Захват с автоматической переналадкой

 

М 125019

Класс 35Ь, 6вт

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ll

С. М. Меламед !

ЗАХВАТ С АВТОМАТИЧЕСКОИ ПЕРЕНАЛАДКОИ

Заявлено 6 апреля 1959 г. за № 624З12/27 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 24 за l959 r.

Известны захваты с автоматической переналадкой для перегрузки двух различных по высоте изделий, траверса которых связана тягами с захватными крюками, поворотно смонтированными на раме, несущей коробчатые балки, охватывающие стойки упорной плиты, автоматически фиксируемые на одном из уровней установки упорной плиты.

Однако недостатком таких захватов является то, что они не обеспечивают переналадки захвата по заранее заданной программе.

В описываемом захвате этот недостаток устранен тем, что устройство для автоматической фиксации высоты установки упорной плиты выполнено в виде профилированного поворотного при каждом цикле раооты диска с торцовыми кулачками, связанного храповой передачей с взаимодействующим с траверсой толкателем и управляющего фиксатором. скрепляющим коробчатую балку со стойкой в положении, соответствующем наладке захвата на перегрузку меньшего по высоте изделия.

На фиг. 1 изображен захват, вид с торца; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — узел устройства для автоматического изменения высоты установки упорной плиты; на фиг. 4 — вид этого узла в плане.

Захват имеет траверсу 1, на которой закреплена петля 2, накидываемая на крюк крана. С концами траверсы связаны тяги 8, соединенныс с захватными крюками 4, несущими на своих нижних концах шарнирны= прижимные башмаки 5. Оси захватных крюков 4 закреплены на промежуточной раме о. Захват оборудован фиксирующим устройством 7, связывающим раму б с траверсой 1 и обеспечивающим удержание захватных крюков 4 в раскрытом положении при транспортировке порожнего захвата. На раме б закреплены коробчатые направляющие 8, в которые входят стойки 9 упорной плиты 10, взаимодействующей или с перегружаемым изделием 11, или с поддоном 12.

На коробчатых направляющих 8 смонтированы устройства для автоматического изменения высоты установки опорной плиты 10. Каждое и.. таких устройств состоит из взаимодействующего с траверсой 1 подпру¹ l25OI9 ж((п ((((o(0 т()ля((тс„1>(18 ф!!Г. 3), !!иж(((!Й ко!(ец KOTopoI о пальцем 14 связан с планшайоой 15, свободно посаженной на штоке 16, один из ко((((ов ((oxnporo «п((рается на расточку ((opoG«askoi(oa ((i(((напра(((s((o. щей) 8, а второй входит в гнездо кронштейна 17. На пальце 14 насаж(па собачка 18, поджимаемая пружиной 19 к храповому колесу20, с помощью штифта 21, скрепленному с диском 22, имеющим торцовые кулачки 28. Диск 22 свооодно посажен на шток 16, на котором наглухо . закреплена упорная шайба 24, имеющая гнездо для шарика 25 и поджимающаяся к торцу диска 22 с помощью пружины 26.

Б стойке 9 имеется гнездо 27 для хвостовика штока 16. (1((сло зубьев храпового колеса 20, а также число торцовых кулачков 23 и их расположение определяются, исходя из заданного изменения очередности циклов работы.

При транспортировке грузов большой высоты упорная плита 10 находится в крайнем верхнем положении. При каждом цикле работы захвата для раскрывания захватных крюков 4 и освобождения груза траверса l опускается относительно промежуточной рамы 6, а величина иремещения траверсы после упора плиты 10 в груз определяется фиксирующим устройством, При этом под воздействием траверсы 1 толкатели 18 каждый раз опускаются, а собачки 18 свободно проскальзываюг по зубьям храповых колес 20. При возвратном ходе толкателей 13, после подъема траверсы 1, собачки 18 поворачивают храповые колеса 20 и совместно с ними диски 22. При этом в положениях, соответствующих совместной перегрузке изделия 11 и поддона 12, торцовые кулачки 23 отжимают шарики 25 и совместно с ними упорные шайбы 24, Благодаря этому штоки 16 смещены в направлении кронштейна 17, и хвостовики их не выступают за стенки коробчатых направляющих 8.

После определенного числа циклов храповые колеса 20 и диски 22 поворачиваются на такой угол, при которбм торцовые кулачки 23 выходят из взаимодействия с шариками 25. При этом упорные шайбы 24 совместно со штоками 16 под действием пру кипы 26 поджимаются до упора хвостовиков штоков в стенки направляющих 8, При подъеме захвата упорная плита 10 опускается вниз до тех пор, пока хвостовики штоков 16 не войдут в гнезда 27, благодаря чему упорная плита 10 будет зафиксирована относительно рамы 6 в нижнем положении, определяемом высотой изделий 11 при транспортировке их без поддонов 12.

Предмет изобретения

Захват с автоматической переналадкой для перегрузки двух различных по высоте изделий, траверса которого связана тягами с захватными крюками, поворотно смонтированными на раме, несущей коробчатые балки, охватывающие стойки упорной плиты, автоматически фиксируемые на одном из уровней установки плиты, отличающийся тем, что, с целью обеспечения переналадки его по произвольной программе, :устройство для автоматической фиксации высоты установки упорной пли(ы выполнено в виде профилированного поворотного при каждом .цикле работы диска с торцовыми кулачками, связанного храповой пере.дачей с взаимодействующим с траверсой толкателем и управляющего фиксатором, скрепляющим коробчатую балку со стойкой в положении, щответствующем наладке захвата на перегрузку меньшего по высоге .(((вдел и я.

- % 125019

-.J

1 о сб

Редактор Т. Ф. Загребельная Техред А. А. Камышникова Корректор И. М. Махмутов

Подп. к печ. 14.XI-60 г. формат бум. 70 (108 /ig Объем 0,34 п. л. . Зак. 9263 Тираж 1250 Цена 50 коп.; с i.!-6! г. — 5 коп.

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пср., д. 2/6

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва. 1!етровка, !4.