Устройство для управления шаговым электродвигателем

 

СОЮЗ COBETCHHX и Л

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ г с /

f

Г (21) 3681267/24-07 (22) 28.12.83 (46) 23.01,86. Бюл. У 3 (72) P.È.×àéêîâñêèé, 3.М.Литинский и В.Е.Говенко (53) 621.313.13-133.3 (088.8 ) (56) Земсков Г.Г. и др.Использование интегральных микросхем в системе управления шаговьми электродвигателями. В сб."Электронная техника в автоматике", М.: Советское радио, 1978, вын.10, с.203-206.

Авторское свидетельство СССР

Р 811478, кл. Н 02 P 8/00,1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее элемент И-НЕ и шестиканальный кольцевой коммутатор, каждый канал .которого включает в себя усилитель .мощности, у --триггер и логический элемент 2И-ИЛИ-НЕ, соединенный вто рым и четвертым входами с шинами направления движения двигателя,а выходом — с информационным входом триггера, подключенного .синхронизи,. SU „„1206948 рующим входом к тактовой шине, причем прямые выходы триггеров связаны с первым и третьим входами элементов 2И-ИЛИ-НЕ, взятых через три канала, входы элемента И-НЕ связаны с инверсными выходами триггеров смежных каналов, выход-- с первьм установочным входом триггера первого канала, о т л и ч а ю щ е е " с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения двух видов коммутации, в устройство введены шина выбора системы коммутации и дополнительно в каждый канал элемент ИЛИ и эле- . мент ЗИ, первый вход которого соединен с инверсным выходом триггера смежного канала, второй вход — с инверсньм выходом триггера, взятого через два канала, и с вторьм входом элемента ИЛИ, третий вход — с шиной выбора системы коммутации, выход— с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторьм установочным входом триггера.

1206948

1О

Изобретение относится к электротехнике а именно к системам автоматического управления с шаговыми электродвигателями, работающими в режиме пошагового управления по двенадцатитактной или шеститактной системе коммутации.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения двух видов коммутации фаз шагового двигателя.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит шину тактов, шины 2 и 3 направления движения, шину 4 выбора системы коммутации, шесть каналов, которые включают 11-триггеры 5-10, логические элементы 2И-ИЛИ-НЕ 11-16, усилители мощности 17-22, логические элементы

И 23-28, логические элементы ЗИ 2934, логический элемент И-НЕ 35, Входы усилителей мощности подключены к прямым выходам триггеров, соединенных синхронизирующими вхо дами с шиной 1 тактов, информационными входами — с выходами соответствующих элементов 2И-ИЛИ-НЕ, а первым входом — с выходом элемента И-HF.. Вторые установочные входы триггеров соединены с выходами элементов ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на шину 1 тактов последовательности импульсов, на шину 2 потенциала логической единицы, а на шины 3 и 4 потенциала логического нуля обеспечивается следующий порядок чередования состояния триггеров 5-10:110000-111000011000-011100-001100"001110-00011000111-000011-100011-100001-11000!в

110000 и т.д., соответствующий обратной двенадцатитактной коммутации.

При подаче на шину 1 тактов последовательности импульсов на шину 2 и 4 потенциала логической единицы, а на шину 3 потенциала логического нуля обеспечивается следующий порядок чередования состояния триггеров

5-10: 110000-011000-001100-000110000011-100001-110000 и т.д., со" ответствующий прямой шеститактной коммутации.

Пусть перед подачей первого импульса на шину 1 тактов триггеры

5 и 6 находятся в единичном состоянии, а триггеры 7-10 — в нулевом состоянии. После подачи первого импульса триггер 7 переходит в единичное состояние, поскольку íà его

Р,- и0 -входах был потенциал единицы. Триггеры 8-10 остаются в нулевом состоянии, так как íà l!. входы триггеров 8 и 9 поступает потенциал логического нуля, à íà R-вход триггера 10 поступает потенциал логического нуля после установки триггера 7 в единичное состояние.

Триггер 5 переходит в нулевое состояние, так как íà его }-вход пос" тупает логический нуль. После подачи второго импульса триггер 8 переходит в единичное состояние, так как на его Э вЂ” и К -входы поступает потенциал логической единицы. Триггер 6 переходит в нулевое состояние> так как на его Э -вход поступает потенциал логического нуля, а на «-вход — потенциал логической единицы, триггеры 5,9 и 10 не меняют своего нулевого состояния, так как на R -входы триггеров 5 и 10 поступает потенциал логического нуля, :хотя на К-вход триггера 9 поступает потенциал логической единицы, на

3)-вход поступает потенциал логического нуля. При подаче третьего и последующих импульсов переключение триггеров происходит аналогично в соответствии с прямой шеститактной коммутацией.

Если на шину I тактов подана последовательность импульсов, на шину 2 — потенциал логического нуля, а на шину 3 и 4 — потенциал логической единицы, устройство обеспечивает следующий порядок чередования состояния триггеров 5-10: 110000100001-000011-000110-00!100- 0110001100000 и т.д., соответствующий обратной шеститактной коммутации.

При включении питания или в результате сбоя появление комбинации состояния триггеров 5-10, не соответствующей шеститактной коммутации первый ее импульс автоматически устанавливает одно из состояний шести-или двенадцатитактной коммутации.

1 206948

ВНИИПИ Заказ 8732/58 Тираж -.- Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4