Преобразователь перемещения в код

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Н 03 М 1/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ;.ъ;, ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(ТИЙ . 0, 1, „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, . В

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3770763/24-24 (22) 09.07.84 (46) 07. 01.86. Бюл. ¹ 1 (71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А.Г.Авакян и С.Х.Бабаян (53) 681.325 (088.8) (56) Приборы и системы управления.

M. 1978, № 10, с.26-27.

Авторское свидетельство СССР № 1037309, кл. G 08 С 9/06, 1982. (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий оптически соединенные блок излучателей, измерительный растр и блок чувствительных элементов, выходы которого соединены с входами преобразователя кода, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого являются выходами преобразователя, выход младшего разряда преобразователя кода соединен с входом формирователя управляющих сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности считываемой информации преобРазователя, в него введены генератор одиночных импульсов и формирователь сигналов опроса, вход которого соединен с выходом источника сигналов опроса, а выход соединен с первый входом генератора одиночных импульсов, выход формирователя управляющих сигналов соединен с вторым входом генератора одиночных импульсов, выход которого соединен с управляющим входом регистра.

2. Преобразователь по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что формирователь сигналов опроса содержит формирователь импульсов, элемент задержки и элемент ИЛИ, вход формирователя импульсов является входом формирователя сигналов опроса, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ непосредственно и через элемент задержки — с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого является выходом формирователя сигналов опроса.

1203703

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления радио и оптическими телескопами.

Цель изобретения — повышение достоверности считываемой информации преобразователя путем устранения возможности ее записи в выходной регистр в моменты неоднозначного формирования значений кода.

На фиг. 1 изображена структурная схема преобразователя перемещения в код; на фиг. 2 — диаграммы работы элементов, формирующих импульс записи в регистр.

Преобразователь содержит измерительный растр 1, блок 2 чувствительных элементов, преобразователь 3 кода, формирователь 4 управляющих сигналов, формирователь 5 сигналов опроса, включающий формирователь 6 переднего фронта, элемент 7 задержки, элемент ИЛИ 8 и генератор 9 одиночных импульсов, регистр 10.

Преобразователь работает следующим образом.

Блоком 2 чувствительных элемен30 тсв считывается информация с измерительного растра i, которая преобразуется в цифровую форму преобразователя 3 кода и поступает на его выходы. Для согласования отсчетов в преобразователе применено U-расположение считывающих элементов, но может быть использовано и V-расположение, а также электронное управление согласованием отсчетов, например переключением уровней срабатыва- 4О ния пороговых формирователей.

Сигнал младшего разряда выкодного кода (фиг.2а) с преобразователя

3 кода поступает на формирователь 4 управляющих сигналов, представляющий собой в простейшем случае формирователь переднего и заднего фронтов. Длительность управляющих импульсов (фиг.2б) должна быть не менее времени необходимого для завершения переходных процессов в преобразователе при смене кода, т.е. t na>i

t ð . Сигнал от внешнего источника (фиг.2в) опроса поступает на вход формирователя 5 сигналов опроса,где импульс от переднего фронта, который выделяется на выходе формирователя 6, поступает на первый вход элемента ИЛИ 8 прямо, а на другой через элемент 7 задержки. Поэтому на выходе элемента ИЛИ 8 образуют— ся сдвоенные импульсы опроса (фиг.2г).. Время задержки элемента 7, равное временному интервалу между импульсами опроса, выбирается не менее времени длительности управляющего импульса: t onp ) t np ) t n p формирователь 5 сигналов опроса может быть выполнен также в виде последовательно включенных одновибработа, формирующего импульс длительностью tonp, и формирователя переднего и заднего фронтов.

Сдвоенные импульсы опроса поступают на тактовый вход генератора 9 одиночных импульсов типа импульс-импульс, на управляющий вход которого

1 поступают сигналы от формирователя

4 управляющих импульсов. Генератор

9 одиночных импульсов осуществляет операцию сдвига фронта управляющего сигнала до совпадения его с фронтом ближайшего тактового импульса, причем длительность преобразованного управляющего импульса определяется длительностью тактового импульса.

При совпадении одного из сдвоенных импульсов опроса с моментом сме— ны кода в преобразователе, что соответствует низкому уровню управляющего сигнала, на выходе генератора

9 одиночных импульсов вырабатывается импульс записи в регистр 10, сформированный из второго импульса сигнала опроса (фиг.2д). Так как временной интервал между импульсами в данной паре сигнала опроса превышает время переходного процесса в преобразователе, то запись в регистр 10 происходит после установления выходного кода преобразователя. Через промежуток времени tp необходимый для окончания переходного процесса в регистре 10, информация, записанная в нем, может быть считана в последовательном или параллельном коде.

Таким образом, преобразователь готов к съему информации через время t ) tопv + tp после формирования переднего фронта сигнала внешнего источника опроса.

Когда в преобразователе код некоторых разрядов формируется быстрее кода младшего разряда, переходный процесс, вызванный сменой кода в

1203703

0m

Фиг. f преобразователе, начинается до формирования низкого уровня управляющего импульса. При совпадении первого из сдвоенных импульсов сигнала опроса с этим моментом времени,т.е ° с задним фронтом управляющего импульса, в регистр может быть записано ошибочное число. Однако при выполнении неравенства Топр > t пр запись в регистр повторится вторым из сдвоенных импульсовпосле окончанияпереходных процессов в преобразователе.

1203703

Составитель Ю.Котов

Редактор M.Бланар Техред Ж.Кастелевич

Корректор С.Шекмар

Заказ 8430/61 Тираж 871 Подписное

ВНИИА Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, }K-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4