Устройство для регулирования межвалкового зазора прокатной клети

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 21 В 37/08 (21) 3765048/22-02 (22) 17.07.84 (46) 30.01.86. Бюл. № 4 (71) Артемовский завод по обработке цветных металлов им. Э.И.Квиринга и Днепропетровский металлургический институт им. Л.И.Брежнева (72) А.Ф.Мокеичев, В.П.Яланский, А.Д.Елишевич, А.В.Фаренбрух, И.А.Маслов и Г.С.Никитин (53) 621.771.23-503.51(088.8) (56) Сафьян M.Ì.Ïðoêàòêà широкополосной стали. — М.: Металлургия, 1969, с. 406-407, рис. 191.

Авторское свидетельство СССР

N 630021,,кл. В 21 В 37/08, 1976.

Меерович И.И. и др. Эксплуатация систем гидрораспора клети и противоизгиба валков на базе бесклапанного регулятора давления.

Сталь, 1980, ¹,9, с ° 792-795. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДПЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖВАЛКОВОГО ЗАЗОРА ПРОКАТНОЙ

КЛЕТИ, содержащее гидроцилиндры, соединенные с подушками прокатных валков, электрогидравлический регулятор давления, датчик давления, блок задания давления и элемент сравнения, при этом выход электрогидравлического регулятора давления соединен с гидроцилиндрами и входом датчика давления, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход блока задания давления соединен с вторым входом элемента сравнения, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности и повышения плоскостности полос путем расширения диапазона регулирования оно дополнительно содержит блок памяти, первый ключ, датчик наличия полосы перед клетью и блок задержки, причем выход элемента сравнения соединен с информационным входом первого ключа, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора давления, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, информационный вход которого соединен с выходом блока памяти, управляющий вход первого ключа и управляющий вход второго ключа соединены с выходом блока задержки, вход которого соединен с выходом датчика наличия полосы перед клетью.

1207541

Изобретение относится к прокатному производству, точнее к устройствам, предназначенным для повышения точности геометрических размеров полос °

40

Цель изобретения — уменьшение разнотолщинности и повышение плоскостности полос путем расширения диапазона регулирования. 10

На чертеже изображена схема устройства для регулирования межвалкового зазора прокатной клети.

Устройство содержит. гидроцилиндры 1, установленные между подушками

2 рабочих валков 3, электрогидравлический регулятор 4 давления, например, объемного типа, включающий реверсивную обратимую аксиально,поршневую гидромашину 5 роторного типа, приводимую в действие электродвигателем 6 постоянного тока, блок

7 управления электродвигателем, представляющий собой регулируемый источник напряжения, например, тиристорный преобразователь, и маалобак 8. Выход электрогидравлического регулятора 4 соединен напорной магистралью 9 с гидроцилиндрами 1 и входом датчика 10 давления, например, типа- "Кристалл" или ИЗД, выход которого соединен с первым входом элемента 11 сравнения. Второй вход элемента 11 сравнения соединен с выходом блока 12 задания давления, а его выход соединен с информационным входом первого ключа 13, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора 4 давления, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 14, информационный вход которого соединен с выходом блока 15 памяти. Управ » ляющий вход первого ключа 13 и управляющий вход второго ключа 14 соединены с выходом блока 16 задержки, вход которого соединен с выходом датчика 17 наличия полосы 18 перед клетью.

Блок 11 сравнения выполнен, например, в виде сумматора с первым инвертным и вторым прямым входами.

В зависимости от способа подачи сигнала установки давления блок 12 задания давления выполнен, например, в виде потенциометра при ручном дистанционном вводе уставки или в виде операционного усилителя, на вход которого полается разность, например, фактической и заданной толщины полосы при автоматическом вводе уставки давления. Ключи 13 и 14 выполнены в виде электронных ключей, например транзисторных.

Блок 15 памяти предназначен для хранения и выдачи в ключ 14 информации о величине давления уравновешивания верхнего валка. Блок 16 задержки выполнен, например, на базе реле времени с регулируемой выдержкой времени. В качестве датчика наличия полосы перед клетью может быть использовано фотореле, а на непрерывном стане датчик усилия прокатки или реле тока главного привода предыдущей клети. Первый ключ 13 закрыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе — сигнал через него (т.е. с информационного входа на его выход) не проходит и открыт при наличии сигнала на его управляющем входе — сигнал с информационного входа на его выход проходит. Второй ключ 14 открыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе и закрыт при наличии сигнала, Устройство работает следующим образом.

До начала, прокатки при отсутствии полосы перед клетью в зоне действия датчика 17 сигнал на выходе датчика 17, а следовательно, и на выходе блока 16 задержки и управляющих входах ключей 13 и 14 отсутствует. При отсутствии сигнала на управляющем. входе первый ключ 13 закрыт, второй ключ 14 открыт. Из блока 15 памяти сигнал, пропорциональный давлению уравновешивания верхнего валка через открытый второй ключ 14 поступает на второй вход электрогидравлйческого преобразователя 4. Блок 7 управления электродвигателем воздействует на электродвигатель 6, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 7 управления. Под действием момента электродвигателя 6 гидромашина 5 подает рабочую жидкость из бака 8 в гидроцилиндры 1 и создает в них давление, пропорциональное сигналу от блока 15, т.е. давление уравновешивания верхнего валка.

При подходе переднего конца полосы к клети на выходе датчика 17 появляется сигнал, который через блок 16 задержки поступает на управляющие входы ключей 13 и 14. Первый ключ 13 открывается, второй ключ

14 закрывается. С выхода блока 1 i сравнения сигнал, равный разности сигналов, поступивших на его первый инверсный вход с датчика 10 давления и на его второй прямой вход от блока 12 задания давления, поступает через открытый первый ключ 13 на первый вход электрогидравлического регулятора 4. Так как второй ключ 14 закрывается, то прохождение сигнала, пропорционального давлению . уравновешивания, от блока 15 памяти на второй вход электрогидравлического регулятора 4 прекращается.

Электрогидравлический регулятор 4 отрабатывает новое задание, поступившее на первый вход, изменяя давление жидкости в гидроцилиндрах 1 от давления уравновешивания до уровня давления, определяемого новым заданием, — увеличивает давление, если новое задание больше прежнего задания, поступавшего ранее на второй вход, пропорционального давлению уравновешивания, или уменьшает давление, если новое задание меньше давления уравновешивания.

В процессе прокатки полосы 18 регулирование межвалкового зазора осуществляют изменением сигнала уставки давления блоком 12, который поступает на первый аход электрогидравлического регулятора 4 давления через элемент сравнения 11 и открытый первый ключ 13. Точная об1207541 4 работка заданного давления обеспечивается обратной связью по давлению через датчик 10 давления. Уравновешивание верхнего валка осуществляется усилием прокатки.

При выходе заднего конца полосы из эоны действия датчика 17 с его выхода прекращается поступление

10 сигнала на вход блока 16 задержки и по прошествии выдержки времени прекращается поступление сигнала с блока 16 на управляющие входы ключей 13 и 14. Первый ключ 13 закрывается, второй ключ 14 открывается.

На первый вход электрогидравлического регулятора 4 поступление сигнала через первый ключ 13 прекращается, на второй вход электрогидравлического регулятора 4 через открытый второй ключ 14 с блока 15 памяти поступает сигнал, пропорциональный давлению уравновешивания. Электрогидравлический регулятор 4 из25 меняет давление до уровня, равного давлению уравновешивания верхнего валка. Время задержки прекращения поступления сигнала с выхода блока

16 от момента прекращения поступЗ0 ления сигнала на его вход с выхода датчика 17 наличия полосы устанавливают таким образом, чтобы от момента исчезновения сигнала с выхода блока 16 задержки к моменту выхода заднего конца полосы из клети элек35 тро гидравлическим ре гулятором давления 4 было изменено давление в гидроцилиндрах 1 до уровня давления уравновешивания.

1207541

Составитель lO.Рыбьев

Редактор М.Товтин Техред А.Бабинец Корректор A ° Обручар

Заказ 88/7 тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4