заявлено 15 января 1958 с, -„"..ХЪ 589971,О1 в Комитет но аслам ii33оврстснин и отнрв:-.iii при Совете Ми;гистров СССР
О ix oali oi 3:..>:: ".o:ол,-.етене;13обретен 15» Ъ" 12 3а 1 59 с.
Основное авт. св. ЛЪ 99359 îr "1 фев-та-i<: 1953 с, i!а и;яя ."11. Д К. янина и Ю. 11. 11апова.
ПРедлагae. iioe )" TPol!cTi о oT!loci!TcII I! l!BB Tao:ilk T IIIA KcTPoIIOTB. так называемых огераторсв, предназна-IeiiHblx для автоматического уi7равления агрегатами гидроэлектростанции.
В авт. св. ¹ 99359 М.,Д, Кучкина и Io И. Попова описан оператор, содержащий датчики напора и мощности ГЭС, контактные полосы пуска и о тановки a!pe!BToa, выпо7HeH;!bie по форме характеристик мощносТН ГЭС 110 Hallop j, H подвиж:1ый КоНТВКТ, i прав IaioIHIIH подключенными к указанным полосам 1;сполнительнымп реле пуска и с,=тановки агрегатов и перемещаемый дифференциалом по рабочему полю полос в вертикальном направлении в зависимости от напора ГЭС и в горизонталы.ом — в зависимости QT c0 мо цности.
В предлагаемом устройстве того же целевого назначения, представляющем собой видoH3:i!eíåaèå устройства. описанного в авт. св. ¹ 99359, отсутствует измсрительный элемент действительной мощности гидроэлсктростап !IH, что упрощает cxel!% устройства. Для возможности IIHдивидуальной Hастройки параметров пуска и остановки каждого нз гидроагрегатов (или каждой группы гидроагрегатов), при выборе оптимального числа работающих агрегатов IipH данном напоре и мошности гидростанции, вместо контактных полос пуска и остановки гпдроагрсгатов применены релейные элементы (ячейки) по числу г11дроагрега тов станции. Эти релейные элементы выполнены на магнитных усили7 елях, р аоотающl! x II релейном pemilve,; !7 OUI!7!OHeab! I< noTeIiuilaa-регулятору входного блока, представляющего собой следящуlo систему с магнитными усилителями, управляющими двигателем указанного потенциал-регулятора.
На чертеже показана блок-схема предлагаемого автооператора, и,| ||)0570 сосТаВ кот01)ОГО В- -Од5-7: Вход«О!! О. О I |, ОлОк иа;
«ый блок 3, олок - изi!cpc«!15i вращающегося резе)" "",)Винит|,, с?1ешеиия характер« ик11 011сраТора 3 1 устро", Входной блок 1 Выполнен В виде следящей с; c усилителях Л1У1, уиравляюи?их двигателем п, враща|о..;! " маги?! т||р . | потснциял-pei Г.|я10|) |1-
| IC,|= "ед ., -" редук
Особенность входного блока заключается в введении, ь, стройки его работы от влияния кратковременных изменений мо ь!О ю отсвязи с колебаниями частоты в энергосистеме, пропорциональи". в
cH. IocTIl между c«opocThio 0Tp300TKH H не71 IHHQH ряссог73сова!!ия
Осушесты 75ICTca путем приме?1си«51 00рат«ОЙ связи по скОрОсти Вр" 1 ния указанного двигателя Д потенциал-регулятора с помощью тахогe-,.
IIep3 i0p3 Т1, уcT3«QBëcll«oro «3 ОД«ом Валу с ДВиГЯтелсм Д и питаlошего,с)сз магнитный усилитель Л1, дополнительные обмотки иа х!Яги|ГГиых ) c«ëHTcë51?: МУ1, В блоке «Ягора 2 в ка.!Сстве датчика величины напора применен поTcíöèàa-регулятор ПР, у|равляcìûé через редуктор Р2 от диффс,) .".I цнального ссльсина ДС, электр|гчески связанного с сельсннны;i« датчиК3 3i1II уc7 ановки «3:5! C)I) eII«H pon! !oil Вс,)х !! I 0 (ce,. ьсин СЬ Б) H ин?K! Ic! o (сельс 1«СНБ) бьефов электростанции.
Исполнительный блок ) состоит из рслсйных элементов (ячеек) по «!!cr1м ГидрояГpeгaтoв ст?1 .Нии. Вы по)1! .Сl|иь!х каждый иа дВхх маГ«итнь!х усилителях МУз и .7|1У.!. раб)ота|оших в релейном режиме и подключен!!ь х к потенциал-регулятору ПР, входного блока 1. Один из этих магнитных усилителей срабатываст при увеличении мощности выше заданной уставки, друго« вЂ” при сии?кении ниже заданной уставки.
Уставка рсле|шого устройства может изменяться, начиная с определенной Величинь| напора, после ТОГО ка1 напряжение Ul От индукционкого регулятора ПР2 превысит напряжение подпора UI!.
Блок 4 измерения враша ошсгося резерва измеряет разность между предельной мощностью находящихся B работе агрегатов и заданной суммарной мощиос|ыо. Предельная мощность находящихся в работе агрегатов вводится как произведение предельной мощности одного агрегата на число работающих агрегатов. Умножение на число работающих агрегатов производится включением параллель«!.Ix conpor IB.7e«èé по чиcлу arperaToB B IJenh, K котороЙ при.70жеио «anp51?Kclli nponopIIHQиальное предельной мощности одного агрегата.
Включение ч<азаинь|х сопротивлений производитс51 с помощью контактов, управляемых реле, отра:каюших состояние агрегатов.
Напряжение Ug, пропорциональное предельной мощ iocTH одного агрегата, образуется как алгебраическая сумма двух напряжений: напряжения, пропорционального предельной мощности агрегата (по генератору), и напря?кения поправки в зависимости от напора, задаваемого потенциал-регулятором ПР .
При напорах выше расчетного предельная мощность агрегата Определяется генератором, и поправка по напору не вносится. При напорах ниже расчетного поправка по напору уменьшает напряжение, пропорциональное предельной мощности агрегата.
Для этой цели поправка по напору вводится через диодну10 схему
Д|, не пропуска|ошую воздействия при высоких напорах, когда напряжение, связанное с напором, мало. Напряжение зависящее от напора, растет с уменьшением напора. Начиная с расчетного напора, это напря)кение U | превь!шает противовключенное напряжение (1 О, что и позВОляст ввести поправку, В блоке 4 измерения вращающегося резерва с трансформатора Тр снимаются три регулируемые э.д.с., позволяющие осуществить: уставку заданной мощности вращаю|цегося резерва (потенциометр П|), пре¹ 120570 дельной мощности агрегата по генератору (потенциомстр П) и величины расчетного напора (потенциометр Оз).
Величина предельной мошности сравнивается íà обмотках магнитного усилителя МУ; с величги!ой заданной мощности. Ток «а Выходе магнитного усилителя !!!75 пропорционален Величине врашаюшегося резерва и сравнивается ио дифференциальной схеме i!3 бялястных сопротивг!ен11:!х с заданной вел 1!II!0é вращающегося резерва. Результат сравнения при величине вращающегося резерва меньшей, чем заданная, раве i нулю, при большей пропорционален разнице между ними. Соответству!оший сигнал подается во BxoHI!o! Олок 1. Этот c!I! IIHл смсн13ет рабоч Io точ!су QBA THKTllol ILIIc!LB 3 AIHLI!k! TI: . L, cil, Итслей Л1 B
cTopoIIx Оол1 и!с!! к1зутизны хя1)яктеристики, Ipм 1 Bp,1è÷IIÂHCTPII 1 Оэффицисит L cè !pl!!1K. Гяк KHK через этОт каскад произВодится Воздействие отр1!цатсльной обратной связи по скорости вряше!Гня двигателя Д потенци!;I-регулятора 1!Р, увеличение коэффициента усиления вь!зывяст усиление действия обратной связи и снижает скорость отраоотки. Следовательно, скорость с.!ижастся, если величина врашаюшсгося резерва больше заданной.
Воздействие для cìPøå!lèÿ характеристик автооператора (устройство 5), в частности для пуска резервных агрегатов при отключении агрегата от защиты, производ!ГГся il;! Входе cлсдящсй систс:!ы, кяк это описано в основном авт. св. № 9935!!
П рсдмет изо орете ния
1. Видоизмс!!ение устройстВЯ (HBTQGIIcpHTopH) для HBT03IHTII:IPскРГО .llp3Bления HCpCPHTHilIII I k!QpOHГ!сктростянц,!11 LIO ".BT. CB. ¹ 99359, л li !1 ю ш c 51 тем, что, с целью упрошения pi î схемы путем иск..l!0-! сн !я !IH нес изм plllpльного элp?Ic! ITH действительно!! мощности п!дроэлсктростанции и для возможности индивидуальной настройки паряметрОВ пуска и остановки каждого из гидроагрегатов (или каждой группы гидроагрсгатов) при выборе оптимального числа работающих ягреГЯТОВ !IPli ДЯН!!О."! НЯПОРЕ И ХIОШПОСТИ ГИДРОСТЯНЦИИ, BMPCTO КОНТ;1КТНЫ . полос пуска и остановки гидроагрегятов применены релейныс элементы (ячейки) по числу гидроягрегатов станции, выполненные на магнит !ых усилителях, работающих в релейном режиме, и подклю !енные к потенциал-регус!ятор Bmoc!IOLO блока, выполненного в виде следящей системы, с магнитным!! усилителями, управлчюшими двиГателем 3 K333!Ili0ro потенциал-регулятора.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью отстройKH еI 0 P300TBI 0T B!Hkil!kii! ИРатков1земен!!ь!х 113IiiPIIPIIHIl AIQLII!IocTI! B cBBзи с колебаниями частоты в энергосистеме, применена обратная связ1 по скорости врашения электродвигателя потенциал-регулятора, осу .. :ствляемая с помощью тахогенератора, установленного на одном валу с указанным электродвигателем и питающего через усилитель дополнительные обмотки на магнитных усилителях системы управления двигателем потенциал-регулятора.
3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю ш е е с я Те», что, с целью oiiределсния величины вращающегося резерва, применена схема из параллельно соединенных сопротивлений (по числу работающих гидроягрегатов), подключенных к диодной схеме, выходное напряжение которой пропорционально предельной мощности одного гидроагрегата при данном напоре.
4. В устройстве 1.0 пп. 1. 2 и 3 применение в качестве датчика величины напор". — потенциал-регулятора. управляемого через редуктор
¹ 120570
0 Р О
Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Редактор Е. Я. Ланцбург Гр. 91
Подп, к печ. 11 VI-59 г.
Тираж 1150 Цена 50 коп.
Информационно-издательский отдел.
Объем 0,34 п. л. Зак. 3953
Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССР
Москва, Петровка, 14. от дифференциалыIОГО сел ьснн11, э,чектр11чсски связанного с cc:IhcHIIHbIMI4 датчиками установки измерения уровней верхнего и нижнего бьефов гидроэлектростанции.
4i
l с с
