Манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

„„80„„1207751 (д1)1 В 25 3 9/00 //B 25 Д 15/06 (21) 3779648/25-08 (22) 08.08.84 (415) 30.01.86. Бюл, N- 4, (72) Ю. С. Вишневский, Е, С, Первушин, и В. В; Рыбаков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1042992, кл. В 25 3 11/00, 1981. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание,. штангу с захватным элементом, размещенную на основании с возможностью поворота и вертикального перемещения, а также привод этих перемещений, отличающийся тем, что, с целью повышения надежно— сти захвата плоских деталей любой формы из тонколистового смачиваемого материала, захватный элемент выполнен в виде пластины из негигроскопического материала, закрепленной на руке, а на основании установлен смачиватель рабочей поверхности пластины, выполненный в виде сосуда с жидкостью, соединенного с ванной, в которой размещена гигроскопическая прокладка, предназначенная для взаимодействия с рабочей поверхностью пластины.

120 — — T, 3 иаюажаииаава Р ) gpss "1

ВНИИПИ Заказ 133/18 Тнp 1030 Подписное

Филиал IIITIT "Патент", г.ужгород, ул.Проектная., 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и перено.с,à тонколистовых детапей из накопите-" лей на рабочие позиции.

Целью изобретения является обеспечение захвата деталей с отверстиями и без них из любого тонколчстового смачиваемого материала.

На фиг, ll п оoк а зsа н Hманипулятор, общий вид . на фиг, 2 - сечение 4""А на фиг.

Манипулятор содержит вал 1., один конец которого связан с приводом (не показан) „а на другом установлена штанга 2 с захватным элементом 3, который в зоне выгрузки контактирует со сбрасывателем 4, выполненным в виде пластины на опорах 5, рабочая поверхность которой находится на уровне рабочей поверхности захватного элемента. В зоне движения штанги 2 установлен смачиватель 6, выполнен ный в виде сосуда 7 для смачивающей жидкости с дозатором .8 и гвгро копической прокладкой 9, а также питатель

10 с деталями 11, Детали укладывают на тран портерную ленту 12.„

Манипулятор работает следующим образом, Бал 1 rî штангой и захватным эле-. ментом 3 через привод получает воз=. вратно-поступательное вращение. Ксгда вал 1 находится в позиции над смачи= вателем, захватный элемент 3 входит в контакт с гигроскопической проклад."

7 /51 2 кой 9, при этом его рабочая поверхность покрывается смачивающей жидкостью. При обратном движении захват..ный элемент "". входит в контакт с де1 талями 11 в питателе 10, при этом смачивающая жидкость на захватном элементе 3 контактирует с поверхностью деталей 11. Детали 11 удерживаются за счет капиллярно-вакуумного 11 эффекта смачивающей жидкости. С помощью этого же эффекта детали удержиvаются на захватном элементе при переносе их рукой в зону сбрасывания.

В зоне выгрузки боковая поверхность

I5 детали упирается в.боковую поверхность сбрасывателя, при этом рабочая поверхность захватного элемента находится на уровне нижней плоскости сбрасывателя, При дальнейшем движе20 нии штанги 2 на сбрасыватель 4 детали 11 отделяются от захватного элемента 3 и надают на транспортерную ленту 12. Штанга возвращается на сма чиватель, смачивает рабочую. поверх"-. > ность эахватного элемента и, проходя через питатель смоченной.поверхностью... захватывает детали, а в зоне сбрасывания сбрасывает их на транспортную ленту, Количество жидкости, 3,3 необходимое для смачивания прокладки регулируется дозатором 8.

Изобретение позволяет переносить группы плоских деталей различных размеров без переналадки в широком диапазоне. размеров, „1