Устройство для преобразования угловых перемещений в пропорциональное число импульсов

 

№ 127479

Клэ.,сс

СССР й;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

Е. Р. Ладыженский

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НРЕОВРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕКИЙ В тРОБОРЦИОГ1АЛHHGI. ЧИСЛС ИМПУЛЬСОВ

Заявлено 1 июня 1559 г. за М озп61Е. Л в 1,опитет по делая изобретений и отнрв1зий ппи (.овет; Министров (.С<.о

Оптбзиновапо в «Ьюплет í" п. ооретен1п.» .м за 1ВЬИ г.

В известных преобразователях временные интервалы вырабатываются с помощью вращающегося барабана, на двух, дорожках которого имеется риска, индуктирующая э.д.с. в соответствующих считывающих головках. При этом одна из головок неподвижна, а вторая жестко связана с входных1 валом. Заполняющие импульсы вырабатываются с помощью особой считывающей головки, размешепно11 над третьей дорожкой.

В предлагаемом устройстве временной интервал вырабатывается посредством двухстаторнои индукционной машины, а заполняющие импульсы — посредством датчика, мехаш1че=ки связанного с ротором машины. Такая конструкция преобразователя является новой и дает возможность повьгсить его надежность.

Сннусоидальные напряжения формируются специальным синхронным тахогенератором с двойной статорной с11стех1ой. Статор 1 (см. чертеж) неподвижен; статор 2 ъ1еханическп связан с задающей осью 8 и Может разворачиваться относительно оси общего ротора. Ротор 4 — п зстоянный магнит с двумя полюсамп, приводимый во вращение с высокой постоянной скоростью. В обмотках статоров 1 и 2 наводятся э.д.с. В начальном положении статора 2 э.д.с. синфазны. При развороте задающей оси и статора 2 возникает разность фаз потенциалов, изменяющаяся в зависимссти от положения задающей сои в пределах от 0 до 360 . С осью ротора через повышающии редуктор связан датчик импульсов 5 с равноотстоящими штриховыми пазами I!0 образующим ферромагнитно11 поверхности. При прохождении паза под читающей магнитной головко I б вследствие флуктуации магнитной проводимости зазора в головке наводится импульсная э,д.с. Синусоидальные э.д.с. с обмоток статоров ус»ливаются и ограничиваются усилителями 7 и 8, превращаясь в последовательные прямоугольные импульсы.,дифференцирование и односторопняя отсечка импульсов цепочками 9 и 10 выделяет передние фронты в виде коротких управляющих импульсов. Импульс с цепочки 9 запуска.т триггер 11, а с цепочки 10 сбрасывает. Открытый триггер воздействует н» клапан 12, пропускающий при этом усиленные импульсы магнитной головки б в выходную шину. Непосредственная механическая связь между осями позволяет получать пачки, количество импулысов в которых пропорционально значению угла поворота входного вала.

Г!редмет изобретения

Устройство для преобразования угловых перемещений в пропорциональное число импульсов, основанное на предварительном преобразовании непрерывной величины во временной интервал, о т л и ч а юще е с я тем, что, с целью увеличения надежности, оно содержит электромеханический датчик импульсов, клапанное устройство, формирователи синусоидальных напряжении в импульсы и двухстаторный генератор этих напряжений, один из статоров которого неподвижен, а второй жестко связан с входным валом, задающим угловое перемещение, ос., ротора выполнена в виде по=тоянного магнита и связана через редуктор с осью датчика импульсов, предназначенного для заполнения импульсами временного интервала, получаемого между фиксированными точками спнусоидальных напряжений, пропорционального угловому перемещению.

Комитет по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Редактор г1. С. Кутафина Гр. 174

Информационно-издательский отдел. Подп. к печ, 10.III-60 г.

Объем 0,17 и. л. Зак. 232(Тираж 700 Цена 25 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, !4.