Устройство для подачи плоских заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ННЫЙ (19) 01) (дц 4 В 65 Н 1/30 (21) 3758465/28-12 (22) 24.05.84 (46) 07.01.86„ Бюл. М - 1 (72) M.Ñ. Вигриянов, О.И. Иванов, В.А. Перемитин и В.Ф. Грязев (53) 655.1/.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 608734 кл. В 65 Н 1/30, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее магазин для заготовок, подъемный механизм, включающий две установленные одна над другой реверсивные каретки, каждая из которых несет опорное средство для заготовок, и привод, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, опорное средство одной из кареток выполнено в виде установленной на ней поворотной рамки, снабженной фиксатором ее горизонтального положения, при этом другая каретка имеет проем для прохода поворотной рамки.

1202991

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим загрузочным устройствам, используемым в автоматизированных технологических процессах.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с заготовками; на фиг. 3 — положение перехвата пакета заготовок.

Устройство для подачи плоских заготовок содержит магазин 1 для заготовок, подъемный механизм, включающий две установленйые одна над другой реверсивные каретки 2 и 3, каждая иэ которых несет опорное сред ство для заготовок, и привод. Опорное средство каретки 2 выполнено в виде установленной на ней поворотной рамки 4, снабженной фиксатором (не изображен) ее горизонтального положения, Вторая каретка 3 имеет проем для прохода поворотной рамки

4, каретки 2 и 3 приводятся в движение канатами 5 и 6. Канат 5 соединен с траверсой 7 через пружину 8.

Траверса 7 совмещена с гайкой 9, в которую входит винт 10, приводимый во вращение электродвигателем

11 через редуктор 12.

На боковых стенках магазина 1 установлены подпружиненные ограничители 13, приводимые в движение двуплечим рычагом 14. Он же приводит в движение тормозной механизм

15, стопорящий канат 5. В нижнем торце магазина 1 установлена площадка 16 для укладки заготовок. Движение кареток 2 и 3 траверсы 7 осущест вляется по направляющим.

Устройство снабжено различными датчиками. Заготовки иэ магазина выбираются манипулятором, подаются в магазин бункерно-ориентирующим устройством..Направляющие датчики, манипулятор и бункерно-ориентирующие устройство на чертеже не изображены.

Устройство. работает следующим образом.

По лотку 17 движутся заготовки

18 из бункерно-ориентирующего устройства и укладываются на площадку 16 (фиг. 2). Образуется пакет 19 заготовок. Высота пакета 19 ограничи вается датчиком, который отключает бункерно-ориентирующее устройство,. при этомподача заготовокпрекращается

По сигналу датчика верхнего положения каретки 2, свидетельствующего об отсутствии заготовок на рамке 4, поступает команда на включение электродвигателя 11. Электродвигатель 11 через редуктор 12, вращает винт 10, который через гайку 9 приводит в движение траверсу 7.

Траверса 7 начинает двигаться вверх, поднимая с помощью канатов и шкивов нижнюю каретку 3 с пакетом

19 заготовок вверх и отпуская верхнюю каретку 2 вниз.

Каретка 2 проходит ниже каретки

3 (фиг. 3), при этом поворотная рамка 4 обходит пакет заготовок. Такое полажение каретки 2 фиксируется датчиком, и подается команда на реверс электродвигателя 11. Последний движет гайку 9 с траверсай 7 вниз до упора. В этом положении электродвигатель отключается.

В таком положении устройства (фиг. 2) пакет 19 заготовок упирается верхней заготовкой 20 в ограничитель 13, пружина 8 натягивается и обеспечивает прижатие пакета 19 до последней заготовки.

Захватное устройство манипулятора движется вниз для захвата верхней заготовки и нажимает на рычаг 14, приводя сначала в действие тормозной механизм 15, который стопорит канат 5 и препятствует этим самым перемещению каретки 2, а потом нажимает на ограничитель 13, разводит их и берет верхнюю заготовку 20.

Двигаясь вверх с захваченной заготовкой, манипулятор отпускает сначала ограничители 13, которые приходят в исходное положение, а. затем отпускает тормозной механизм, который растормаживает канат 5.

После этого каретка 2 выбирает образовавшийся за счет удаленной заготовки зазор между верхней эаготовкой пакета 19 и ограничителями 13 под действием натянутой пружины 8.

Манипулятор выбирает заготовки из пакета, находящегося в верхнем положении и в это же время происходит загрузка магазина с образованием пакета на нижней каретке. В нижнем положении образуется пакет заготовок быстрее, чем будут выбраны они из верхнего пакета.

Далее цикл повторяется.

1202991

1202991

Составитель Е. Кравченко

Редактор Е. Папп Техред А.Кикемезей Корректор Т. Колб

Заказ 8376/25 Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4