Устройство для автоматической стабилизации положения движущейся машины относительно горизонта
5и-12qо21
Гласс 42с, 25о1
СССР
СПИСАНИЕ ИЗОЬ ЯТЕН14Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1ГХЙР,f О., "
"иьАимт1 ..
Ю. С. Солдаткин, Н. В. Беляев и В. В, Горшков
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTOMATHЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ МАШИНЫ
ОТНОСИТЕЛЬНО ГОРИЗОНТА
Заявлено 18 апреля 1958 г. зз Мз 597669/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 5 зв 1960 г.
Стабилизация положения jIEèæóùåéñÿ машины относительно горизонта обычно производилась вручную водителем машины. Существующие автоматические системы, применяемые в авиации и морском флоте, сложны и неприменимы для сухопутных машин, работающих в тяжелых эксплуатационных у"ловиях.
Предлагаемое устройство просто по конструкции, надежно в эксплуатации и поэтому применимо к самым простым машинам, в том числе и к прицепным, тракторам и т. п. Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа или машичы относительно горизонта снабжено в качестве датчика маятников, взаимодействующим с соплом гидравлического усилительно-исполнительного механизма. Применение в маятниковом стабилизаторе гидравлического усилителя с насосом постоянной производительности и управляющим элементом типа «сопло — заслонка», взаимодей твующего с маятником, ново и обеспечивает существенное упрощение конструкции передаточного исполнительного механизма.
Схема автоматического стабилизатора приведена на чертеже.
Стабилизатор состоит из тяжелого маятника 1, подвешенного в резервуаре о, наполненном маслом, струйной трубки 8, подведенной своим концом к штоку маятника, крана управления 4, гидравлического цилиндра 5, поддерживающего машину в заданном положении, и системы трубопроводов, соединяющих струйную труаку, цилиндр, резервуар с масляным насосом б и оаком 7, Резервуар с маятником и струйной трубкой устанавливаются на той части машины, положение KQTopoj(олжHQ быть стабильным отно"ительно горизонта, остальные части системы устанавливаются в любых местах, исходя из конструктивных соображений.
В рабочем положении машины система труб и гидравлический цилиндр заполнены маслом, а масло, поступающее из на"оса, целиком вытекает в зазор между концом струйной трубки и штоком маятника. Малейшее
Я i26621 измены{не положения NQIIIHHbl вывываЕт измеисн||о ПОЛОжения мая гн||ка, что приводит к изменению зазора между струйной трубкой и,штоко..| маятника. Это, в свою очередь, Eûçûâàåò изменение расхода масла из струйной трубки, что вызовет соответствующее перемещение поршня гидроцилиндра, поддерживающего машину или рабочий орган. Регулирование автоматического стабилизатора производится вследствие изменения положения струйной трубки, либо вследствие изменения положения резервуара с маятником и струйной трубкой относительно раоочего органа или машины При этом устанавливается желаемое положение рабочего органа или машины относительно горизонта.
Предмет изобр етен ия
Устрои тво для автоматической стабилизации положения движущейся машины относительно горизонта, снабженное маятником, взаимодействующим с управляющим элементом исполнитель:юго механизма, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения передаточного механизма, в нем применен гидравлический усилитель насосом по"тоянной произвюдительности и с управляющим элементом типа «сопло — заслонка», заслонка которого жестко связана с маятником.
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Редактор Н, С. Кутафина Гр. 165
Информационно-нздательск |й отдел. Подл. к печ. 2.II-60 г
Объем 0,17 и. л. Зак. 951 Тираж 600 Цена 25 коп.
Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СС - P
I Москва, Петровка, 14.
